[發明專利]一種剛度可調的飛機操縱力感裝置

在審

• 申請號: 202111600762.1
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114321243A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 李建;任省偉
• 申請（專利權）人: 蘭州飛行控制有限責任公司
• 主分類號: F16F1/16
• 分類號: F16F1/16;B64C13/04
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 秦亞群

本發明提供了一種剛度可調的飛機操縱力感裝置，所述裝置包括：用于支撐的轉軸、用于產生回復力的扭簧、用于支撐扭簧的支撐組件以及用于連接支撐組件的軸承組件，其中，所述支撐組件包括用于支撐扭簧的第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤分別設置在所述扭簧的兩個端面，所述第一圓盤和所述第二圓盤上連接有用于調整所述扭簧剛度的調整結構。本發明所提供的剛度可調的飛機操縱力感裝置，通過調節扭簧的工作圈數，進而調整扭簧剛度，操作簡單，調整準確，使生產中扭簧剛度因一點點的超差而不能滿足要求而報廢的問題，節約了資源，提高了生產效率，減少報廢。

技術領域

本發明屬于飛機操縱系統人工感覺力機構技術領域，具體涉及一種剛度可調的飛機操縱力感裝置。

背景技術

飛機操縱人工感覺力系統中，力感產生裝置使用了扭轉彈簧結構產生力感。扭轉彈簧因扭轉而產生回復力，角位移與回復力成正比，扭簧一旦制造完成后，其剛度是固定不變的。在有些試飛需求中，需要對力感剛度進行多種不同剛度之間的轉換，則目前的力感產生裝置則不易滿足要求。其次，若扭簧的剛度需要調節改變時，就需要重新進行設計和生產，這將給生產以及成本控制帶來影響。

因此，需要設計一種能調整扭簧剛度的力感裝置。

發明內容

本發明的目的在于，針對現有機操縱扭簧力感裝置的不足，提出一種飛機操縱扭簧式力感裝置剛度調整結構及方法，通過調節扭簧工作圈數的，使得對扭簧剛度進行調整，操作簡單，調整準確，使生產中扭簧剛度因一點點的超差而不能滿足要求而報廢的問題，節約了資源，提高了生產效率，減少報廢。

本發明為了達到上述目的，提供了一種剛度可調的飛機操縱力感裝置，所述裝置包括：用于支撐的轉軸、用于產生回復力的扭簧、用于支撐扭簧的支撐組件以及用于連接支撐組件的軸承組件，其中，所述支撐組件包括用于支撐扭簧的第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤分別設置在所述扭簧的兩個端面，所述第一圓盤和所述第二圓盤上連接有用于調整所述扭簧剛度的調整結構。

本發明所提供的剛度可調的飛機操縱力感裝置，還具有這樣的特征，所述扭簧為矩形截面扭簧，所述扭簧的兩端面為平面，所述平面與所述第一圓盤和第二圓盤固定連接。

本發明所提供的剛度可調的飛機操縱力感裝置，還具有這樣的特征，所述扭簧的兩端內圈分別與所述第一圓盤和所述第二圓盤的調整結構連接。

本發明所提供的剛度可調的飛機操縱力感裝置，還具有這樣的特征，所述第一圓盤與所述第二圓盤結構相同。

本發明所提供的剛度可調的飛機操縱力感裝置，還具有這樣的特征，所述調整結構包括設置在所述第一圓盤端面上用于定位所述扭簧內圈的圓環和螺旋凸起，所述圓環的外圓面與所述螺旋凸起的外圓面尺寸相同，所述螺旋凸起的一端為與所述第一圓盤固定連接的平面，另一端為螺旋面。

本發明所提供的剛度可調的飛機操縱力感裝置，還具有這樣的特征，所述螺旋凸起與所述第一圓盤之間為可更換連接。

本發明所提供的剛度可調的飛機操縱力感裝置，還具有這樣的特征，所述螺旋凸起的螺旋升角與所述扭簧的螺旋升角相同、導程與所述扭簧的導程相同，所述螺旋凸起的起始處與所述扭簧的起始處對齊，所述螺旋凸起的高度隨著螺旋角的增大而增大。

本發明所提供的剛度可調的飛機操縱力感裝置，還具有這樣的特征，所述扭簧的剛度K，

K＝T/360×(n₁-n₀)；

其中，T為扭簧的扭轉力矩，n₁為扭簧的工作圈數，n₀為所述螺旋凸起的螺旋轉角。

本發明所提供的剛度可調的飛機操縱力感裝置，還具有這樣的特征，所述第一圓盤和所述第二圓盤上設有用于扭轉第一圓盤和第二圓盤的撥桿。