[發(fā)明專利]衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)控制器部署方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111602394.4
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114501474A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張濤;張家寧;孫萌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W64/00;H04W84/06
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 吳剛

1.一種衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)控制器部署方法，其特征在于，包括：

獲取衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)在目標時刻的網(wǎng)絡(luò)拓撲信息，其中，所述衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)具有空間均勻性，所述網(wǎng)絡(luò)拓撲信息包括至少一個衛(wèi)星的衛(wèi)星位置信息；

基于所述衛(wèi)星位置信息，確定目標控制器的部署個數(shù)；

基于所述衛(wèi)星位置信息和所述部署個數(shù)，確定每一個所述目標控制器的部署位置信息；

確定每一個所述目標控制器對應(yīng)的控制區(qū)域，其中，所述目標控制器用于基于所述空間均勻性，控制任一時刻在對應(yīng)的所述控制區(qū)域內(nèi)的所述衛(wèi)星。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)控制器部署方法，其特征在于，所述基于所述衛(wèi)星位置信息，確定目標控制器的部署個數(shù)，包括：

獲取預(yù)先設(shè)定的至少一個候選個數(shù)，其中，所述候選個數(shù)為虛擬控制器的個數(shù)；

分別基于每一個所述候選個數(shù)對應(yīng)的所述虛擬控制器進行如下處理：基于所述衛(wèi)星位置信息，聚類得到每一個所述虛擬控制器的虛擬位置信息，以及確定每一個所述虛擬控制器對應(yīng)的所述衛(wèi)星；根據(jù)所述衛(wèi)星位置信息和所述虛擬位置信息，獲取每一個所述衛(wèi)星與對應(yīng)的所述虛擬控制器的傳輸時延；計算每一個所述衛(wèi)星對應(yīng)的所述傳輸時延的平均值，并將所述平均值作為所述候選個數(shù)對應(yīng)的平均時延；

將最小的所述平均時延對應(yīng)的所述候選個數(shù)，作為所述部署個數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)控制器部署方法，其特征在于，所述根據(jù)所述衛(wèi)星位置信息和所述虛擬位置信息，獲取每一個所述衛(wèi)星與對應(yīng)的所述虛擬控制器的傳輸時延，包括：

根據(jù)所述衛(wèi)星位置信息和所述虛擬位置信息，獲取每一個所述衛(wèi)星與對應(yīng)的所述虛擬控制器之間的距離，其中，所述距離與每一個所述衛(wèi)星與對應(yīng)的所述虛擬控制器的傳輸時延呈正相關(guān)關(guān)系；

根據(jù)所述距離和所述正相關(guān)關(guān)系，獲取每一個所述衛(wèi)星與對應(yīng)的所述虛擬控制器的所述傳輸時延。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)控制器部署方法，其特征在于，所述部署個數(shù)為K，其中，K為等于或大于1的整數(shù)；

所述基于所述衛(wèi)星位置信息和所述部署個數(shù)，確定每一個所述目標控制器的部署位置信息，包括：

根據(jù)所述部署個數(shù)，獲取K個所述目標控制器的初始位置信息；

根據(jù)K個所述初始位置信息和所述衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中所述衛(wèi)星的所述衛(wèi)星位置信息，確定K個衛(wèi)星簇，其中，一個所述衛(wèi)星簇包括至少一個所述衛(wèi)星；

分別對每一個所述衛(wèi)星簇進行聚類，獲得每一個所述衛(wèi)星簇對應(yīng)的候選位置信息；

分別計算每一個所述衛(wèi)星簇中，所述衛(wèi)星與對應(yīng)的所述候選位置信息所在的目標控制器之間，數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮蜻x平均時延；

將最小的所述候選平均時延對應(yīng)的所述候選位置信息，作為第一目標控制器的部署位置信息；

確定K-1大于0后，更新衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，其中，更新后的所述衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)不包括最小的所述候選平均時延對應(yīng)的所述衛(wèi)星簇；

更新所述K為K-1，根據(jù)更新后的所述衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中所述衛(wèi)星的衛(wèi)星位置信息，確定第二目標控制器的部署位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)控制器部署方法，其特征在于，所述根據(jù)K個所述初始位置信息和所述衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中所述衛(wèi)星的所述衛(wèi)星位置信息，確定K個衛(wèi)星簇，包括：

基于K個所述初始位置信息和所述衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中所述衛(wèi)星的所述衛(wèi)星位置信息，將距離每一個所述衛(wèi)星最近的所述目標控制器，作為所述衛(wèi)星對應(yīng)的所述目標控制器；

將每一個所述目標控制器對應(yīng)的所述衛(wèi)星作為一個衛(wèi)星簇。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)控制器部署方法，其特征在于，所述確定每一個所述目標控制器對應(yīng)的控制區(qū)域，包括：

對于每一個所述目標控制器進行如下處理：

獲取所述目標控制器在衛(wèi)星運動球面的投影點；計算所述投影點，與所述目標控制器對應(yīng)的所述衛(wèi)星簇中每一個所述衛(wèi)星之間的投影距離；將以最大的所述投影距離為半徑，以所述投影點為中心的圓形區(qū)域，作為所述目標控制器對應(yīng)的所述控制區(qū)域。