[發明專利]一種可獨立標定的水下導航設備模塊艙

有效

• 申請號: 202111606935.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114440868B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 武雷;金碧霞;宋帥;邢安安;方勇;鄒青
• 申請（專利權）人: 宜昌測試技術研究所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

本發明涉及水下潛航器導航技術領域，公開了一種可獨立標定的水下導航設備模塊艙，該模塊艙包括耐壓艙體、耐壓端蓋、慣導、慣導定位絕緣板、計程儀電子機箱、計程儀換能器、電源轉換模塊和水密連接器；所述耐壓艙體內側設置慣導和計程儀電子機箱，所述慣導和計程儀電子機箱之間設置慣導定位絕緣板；所述電源轉換模塊設置在所述耐壓艙體內壁上，用于進行電壓轉換并為慣導和計程儀電子機箱提供電壓；所述耐壓艙體的外壁上設置有計程儀換能器和水密連接器，所述計程儀換能器連接水密連接器后，與計程儀電子機箱連接；所述耐壓艙體的開口端設置耐壓端蓋。本發明具有定位精度高、總體模塊化、可獨立維護的特點，提高了潛航器的使用靈活性和快速反應性。

技術領域

本發明涉及水下潛航器導航技術領域，更具體的說，特別涉及一種可獨立標定的水下導航設備模塊艙。

背景技術

隨著科學技術的發展，水下潛航器已發展成為海洋工程和軍事裝備技術領域的重要平臺，通過搭載不同的任務設備執行探測、測繪、偵察、投送、搜救等不同任務，而導航技術是水下潛航器的重要技術之一，是實現自主航行的關鍵。由于電波在水中快速衰減，水下潛航器無法實時獲得衛星數據來對自己的位置進行導航，需通過搭載水下導航設備來推算、更新自身在水下的位置信息，實現水下航行路徑的導航功能。

目前水下潛航器的精確導航通常通過搭載慣導與計程儀兩者組合導航來實現。慣導與計程儀之間初始安裝的艏向固定偏差及使用過程中，可能存在的相對移位對導航誤差帶來較大影響，需要對其進行安裝定位并需要對導航設備進行系統標定來消除此固定誤差，并在安裝上考慮裝配定位。另外，在每使用一定長周期后，需要對慣導進行重新校準維護，安裝復原后需再次標定。如果慣導與計程儀等導航設備不能在同一密封艙段內安裝，通常需要采用整機實航的方式進行導航設備標定，在產品批產或批次維護時，利用整機實航進行標定帶來標定試驗組織難度大、生產效率低、累計成本高、整機風險高等不利因素，需尋求一種安裝定位精度高、總體模塊化、結構全水密、易獨立維護、可獨立標定的導航模塊。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種可獨立標定的水下導航設備模塊艙，具有定位精度高、總體模塊化、可獨立維護的特點。

為了解決以上提出的問題，本發明采用的技術方案為：

本發明提供一種可獨立標定的水下導航設備模塊艙，該模塊艙包括耐壓艙體、耐壓端蓋、慣導、慣導定位絕緣板、計程儀電子機箱、計程儀換能器、電源轉換模塊和水密連接器；

所述耐壓艙體內側設置慣導和計程儀電子機箱，所述慣導和計程儀電子機箱之間設置慣導定位絕緣板；所述電源轉換模塊設置在所述耐壓艙體內壁上，用于進行電壓轉換并為慣導和計程儀電子機箱提供電壓；所述耐壓艙體的外壁上設置有計程儀換能器和水密連接器，所述計程儀換能器連接水密連接器后，與計程儀電子機箱連接；所述耐壓艙體的開口端設置耐壓端蓋。

進一步的，所述耐壓艙體包括殼體、密封法蘭、電源模塊基座、第一穿艙孔座、慣導基座和換能器基座，所述殼體的開口端設置與所述耐壓端蓋配合的密封法蘭，所述殼體內表面設置有連接所述慣導定位絕緣板的慣導基座；所述殼體內表面還設置貫穿艙壁的第一穿艙孔座，所述第一穿艙孔座連接所述水密連接器；所述環肋內表面還設置安裝所述電源轉換模塊的電源模塊基座，所述殼體外表面還設置有用于安裝計程儀換能器的換能器基座。

進一步的，所述耐壓艙體還包括設置在所述殼體內表面的環肋，所述環肋的內表面設置所述慣導基座；所述環肋的截面為U型、矩形或梯形。

進一步的，所述密封法蘭設置有用于對模塊艙進行定位的第一定位銷，所述密封法蘭與所述耐壓端蓋連接的端面設置有起蓋頂塊。

進一步的，所述殼體內表面上還設置第二穿艙孔座，作為氣密檢測口，并設置氣密封頭及雙道O形圈進行封堵。

進一步的，所述耐壓端蓋為球冠結構，設置有徑向密封圈槽和密封圈止口，并分別設置O形圈與所述耐壓艙體進行密封。