[發明專利]一種集群控制智能連接系統

在審

• 申請號: 202111596349.2
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114371910A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 邢立寧;何敏藩;戎海武;楊勇;楊敬輝;王克勝;商俊峰;高曉榕
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G06F9/455
• 分類號: G06F9/455
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 田野

本發明實施例提供了一種集群控制智能連接系統，涉及集群控制領域。該集群控制智能連接系統，包括網絡連接模塊，所述網絡連接模塊通過無線信號與控制中心和多個作業設備單元相連，多個所述作業設備單元通過藍牙模塊相連，所述作業設備單元包括集群控制單元、航線規劃模塊、傳感器單元和驅動單元，所述集群控制單元包括節點控制器模塊、鏈路狀態更新模塊和集群信息數據庫，所述節點控制器模塊包括控制目標判斷模塊、鏈路信息查詢模塊和控制指令發射模塊。系統連接方式靈活可靠，避免控制中心因處理海量信息造成網絡擁堵而降低機加工效率和因控制中心故障造成機加工生產線停產的風險。

技術領域

本發明涉及集群控制領域，尤其涉及一種集群控制智能連接系統。

背景技術

控制系統應用已經非常廣泛了，生活中處處能夠涉及到集群控制，集群控制小到生活中的家用電器，計算機，大到集群控制商業工業設備和系統，集群控制就是由不同類型的控制系統組合起來，實現設備的宏觀整體配合的，例如大型景觀、地震監測網絡或者交通網絡和路燈等。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：在對設備進行集群控制的時候，集群控制系統在機加工過程中的使用不夠廣泛，究其原因就是集群控制在智能分布式連接的時候不能夠良好的配合，而且現在對不同的機加工編程設備進行集群控制，完全依賴于控制中心與作業設備單元之間的信息輸入和接收，現有的信號傳輸的方式能夠傳輸的信息也非常有限，復雜的數據對接數據交互會非常耗費設備成本，同時信息集群交互的時候采用集群會損害信息傳遞速率，長此以往，效率很低，集群控制系統的靈活智能化不足。

發明內容

本發明實施例提供一種高靈活度的集群控制智能連接系統。

一方面，本發明實施例提供了一種集群控制智能連接系統，包括網絡連接模塊，所述網絡連接模塊通過無線信號與控制中心和多個作業設備單元相連，多個所述作業設備單元通過藍牙模塊相連，所述作業設備單元包括集群控制單元、航線規劃模塊、傳感器單元和驅動單元，所述集群控制單元與航線規劃模塊、傳感器單元和驅動單元電性連接，所述集群控制單元包括節點控制器模塊、鏈路狀態更新模塊和集群信息數據庫，所述航線規劃模塊包括GPS定位器、掃描測距儀和航線數據庫，所述節點控制器模塊包括控制目標判斷模塊、鏈路信息查詢模塊和控制指令發射模塊，所述控制目標判斷模塊連接有控制指令接收模塊、控制指令傳遞模塊和作業執行模塊，所述控制指令接收模塊與作業執行模塊相連，所述鏈路信息查詢模塊連接有作業狀態檢測模塊、空間位置查詢模塊和反饋信號檢測模塊，所述作業狀態檢測模塊與作業執行模塊相連，所述空間位置查詢模塊連接有反饋信息發射模塊，所述控制指令發射模塊與空間位置查詢模塊和反饋信號檢測模塊相連，所述反饋信號檢測模塊連接有反饋信息分析模塊，所述反饋信息分析模塊連接有反饋調節模塊。

所述節點控制器模塊還包括異狀態反饋模塊和物理地址反饋模塊，所述異狀態反饋模塊和物理地址反饋模塊均與作業狀態檢測模塊相連，所述控制中心包括主控制器模塊、集線器、顯示器、報警器和中心數據庫，所述中心數據庫用于存儲作業設備單元正常作業狀態下的各項指標和作業設備單元的移動路線。

所述節點控制器模塊還包括航線分析模塊、障礙分析模塊和航線調整模塊，所述航線分析模塊與空間位置查詢模塊和障礙分析模塊相連，所述障礙分析模塊與航線調整模塊相連。

所述鏈路狀態更新模塊包括鏈路狀態檢測模塊、鏈路狀態發射模塊、鏈路狀態接收模塊和鏈路狀態存儲模塊。

所述控制中心包括主控制器模塊與集線器、顯示器、報警器和中心數據庫電性連接，所述網絡連接模塊通過無線信號與主控制器模塊和多個節點控制器模塊相連，所述節點控制器模塊與航線規劃模塊、驅動單元、傳感器單元和藍牙模塊相連。

所述節點控制器模塊和鏈路狀態更新模塊均與集群信息數據庫電性連接，所述集群信息數據庫用于存儲由各個節點控制器模塊之間的鏈路連接狀態信息構成的鏈路拓撲圖和作業設備單元正常作業狀態下的各項指標。