[發明專利]一種自走式電力環境巡檢機器人

有效

• 申請號: 202111596945.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114473997B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 唐志勇;沈自剛;蘇峰;周明;玉素甫·迪力夏提;馬月貴;邱現民;曾志迅;吳濤濤;郭金燕;曹芳芳;劉杰;周剛;楊計強;付寬;唐琦堯;張康;張章
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力有限公司阿克蘇供電公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 曹俊

1.一種自走式電力環境巡檢機器人，其特征在于，所述自走式電力環境巡檢機器人包括：

箱體，所述箱體上安裝有支臺，所述支臺上安裝有巡檢攝像機；

驅動行走組件，安裝在所述箱體內部，用于控制所述箱體進行運轉；

轉向組件，安裝在所述箱體內部，用于控制所述箱體轉向行走；

轉向驅動組件，安裝在所述箱體內部，且與所述轉向組件相連接，用于在所述箱體遇到障礙時自動驅動轉向組件運轉；

所述轉向組件包括：

控制槽，開設于所述箱體側壁上，所述控制槽內部轉動連接有V型桿，所述V型桿一端轉動連接有從動輪；

雙向連接桿，設于所述箱體內部，所述雙向連接桿兩端與所述V型桿轉動連接；

韌性板，安裝在所述雙向連接桿中部，所述韌性板與所述轉向驅動組件相互配合；

所述轉向驅動組件包括：

連接箱，安裝在所述箱體內部，所述連接箱內部轉動連接有主轉盤，所述主轉盤上安裝有第二錐齒輪；

撥片，安裝在所述主轉盤側部，所述撥片與所述韌性板相互配合；

聯動組件，安裝在所述連接箱內部，用于控制所述主轉盤進行旋轉；

所述聯動組件包括：

電機，安裝在所述連接箱內部，所述電機的輸出端連接有轉動軸，所述轉動軸上安裝有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相互配合；

第一轉盤和第二轉盤，安裝在所述轉動軸上，所述第一轉盤和第二轉盤側部均安裝有卡片；

導柱，安裝在所述連接箱內部，所述導柱上滑動設置有齒板，所述齒板一端設有卡板，所述卡板與卡片相互配合；

齒輪，連接在所述連接箱內部，所述齒輪與所述齒板相互配合；

動力組件，安裝在所述箱體內部，用于感應箱體發生的碰撞并驅動齒輪旋轉；

所述動力組件包括：

滑桿，滑動連接在所述箱體一側，所述滑桿一端安裝有擋板，所述滑桿上套設有彈簧；

按壓板，安裝在所述滑桿一端，所述箱體內部安裝有控制鈕，所述控制鈕與所述按壓板相互配合，所述控制鈕的輸出端連接有往復電機，所述往復電機的輸出端與所述齒輪相連接。

2.根據權利要求1所述的自走式電力環境巡檢機器人，其特征在于，所述驅動行走組件包括：

安裝臺，安裝在所述箱體內部，所述安裝臺上安裝有雙向驅動電機；

旋轉軸，分別安裝在所述雙向驅動電機兩側的輸出端，所述旋轉軸與所述箱體側壁轉動連接，所述旋轉軸一端安裝有驅動輪。

3.根據權利要求1所述的自走式電力環境巡檢機器人，其特征在于，所述V型桿與控制槽轉動連接處設置有扭曲彈簧，所述扭曲彈簧用于在V型桿發生旋轉時帶動V型桿進行復位。