[發(fā)明專利]一種點膠設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111597077.8
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114160378A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫豐;張寶峰;吳斌;劉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州賽騰精密電子股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00;B05B15/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 李林

1.一種點膠設(shè)備，其特征在于，包括：

上料裝置(1)，能夠承載料盤，并對所述料盤進(jìn)行轉(zhuǎn)移，所述料盤被配置為承載待點膠的工件；

取料裝置(2)，能夠從所述上料裝置(1)上吸取所述料盤上的所述工件，并將所述工件轉(zhuǎn)移至治具上；

點膠裝置(5)，用于對所述治具上的所述工件進(jìn)行點膠；

清膠裝置(4)，被配置為清除所述點膠裝置(5)對所述工件點膠后產(chǎn)生的殘膠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述點膠設(shè)備還包括：

輸送裝置(3)，所述輸送裝置(3)包括輸送帶，所述治具設(shè)置于所述輸送帶上，所述輸送帶能夠?qū)⑺鲋尉咻斔椭了鳇c膠裝置(5)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述點膠設(shè)備還包括：

檢測相機組件(6)，能夠檢測所述取料裝置(2)吸取的所述工件是否合格，所述取料裝置(2)將檢測合格的所述工件轉(zhuǎn)移至所述治具上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述檢測相機組件(6)設(shè)置有至少兩組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述點膠裝置(5)包括：

點膠頭組件(51)，對所述工件進(jìn)行點膠；

點膠移動組件(52)，被配置為驅(qū)動所述點膠頭組件(51)移動至所述治具處以對所述工件進(jìn)行點膠。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述點膠裝置(5)還包括：

點膠相機組件(53)，與所述點膠移動組件(52)相連，所述點膠移動組件(52)能夠驅(qū)動所述點膠相機組件(53)移動，所述點膠相機組件(53)能夠檢測所述治具上的所述工件的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置(1)包括：

上料安裝架(11)，設(shè)置有兩組，兩組所述上料安裝架(11)間隔排布；

料倉組件(12)，所述料倉組件(12)的兩端分別與一組所述上料安裝架(11)相連，所述料倉組件(12)被配置為承載所述料盤，所述料倉組件(12)能夠沿所述上料安裝架(11)移動至伸出所述上料安裝架(11)的一側(cè)；

上料組件(13)，設(shè)置于兩組所述上料安裝架(11)之間，所述上料組件(13)能夠相對于所述上料安裝架(11)移動，所述上料組件(13)能夠移動至所述料倉組件(12)的下側(cè)或伸出所述上料安裝架(11)的另一側(cè)，以將空的所述料盤送回所述料倉組件(12)和/或?qū)⑺隽蟼}組件(12)上的載有所述工件的所述料盤取走。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述取料裝置(2)包括：

吸嘴組件(21)，被配置為對所述工件進(jìn)行吸取；

取料相機組件(22)，用于檢測所述工件的位置；以及

取料移動組件(23)，所述取料移動組件(23)的一端固定，另一端為活動端，所述吸嘴組件(21)和所述取料相機組件(22)連接于所述取料移動組件(23)的所述活動端，所述取料移動組件(23)能夠驅(qū)動所述吸嘴組件(21)和所述取料相機組件(22)在水平面和豎直方向移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述吸嘴組件(21)包括：

吸嘴(211)，設(shè)置有吸附孔，所述吸嘴(211)能夠吸附所述工件；

取料真空發(fā)生器(212)，與所述吸嘴(211)的所述吸附孔相連通，所述取料真空發(fā)生器(212)能夠使所述吸附孔內(nèi)形成負(fù)壓。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的點膠設(shè)備，其特征在于，所述清膠裝置(4)包括：

吸盤組件(41)，所述吸盤組件(41)能夠吸取并儲存所述殘膠；

清膠真空發(fā)生器(42)，與所述吸盤組件(41)相連通，所述清膠真空發(fā)生器(42)能夠使所述吸盤組件(41)形成負(fù)壓，以對所述殘膠形成吸附力。