[發(fā)明專利]程序創(chuàng)建裝置以及程序創(chuàng)建方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111603450.6
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114675563A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 神谷陽介;安田恵
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機(jī)
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 杜立健

1.一種工業(yè)設(shè)備的程序創(chuàng)建裝置，創(chuàng)建指示程序，所述指示程序用于作為工業(yè)設(shè)備的控制裝置對其他工業(yè)設(shè)備指示規(guī)定動作，所述程序創(chuàng)建裝置包括：

模板獲取部，獲取與多個所述動作的每個動作對應(yīng)的模板；

創(chuàng)建畫面顯示控制部，使與所述多個動作中的選擇出的所述動作對應(yīng)的所述模板顯示于所述指示程序的創(chuàng)建畫面；以及

指示程序創(chuàng)建部，基于針對顯示于所述創(chuàng)建畫面的模板的操作，創(chuàng)建用于指示所述選擇出的動作的所述指示程序。

2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)設(shè)備的程序創(chuàng)建裝置，其中，

所述控制裝置的寄存器的一部分寄存器范圍被分配用于控制所述其他工業(yè)設(shè)備，

所述控制裝置在所述寄存器范圍所包含的規(guī)定寄存器中保存對所述其他工業(yè)設(shè)備的指示，并對所述其他工業(yè)設(shè)備發(fā)送該保存的指示，

在各模板中包含有用于將能夠識別對應(yīng)動作的動作信息作為所述指示保存到所述規(guī)定寄存器中的信息。

3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)設(shè)備的程序創(chuàng)建裝置，其中，

在所述規(guī)定寄存器中將主指令和子指令作為所述指示保存，所述主指令請求所述其他工業(yè)設(shè)備具有的多個功能中的某個，所述子指令請求該功能中的所述動作，

在各模板中包含有用于將所述主指令和所述子指令作為所述動作信息保存到所述規(guī)定寄存器中的信息。

4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)設(shè)備的程序創(chuàng)建裝置，其中，

在所述規(guī)定寄存器中的與所述主指令和所述子指令的組合對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)，保存與所述子指令對應(yīng)的動作的細(xì)節(jié)相關(guān)的詳細(xì)信息，

在需要所述詳細(xì)信息的所述動作的所述模板中包含有用于在所述區(qū)域中保存與該動作的細(xì)節(jié)相關(guān)的所述詳細(xì)信息的信息。

5.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的工業(yè)設(shè)備的程序創(chuàng)建裝置，其中，

在所述規(guī)定寄存器中保存請求執(zhí)行所述指示的請求信息，

當(dāng)所述請求信息被更新時，所述其他工業(yè)設(shè)備執(zhí)行所述指示，

在各模板中包含有用于對所述規(guī)定寄存器中保存的所述請求信息進(jìn)行更新的信息。

6.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的工業(yè)設(shè)備的程序創(chuàng)建裝置，其中，

所述其他工業(yè)設(shè)備在自己的規(guī)定寄存器中保存從所述控制裝置接收到的指示，參照所述規(guī)定寄存器中保存的所述指示，執(zhí)行與該指示對應(yīng)的動作，

在各模板中包含有用于在所述其他工業(yè)設(shè)備的所述規(guī)定寄存器中保存對所述其他工業(yè)設(shè)備的指示的信息。

7.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的工業(yè)設(shè)備的程序創(chuàng)建裝置，其中，

所述多個動作中包含作業(yè)選擇動作以及作業(yè)啟動動作，所述作業(yè)選擇動作選擇使所述其他工業(yè)設(shè)備執(zhí)行的作業(yè)，所述作業(yè)啟動動作啟動由所述作業(yè)選擇動作選擇出的作業(yè)；

在所述多個動作各自的所述模板中包含有與所述作業(yè)選擇動作對應(yīng)的模板和與所述作業(yè)啟動動作對應(yīng)的模板。

8.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的工業(yè)設(shè)備的程序創(chuàng)建裝置，其中，

所述控制裝置能夠控制種類互不相同的多個所述其他工業(yè)設(shè)備的每一個，

所述模板獲取部獲取與所述控制裝置能夠控制的多個所述種類中被選擇出的種類對應(yīng)的所述模板。

9.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的工業(yè)設(shè)備的程序創(chuàng)建裝置，其中，

所述模板是第一格式的數(shù)據(jù)，

所述創(chuàng)建畫面顯示控制部進(jìn)行使所述第一格式的數(shù)據(jù)被顯示為第二格式的數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，并使所述獲取的模板顯示于所述創(chuàng)建畫面，

所述指示程序創(chuàng)建部利用將所述第一格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所述第二格式的數(shù)據(jù)的應(yīng)用來創(chuàng)建所述指示程序。

10.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的程序創(chuàng)建裝置，其中，

所述程序創(chuàng)建裝置還具有模板創(chuàng)建部，該模板創(chuàng)建部創(chuàng)建與各動作對應(yīng)的所述模板，

所述模板獲取部獲取所述創(chuàng)建的模板。