[發明專利]一種可檢測腳步混亂的智能鞋及檢測方法

在審

• 申請號: 202111597560.6
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114271578A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 嚴軍榮;華雪婷;柯鴻緒;林劭澤;賀南飛;錢正豐
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A43B3/34
• 分類號: A43B3/34;A43B3/44;A43B3/48;A43B13/00;G06F3/01
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙芳

1.一種檢測腳步混亂方法，其特征在于，包括：

根據左右腳參數信息計算腳步一致性值并以此判斷腳步是否混亂。

2.根據權利要求1所述的檢測腳步混亂方法，其特征在于，所述左右腳參數信息包括左右腳的行動方向信息、左右腳的移動速度信息、左右腳的高度信息、左右腳的左右間距信息、左右腳的前后間距信息的任一項或多項組合。

3.根據權利要求1所述的檢測腳步混亂方法，其特征在于，所述根據左右腳參數信息計算腳步一致性值，包括步驟：

根據當前時刻左右腳的行動方向的夾角和/或左右腳的左右間距與前一段時間內的平均間距的差值計算腳步方向一致性值；

根據當前時刻左右腳的移動速度的差值與左右腳的高度差值的匹配程度和/或左右腳的移動速度的差值與左右腳的前后間距的匹配程度計算腳步速度一致性值；

根據腳步方向一致性值和/或腳步速度一致性值計算腳步一致性值。

4.一種檢測腳步混亂方法，其特征在于，包括：

根據發力腳信息計算腳步發力合理性值并以此判斷腳步是否混亂。

5.根據權利要求4所述的檢測腳步混亂方法，其特征在于，所述根據發力腳信息計算腳步發力合理性值，包括步驟：

獲取當前時刻的行動速度并根據左右腳的受力分析得到發力腳信息；所述發力腳信息包括行動時發力腳的變換交替信息、步行時變換發力腳的時間間隔信息、跑動時變換發力腳的時間間隔信息、步行時發力腳的壓力信息、跑動時發力腳的壓力信息的任一項或多項組合；

根據當前一定時間段內行動時發力腳的變換頻率與行動速度的匹配程度和/或變換發力腳的時間間隔與行動速度的匹配程度和/或發力腳的壓力信息與行動速度的匹配程度計算腳步發力合理性值。

6.一種檢測腳步混亂方法，其特征在于，包括：

根據左右腳觸地信息計算腳步交替規律值并以此判斷腳步是否混亂。

7.根據權利要求6所述的檢測腳步混亂方法，其特征在于，所述左右腳觸地信息包括處于不同運動狀態時左右腳接觸地面的時間間隔信息、處于不同運動狀態時左右腳接觸地面的前后間距信息、處于不同運動狀態時左右腳接觸地面的左右間距信息的任一項或多項組合。

8.根據權利要求6所述的檢測腳步混亂方法，其特征在于，所述根據左右腳觸地信息計算腳步交替規律值，包括步驟：

根據當前一定時間段內左右腳接觸地面的時間間隔的變化值計算腳步交替時間規律值；

根據當前一定時間段內左右腳接觸地面的前后間距的變化值和/或左右腳接觸地面的左右間距的變化值計算腳步交替距離規律值；

根據腳步交替時間規律值和/或腳步交替距離規律值計算腳步交替規律值。

9.一種檢測腳步混亂方法，其特征在于，包括：

根據權利要求1所述的腳步一致性值和/或權利要求4所述的腳步發力合理性值和/或權利要求6所述的腳步交替規律值計算腳步規范值并以此判斷腳步是否混亂。

10.一種可檢測腳步混亂的智能鞋，其特征在于包括：鞋本體，安裝在鞋內的行動檢測裝置、數據傳輸裝置、處理器、存儲器和提醒裝置，以及一個或多個程序；所述行動檢測裝置用于檢測左右腳參數信息、發力腳信息和左右腳觸地信息，所述數據傳輸裝置用于將采集到的數據傳輸至處理器，提醒裝置用于當檢測到腳步混亂時提醒注意防摔，所述一個或多個程序被存儲在存儲器中，并且被配置成由所述處理器執行，所述程序使計算機執行如權利要求1-9任一項所述的方法。