[發明專利]一種上料裝置

在審

• 申請號: 202111598186.1
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114194785A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 孫豐;張寶峰;吳斌;劉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G60/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 李林

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：

上料安裝架(11)，設置有兩組，兩組所述上料安裝架(11)間隔排布；

料倉組件(12)，所述料倉組件(12)的兩端分別與一組所述上料安裝架(11)相連，所述料倉組件(12)被配置為承載料盤，所述料倉組件(12)能夠沿所述上料安裝架(11)移動至伸出所述上料安裝架(11)的一側；

上料組件(13)，設置于兩組所述上料安裝架(11)之間，所述上料組件(13)能夠相對于所述上料安裝架(11)移動，所述上料組件(13)能夠移動至所述料倉組件(12)的下側或伸出所述上料安裝架(11)的另一側，以將空的所述料盤送回所述料倉組件(12)和/或將所述料倉組件(12)上的載有工件的所述料盤取走。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述料倉組件(12)包括第一擋板(121)和第二擋板(122)，所述第一擋板(121)和所述第二擋板(122)垂直于所述料倉組件(12)的移動方向設置，所述第一擋板(121)和所述第二擋板(122)間隔設置以圍成容納空間，所述容納空間內設置有與所述第一擋板(121)和所述第二擋板(122)相平行的隔板(123)，所述隔板(123)將所述容納空間分隔為上料倉(124)和下料倉(125)，所述上料倉(124)和所述下料倉(125)的上下兩端均設置有開口。

3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述上料倉(124)的底部兩側設置承托件(126)，所述承托件(126)能夠選擇性地伸入所述上料倉(124)，以對所述上料倉(124)內的所述料盤進行承托。

4.根據權利要求3所述的上料裝置，其特征在于，所述承托件(126)包括承托板(1261)和伸縮氣缸(1262)，所述承托板(1261)水平設置，與所述伸縮氣缸(1262)的輸出端相連，所述伸縮氣缸(1262)能夠驅動所述承托板(1261)伸縮，以使所述承托板(1261)伸出至所述上料倉(124)內部或縮回所述上料倉(124)外。

5.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述上料倉(124)和所述下料倉(125)的內側壁頂端均設置有光電感應器(127)，所述光電感應器(127)能夠感應所述上料倉(124)和所述下料倉(125)內的所述料盤的位置。

6.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述下料倉(125)的兩側設置有止回件(129)，所述止回件(129)能夠伸入所述下料倉(125)，以對所述料盤進行承托，所述止回件(129)能夠向上轉動至避開所述料盤，并能夠自動返回至對所述料盤進行承托的位置。

7.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述上料安裝架(11)上設置有料倉導軌(111)，所述料倉組件(12)能夠沿所述料倉導軌(111)滑動。

8.根據權利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述料倉導軌(111)的遠離所述料倉組件(12)伸出所述上料安裝架(11)的一端設置有卡鎖(112)，所述料倉組件(12)上對應設置有卡槽，所述卡鎖(112)卡入所述卡槽內，以對所述料倉組件(12)進行限位，所述卡鎖(112)與解鎖氣缸(113)的輸出端相連，所述解鎖氣缸(113)能夠驅動所述卡鎖(112)移動以選擇性地卡入卡槽。

9.根據權利要求8所述的上料裝置，其特征在于，所述上料安裝架(11)的設置有所述卡鎖(112)的一端設置有接近感應器(114)，所述接近感應器(114)與所述解鎖氣缸(113)電連接，所述接近感應器(114)感應到所述料倉組件(12)時，所述解鎖氣缸(113)啟動，驅動所述卡鎖(112)卡入所述卡槽。