[發明專利]用于機動車內零部件的上蓋裝置及方法

有效

• 申請號: 202111596198.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114055123B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 周志平;管向陽;方建旭;劉陽;孫金亮;黃建平;曹葵康;黃沄
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種用于機動車內零部件的上蓋裝置，其特征在于，包括上蓋裝置本體(5)，所述上蓋裝置本體(5)包括：

載臺(52)，其用于放置蓋子與待上蓋的零部件，所述蓋子位于所述零部件的側邊；

拾取模組(51)，其用于拾取所述蓋子并進行傳送；

中轉旋轉模組(54)，其用于夾持所述拾取模組(51)拾取的所述蓋子并將其進行旋轉；

擰蓋模組(53)，其用于將所述中轉旋轉模組(54)上的所述蓋子拾取后蓋于所述零部件上并將其擰緊，以使得所述蓋子緊固于所述零部件上；

所述拾取模組(51)包括第一傳送組件(511)、拾取頭組件(512)和第一相機組件，所述拾取頭組件(512)與第一相機組件相鄰設置，所述拾取頭組件(512)與第一相機組件均固定安裝于所述第一傳送組件(511)上，所述第一相機組件用于獲取所述蓋子在所述載臺(52)上的位置信息，所述拾取頭組件(512)用于基于所述位置信息拾取所述蓋子，所述拾取頭組件(512)在所述第一傳送組件(511)的傳送下沿多個軸向進行運動；

所述拾取模組(51)還包括調節組件(518)，所述調節組件(518)固定安裝于所述第一傳送組件(511)上，所述調節組件(518)連接所述拾取頭組件(512)，所述調節組件(518)用于調節所述拾取頭組件(512)的位置姿態，以使得所述拾取頭組件(512)匹配所述蓋子。

2.如權利要求1所述的用于機動車內零部件的上蓋裝置，其特征在于，所述拾取模組(51)還包括第一緩沖組件，所述第一緩沖組件包括彈性件(513)、第一滑塊(514)和第一滑軌(515)，所述第一滑塊(514)與第一滑軌(515)滑動連接，所述彈性件(513)的一端固定連接所述拾取頭組件(512)，另一端固定連接所述第一滑塊(514)，所述第一滑軌(515)固定安裝于第一傳送組件(511)上，當所述拾取頭組件(512)拾取所述蓋子的時候，所述彈性件(513)受力并使得所述第一滑塊(514)沿所述第一滑軌(515)方向向上移動。

3.如權利要求1所述的用于機動車內零部件的上蓋裝置，其特征在于，所述中轉旋轉模組(54)包括夾爪組件(541)與第一旋轉組件(542)，所述夾爪組件(541)安裝于所述第一旋轉組件(542)上，所述夾爪組件(541)在所述第一旋轉組件(542)的驅動下進行旋轉運動，以使得所述夾爪組件(541)匹配待夾持的所述蓋子。

4.如權利要求1所述的用于機動車內零部件的上蓋裝置，其特征在于，所述擰蓋模組(53)包括吸附組件(533)與第二旋轉組件(531)，所述吸附組件(533)安裝于所述第二旋轉組件(531)上，所述吸附組件(533)用于將所述中轉旋轉模組(54)夾持的所述蓋子進行吸附，所述吸附組件(533)在所述第二旋轉組件(531)的驅動力下進行旋轉，以使得所述蓋子緊固于所述零部件上。

5.如權利要求4所述的用于機動車內零部件的上蓋裝置，其特征在于，所述擰蓋模組(53)還包括第二傳送組件(532)，所述第二旋轉組件(531)安裝于所述第二傳送組件(532)上，所述第二旋轉組件(531)在所述第二傳送組件(532)的傳送下沿多個軸向運動，以將所述蓋子拾取并蓋于所述零部件上。

6.如權利要求4所述的用于機動車內零部件的上蓋裝置，其特征在于，所述第二旋轉組件(531)包括旋轉頭組件(5313)與第一驅動組件(5311)，所述旋轉頭組件(5313)安裝于所述第一驅動組件(5311)上，所述旋轉頭組件(5313)在所述第一驅動組件(5311)的驅動力下進行旋轉運動；所述吸附組件(533)包括吸附頭，所述吸附頭固定安裝于所述旋轉頭組件(5313)上，所述吸附頭吸附的所述蓋子在所述第一驅動組件(5311)的驅動力下跟隨所述旋轉頭組件(5313)做旋轉運動。

7.如權利要求1所述的用于機動車內零部件的上蓋裝置，其特征在于，所述上蓋裝置本體(5)還包括第三傳送組件(55)與抬升組件，所述第三傳送組件(55)用于傳送所述載臺(52)，所述抬升組件用于將所述載臺(52)抬起以使得所述載臺(52)脫離所述第三傳送組件(55)。

8.一種用于機動車內零部件的上蓋方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求1所述的用于機動車內零部件的上蓋裝置，所述方法包括：

拾取模組(51)拾取載臺(52)上的蓋子；所述拾取模組(51)拾取載臺(52)上的蓋子包括：

利用調節組件(518)調節拾取頭組件(512)的位置姿態，以使得所述拾取頭組件(512)匹配所述蓋子；

中轉旋轉模組(54)夾持所述拾取模組(51)正在拾取的所述蓋子；

所述中轉旋轉模組(54)旋轉夾持的所述蓋子；

擰蓋模組(53)將所述中轉旋轉模組(54)上的所述蓋子拾取后蓋于所述零部件上并將其擰緊，以使得所述蓋子緊固于所述零部件上。