[發明專利]一種凹型探頭回波圖像的成像方法

在審

• 申請號: 202111607621.2
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114280621A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 茍黎明;呂竟;林昱辰;劉旦;劉小虎
• 申請（專利權）人: 武漢中旗生物醫療電子有限公司
• 主分類號: G01S15/89
• 分類號: G01S15/89;G01S7/539
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 張璐

1.一種凹型探頭回波圖像的成像方法，其特征在于，包括：

獲取凹型探頭的顯示圖像的第一坐標；

對所述第一坐標進行坐標轉換，確定所述第一坐標對應的回波圖像的第二坐標；

利用插補算法并根據所述第二坐標，確定所述第一坐標的像素值。

2.根據權利要求1所述的凹型探頭回波圖像的成像方法，其特征在于，所述根據第一坐標進行坐標轉換，確定所述第一坐標對應的回波圖像的第二坐標，包括：

將所述顯示圖像的顯示點的所述第一坐標映射到極坐標平面，確定對應的極坐標；

根據所述極坐標，確定圖像深度距離；

根據所述極坐標和所述圖像深度距離，確定在所述回波圖像中的映射點的所述第二坐標。

3.根據權利要求2所述的凹型探頭回波圖像的成像方法，其特征在于，所述極坐標通過如下公式表示：

其中，x_d表示第一坐標中的橫坐標，y_d表示第一坐標中的縱坐標，w表示所述顯示圖像的圖像顯示區域的寬度，i表示所述極坐標平面的原點到所述圖像顯示區域的中軸點的距離。

4.根據權利要求2所述的凹型探頭回波圖像的成像方法，其特征在于，所述根據所述極坐標，確定圖像深度距離包括：

根據所述極坐標的極徑長與第一弧長之差，確定所述圖像深度距離，其中，所述第一弧長根據所述顯示點的延長線分別與第一預設弧、第二預設弧的交點而確定。

5.根據權利要求2所述的凹型探頭回波圖像的成像方法，其特征在于，所述根據所述極坐標和所述圖像深度距離，確定所述第二坐標，包括：

根據預設的掃描深度、掃描點數、掃描線束、掃描角度以及所述顯示圖像的圖像顯示區域的高度，確定第一比例；

根據所述極坐標、所述第一比例和所述圖像深度距離，確定所述第二坐標。

6.根據權利要求5所述的凹型探頭回波圖像的成像方法，其特征在于，所述根據所述極坐標、所述第一比例和所述圖像深度距離，確定所述第二坐標，包括：

根據所述圖像深度距離和所述第一比例之商，得到所述第二坐標中的橫坐標；

根據所述掃描線束、所述掃描角度和所述極坐標，確定所述第二坐標中的縱坐標。

7.根據權利要求6所述的凹型探頭回波圖像的成像方法，其特征在于，所述根據所述掃描線束、所述掃描角度和所述極坐標，確定所述第二坐標中的縱坐標，包括：

根據所述掃描角度與所述掃描線束之商，得到兩線掃描角度；

根據所述極坐標中的極角與所述兩線掃描角度之商，得到第一商值；

根據所述第一商值和所述掃描線束，確定所述第二坐標中的縱坐標。

8.根據權利要求2所述的凹型探頭回波圖像的成像方法，其特征在于，所述利用插補算法并根據所述第二坐標，確定所述第一坐標的像素值，包括：

根據所述第二坐標，確定與所述映射點相鄰的三個相鄰映射點；

將所述映射點和所述三個相鄰映射點構成四個像素點，并確定所述四個像素點對應的像素值；

根據所述第二坐標，確定所述四個像素點對應的插補系數；

根據所述像素值和所述插補系數，確定所述顯示圖像的顯示點的顯示像素值。

9.根據權利要求8所述的凹型探頭回波圖像的成像方法，其特征在于，所述根據所述第二坐標，確定所述四個像素點對應的插補系數，包括：

根據所述第二坐標的浮點型橫坐標與整型橫坐標，確定第一插補系數；

根據所述第一插補系數與預設數值，確定第二插補系數；

根據所述第二坐標的浮點型縱坐標與整型縱坐標，確定第三插補系數；

根據所述第三插補系數與所述預設數值，確定第四插補系數。

10.根據權利要求9所述的凹型探頭回波圖像的成像方法，其特征在于，所述根據所述像素值和所述插補系數，確定所述顯示圖像的顯示點的顯示像素值，包括：

基于二維插補算法，根據所述四個像素點對應的像素值、所述第一插補系數、所述第二插補系數、所述第三插補系數和所述第四插補系數，確定所述顯示點的顯示像素值。