[發(fā)明專利]晾衣架的控制方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111605344.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116339396A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉琳;孫蓓蓓;黃振興;許升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/20
• 分類號(hào): G05D3/20;D06F59/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 閆潔;黃健

1.一種晾衣架的控制方法，其特征在于，包括：

獲取衣物長(zhǎng)度信息和光照強(qiáng)度信息；

根據(jù)所述衣物長(zhǎng)度信息和所述光照強(qiáng)度信息，確定所述晾衣架的晾曬信息，所述晾曬信息包括晾曬環(huán)境和晾曬高度；所述晾曬環(huán)境包括戶外或戶內(nèi)；

根據(jù)所述晾曬信息確定目標(biāo)晾曬位置，并控制所述晾衣架移動(dòng)至所述目標(biāo)晾曬位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述衣物長(zhǎng)度信息和所述光照強(qiáng)度信息，確定所述晾衣架的晾曬信息，包括；

根據(jù)所述衣物長(zhǎng)度信息，確定所述晾衣架的最低高度，所述最低高度大于衣物的長(zhǎng)度；

根據(jù)所述光照強(qiáng)度信息、所述衣物長(zhǎng)度信息，以及所述最低高度，確定所述晾衣架的晾曬環(huán)境和晾曬高度，所述晾曬高度大于或者等于所述最低高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述光照強(qiáng)度信息包括戶內(nèi)的光照強(qiáng)度和戶外的光照強(qiáng)度，所述根據(jù)所述光照強(qiáng)度信息、所述衣物長(zhǎng)度信息，以及所述最低高度，確定所述晾衣架的晾曬環(huán)境和晾曬高度，包括：

當(dāng)所述戶外的光照強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述晾衣架的晾曬環(huán)境為戶內(nèi)，并根據(jù)所述戶內(nèi)的光照強(qiáng)度、所述衣物長(zhǎng)度信息，以及所述最低高度，確定所述晾衣架的晾曬高度；

當(dāng)所述戶外的光照強(qiáng)度大于或者等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取戶外風(fēng)速信息，并根據(jù)所述戶外風(fēng)速信息，確定所述晾衣架的晾曬環(huán)境和晾曬高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述戶外風(fēng)速信息，確定所述晾衣架的晾曬環(huán)境和晾曬高度，包括：

當(dāng)所述戶外風(fēng)速大于或者等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述晾衣架的晾曬環(huán)境為戶內(nèi)，并根據(jù)所述戶內(nèi)的光照強(qiáng)度、所述衣物長(zhǎng)度信息，以及所述最低高度，確定所述晾衣架的晾曬高度；

當(dāng)所述戶外風(fēng)速小于所述第二預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述晾衣架的晾曬環(huán)境為戶外，并根據(jù)所述戶外的光照強(qiáng)度、所述衣物長(zhǎng)度信息，以及所述最低高度，確定所述晾衣架的晾曬高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述戶內(nèi)的光照強(qiáng)度、所述衣物長(zhǎng)度信息，以及所述最低高度，確定所述晾衣架的晾曬高度，包括：

根據(jù)所述戶內(nèi)的光照強(qiáng)度，確定戶內(nèi)晾曬區(qū)域的光照范圍，所述戶內(nèi)晾曬區(qū)域?yàn)樗隽酪录芎退鲆挛镌趹魞?nèi)的移動(dòng)區(qū)域；

根據(jù)所述戶內(nèi)晾曬區(qū)域的光照范圍、所述衣物長(zhǎng)度信息，以及所述最低高度，確定所述晾衣架的晾曬高度，以使所述衣物位于所述光照范圍內(nèi)的面積最大；

和/或，所述根據(jù)所述戶外的光照強(qiáng)度、所述衣物長(zhǎng)度信息，以及所述最低高度，確定所述晾衣架的晾曬高度，包括：

根據(jù)所述戶外的光照強(qiáng)度，確定戶外晾曬區(qū)域的光照范圍，所述戶外晾曬區(qū)域?yàn)樗隽酪录芎退鲆挛镌趹敉獾囊苿?dòng)區(qū)域；

根據(jù)所述戶外晾曬區(qū)域的光照范圍、所述衣物長(zhǎng)度信息，以及所述最低高度，確定所述晾衣架的晾曬高度，以使所述衣物位于所述戶外晾曬區(qū)域的光照范圍內(nèi)的面積最大。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述晾衣架移動(dòng)至所述目標(biāo)晾曬位置，包括：

當(dāng)所述晾曬環(huán)境由所述戶內(nèi)切換到所述戶外或者由所述戶外切換到所述戶內(nèi)時(shí)，控制窗戶打開(kāi)；

根據(jù)所述晾曬信息，控制所述晾衣架移動(dòng)到所述目標(biāo)晾曬位置。

7.一種晾衣架的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取衣物長(zhǎng)度信息和光照強(qiáng)度信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述衣物長(zhǎng)度信息和所述光照強(qiáng)度信息，確定所述晾衣架的晾曬信息，所述晾曬信息包括晾曬環(huán)境和晾曬高度；

驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述晾曬信息，控制所述晾衣架移動(dòng)到晾曬位置。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的控制方法。