[發(fā)明專利]一種傾轉旋翼無人機

在審

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• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114180042A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 葉敏;張方陽;劉林影;張云義;黃惠豪
• 申請（專利權）人: 惠州城市職業(yè)學院（惠州商貿旅游高級職業(yè)技術學校）
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52;B64C15/14;B64D45/00
• 代理公司: 深圳市中科云策知識產權代理有限公司 44862
• 代理人: 章明美;陳科恒

本發(fā)明公開了一種傾轉旋翼無人機，包括本體，所述本體上安裝有四個旋翼機構，每個所述旋翼機構包括旋翼扇葉和安裝盤，所述安裝盤通過固定條安裝在本體的外壁上，所述安裝盤上連接有用于調節(jié)旋翼扇葉由水平到垂直位置變換的偏轉機構；所述偏轉機構包括固定在安裝盤下部的固定塊，所述旋翼扇葉固定安裝在第一連接軸的頂部。本發(fā)明通過設置的傳動機構，配合萬向節(jié)的連接作用，實現旋翼扇葉由水平到垂直位置變換，同理，當無人機需要調節(jié)飛行角度時，可通過驅動單個的旋翼扇葉反生相應的角度偏轉，通過旋翼扇葉的角度變化，帶來的氣流方向的調整，即可改變無人機的飛行方向。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體為一種傾轉旋翼無人機。

背景技術

目前的無人機主要包括固定翼無人機和旋翼無人機。與固定翼無人機相比，旋翼無人機具有結構簡單、控制靈活、垂直起降、可懸停或倒飛等優(yōu)點，多旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其廣泛應用于地質探測、遙感測繪、通訊中繼、環(huán)境保護、氣象探測、災害監(jiān)測、航測、線路、管道巡檢、城市巡查、空中指揮支援、群體事件控制等方面，現有的無人機在飛行過程需要進行各種飛行動作的切換，由于結構的限制，使得現有的無人機在飛行過程中靈活性和機動性不高。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種傾轉旋翼無人機，通過設置的傳動機構，配合萬向節(jié)的連接作用，實現旋翼扇葉由水平到垂直位置變換，同理，當無人機需要調節(jié)飛行角度時，可通過驅動單個的旋翼扇葉反生相應的角度偏轉，通過旋翼扇葉的角度變化，帶來的氣流方向的調整，即可改變無人機的飛行方向，解決了背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種傾轉旋翼無人機，包括本體，所述本體上安裝有四個旋翼機構，每個所述旋翼機構包括旋翼扇葉和安裝盤，所述安裝盤通過固定條安裝在本體的外壁上，所述安裝盤上連接有用于調節(jié)旋翼扇葉由水平到垂直位置變換的偏轉機構；

所述偏轉機構包括固定在安裝盤下部的固定塊，所述固定塊的底部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有第二連接軸，所述安裝盤上開設有弧形槽，所述弧形槽內部通過滑塊滑動安裝有活動塊，所述活動塊上轉動安裝有第一連接軸，所述旋翼扇葉固定安裝在第一連接軸的頂部，所述第一連接軸與第二連接軸之間連接有萬向節(jié)，所述安裝盤上還設置有用于活動塊在弧形槽內部滑動的傳動機構。

優(yōu)選的，所述傳動機構包括固定在安裝盤上的第三電機，所述第三電機的輸出軸固定安裝有齒輪，所述活動塊所在的滑塊側壁固定安裝有弧齒條，所述弧齒條與齒輪嚙合傳動。

優(yōu)選的，所述傳動機構還可以是固定安裝安裝盤上的第二電機，所述第二電機的輸出軸連接有擺桿，所述擺桿遠離第二電機的一端與活動塊固定。

優(yōu)選的，每個所述安裝盤的外壁設置有用于降低旋翼扇葉受到撞擊的擋板。

優(yōu)選的，所述本體上還設置有當旋翼扇葉水平狀態(tài)時用于無人機推進的反推機構，所述反推機構包括與偏轉機構對應的連桿組件和固定在本體內頂部的活塞套，所述活塞套上安裝有用于不斷進氣的進氣單向閥，所述連桿組件用于對活塞套進行不斷擠壓，所述本體的底部通過底板安裝有四個第二噴頭，所述第二噴頭與活塞套之間通過第一導管連通，所述第一導管內部安裝有用于流向第二噴頭的第一單向閥。

優(yōu)選的，所述連桿機構包括斜桿和轉動盤，所述轉動盤通過安裝組件轉動安裝在本體的內壁上，所述斜桿通過豎桿轉動安裝在本體的內頂部，所述斜桿遠離轉動盤的一端延伸至本體的外壁并滑動安裝有移動塊，所述移動塊可在擋板側壁滑動，所述移動塊與擋板之間設置有阻尼塊，所述本體上滑動安裝有第二安裝塊，所述第二安裝塊的背面轉動安裝有第一安裝塊，所述轉動盤的側壁開設有供第一安裝塊限位滑動的凹槽，所述本體的內頂部分別通過限位塊滑動安裝有兩個相對的連接條，兩個所述連接條的相對面分別固定有用于對活塞套進行擠壓的抵板，所述連接條的豎直段分別穿過第一安裝塊上設置的通孔并與之滑動安裝。