[發明專利]一種基于溫度控制的海腸誘捕系統

有效

• 申請號: 202111599511.6
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114467866B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 曾立華;馮娟;梁翔宇;周璽興;宋小鹿;胡佳寧;趙秋霞;李晨光
• 申請（專利權）人: 廣州老米智能科技有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王望

本發明公開了一種基于溫度控制的海腸誘捕系統，其包括巡檢模塊，所述巡檢模塊包括機殼和誘捕管體，誘捕管體固定安裝在機殼底面并且一端伸入機殼內部，機殼上設置有臍帶電纜；以及，控制模塊，所述控制模塊包括上位機，上位機安裝在船體上并通過中性浮力纜連接臍帶電纜；本發明通過降低了對于海腸和苗種的傷害，并且去除了人工過濾的人工費，降低了經濟成本，大大提高了經濟收益，此外溫控管誘捕還可以在各種海腸存活的水下深度環境下實施進行，解決了人工無法進行海水深度作業的問題；效率較高，采用將海腸誘捕的方式，避免了對于海腸及其苗種的損傷和海床、養殖場沙床基質的破壞及海參養殖的影響。

技術領域

本發明涉及水產自動化捕撈技術領域，特別是一種基于溫度控制的海腸誘捕系統。

背景技術

海腸是一種海洋生物，個體肥大，肉味鮮美，體壁富含多種人體必須的氨基酸和蛋白質，具有很高的營養保健和經濟價值。近幾年由于捕撈強度過大，野生海腸數量急劇下降，目前人工養殖已經廣泛進行。

海腸具有潛沙穴居習性，其洞穴為U型，洞口向上，深度約為0.5米，因此對于海腸的采捕非常困難。采捕方式目前主要分為人工采捕和水泵采捕兩種。人工采捕需要采用人工挖沙過濾的方式進行，這種采捕方式有五個缺點，一是人工采捕會對苗種和成年海腸造成傷害，二是人工挖沙過濾效率低，成本高，三是挖沙過濾會破壞海床和養殖場沙床基質，在海洋捕撈時影響海洋生態環境，在養殖場捕撈時影響沙床利用率，四是海洋采捕時，較深處無法通過人工方式捕撈，五是水產品養殖場使用生態混養系統，人工采捕影響系統內刺參的生長，同時為避免對刺參造成破壞，海腸收獲時間也會延遲，而水泵采捕主要是通過高壓水泵將海底泥沙吹起，再用網具捕撈，這種采捕方式有三個缺點，一是水泵的作業為無序作業，采捕效率極低，二是由于海腸的穴居深度達0.5米甚至更深，為了將泥沙吹起，需要選擇大流量、高揚程的水泵，而這種水泵雖然能夠將泥沙吹起，但因為其沖擊力過大，極易造成海腸死亡和殘損。三是由于目前人工養殖多采用海腸和刺參池塘混養技術，使用水泵吹沙，極易破壞沙床，同時影響刺參的養殖和捕撈，因此現在急需一種能夠在野外環境或工廠化養殖中不破壞海床即可快速簡便的收集成年海腸的設備。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于現有技術中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明所要解決的技術問題是現有技術中的現有海腸捕撈裝置工作操作難度高、沖擊海床、無序作業同時破壞海底生態環境等問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種基于溫度控制的海腸誘捕系統，其包括巡檢模塊，所述巡檢模塊包括機殼和誘捕管體，誘捕管體固定安裝在機殼底面并且一端伸入機殼內部，機殼上設置有臍帶電纜；以及，控制模塊，所述控制模塊包括上位機，上位機安裝在船體上并通過中性浮力纜連接臍帶電纜。

作為本發明所述基于溫度控制的海腸誘捕系統的一種優選方案，其中：所述機殼相對于誘捕管體的頂面凹陷設置有收集箱，收集箱的側壁上安裝有捕撈攝像頭。

作為本發明所述基于溫度控制的海腸誘捕系統的一種優選方案，其中：巡檢模塊還包括有成對設置的前進推進器和垂直推進器，所述前進推進器設置在機殼的兩側，垂直推進器設置在機殼的兩端，所述機殼的一端設置有雙目測距攝像頭。

作為本發明所述基于溫度控制的海腸誘捕系統的一種優選方案，其中：所述機殼底部設置有激光發射器和激光接收器，所述激光發射器與激光接收器相互配合并且通過機殼內的處理器連接。

作為本發明所述基于溫度控制的海腸誘捕系統的一種優選方案，其中：所述機殼上雙目測距攝像頭的一端還設置避障聲吶，機殼底部設置有一對LED?水下燈，兩個LED水下燈朝相反的方向相互傾斜設置。