[發明專利]一種UUV舷側大功率推進電機快速安裝及隔振裝置

有效

• 申請號: 202111597039.2
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114475984B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 李速;曾明;楊邦清;王光越
• 申請（專利權）人: 宜昌測試技術研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/08;H02K5/24
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安

本發明公開了一種UUV舷側大功率推進電機快速安裝及隔振裝置，涉及UUV技術領域，包括：固定在UUV殼體上的一個以上基座和安裝在推進電機上的一個以上對接接頭，每個對接接頭與其對應的基座孔軸配合；其中，基座中設有隔振組件；該裝置能夠融合快速對接和隔振技術，實現一體化的安裝，使得大功率推進電機在安裝時輕便快捷，并實現了隔振功能，具有結構緊湊、安裝拆卸方便、人員作業強度低、隔振效果好等特點。

技術領域

本發明涉及UUV(Unmanned?Underwater?Vehicle，水下無人航行器)技術領域，具體涉及一種UUV舷側大功率推進電機快速安裝及隔振裝置。

背景技術

UUV已廣泛應用于各種領域，具備高速大機動能力的探測型ROV(纜控無人水下機器人)的需求也在日益增多，為適應流線型ROV的總體布置及功能需求，往往采用在UUV左右兩側安裝大功率推進裝置，一方面推進裝置電機本身體積重量大，安裝操作空間狹小，由于目前沒有專業的作業母船，輔助工具不完善，推進電機的安裝和拆卸往往是由多名作業人員支撐配合完成操作，人員作業強度大，裝配維修時間長；另一方面，由推進裝置的振動傳遞至UUV殼體引起振動也是UUV噪聲的一個主要來源，如何減小降低振動幅值也是亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種UUV舷側大功率推進電機快速安裝及隔振裝置，能夠融合快速對接和隔振技術，實現一體化的安裝，使得大功率推進電機在安裝時輕便快捷，并實現了隔振功能，具有結構緊湊、安裝拆卸方便、人員作業強度低、隔振效果好等特點。

本發明的技術方案為：一種UUV舷側大功率推進電機快速安裝及隔振裝置，包括：固定在UUV殼體上的一個以上基座和安裝在推進電機上的一個以上對接接頭，每個對接接頭與其對應的基座孔軸配合；其中，基座中設有隔振組件。

優選地，還包括：定位銷，用于對基座和對接接頭進行軸向和周向限位。

優選地，所述對接接頭采用錐形對接接頭。

優選地，所述基座還包括：殼體安裝座、錐形對接孔座和鎖緊螺母；

所述殼體安裝座一端與UUV殼體對接，另一端內部安裝隔振組件；

所述錐形對接孔座的大端端部設有外翻邊，鎖緊螺母一端套裝在錐形對接孔座的外翻邊上；錐形對接孔座同軸套裝在錐形對接接頭的小端，并通過鎖緊螺母的另一端將錐形對接孔座的大端緊固在錐形對接接頭軸向中部設置的具有外螺紋的軸肩上，錐形對接孔座和錐形對接接頭一起插入隔振組件中心設置的沉孔中；插入到位后，轉動隔振組件使其徑向設置的銷孔與錐形對接孔座和錐形對接接頭徑向設置的銷孔同軸相對，最后插入定位銷對錐形對接接頭進行軸向限位。

優選地，所述殼體安裝座的內部為漏斗狀空腔，且大端與UUV殼體對接、小端遠離UUV殼體。

優選地，所述隔振組件包括：內側隔振尼龍墊、中層聯軸塊和外側隔振尼龍墊；所述內側隔振尼龍墊、中層聯軸塊和外側隔振尼龍墊的外形均為圓柱形，內側隔振尼龍墊和外側隔振尼龍墊同軸安裝在中層聯軸塊的軸向兩端，且內側隔振尼龍墊和外側隔振尼龍墊分別位于殼體安裝座的大端和小端；其中，中層聯軸塊采用金屬材質，其與殼體安裝座的內壁面之間為間隙配合，內側隔振尼龍墊和外側隔振尼龍墊與殼體安裝座的內壁面之間均為接觸配合。

優選地，所述外側隔振尼龍墊一端設計為錐形，其與殼體安裝座的小端配合。

有益效果：

1、本發明適用于UUV舷側大功率推進電機或其他UUV設備的安裝，一方面，可將該裝置作為模塊進行設計，自成一體，整體集成，根據隔振負載及頻率要求能夠形成標準化、系列化的產品，便于推廣；另一方面，該裝置融合了快速對接和隔振技術，具備結構緊湊、安裝拆卸方便(整個裝置安裝拆卸時均不需對其進行過多的操作，減小了裝配維修時間)、人員作業強度低和隔振效果好等特點。