[發(fā)明專利]高強(qiáng)度工業(yè)機(jī)器人底盤(pán)一體化精密成型方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111595091.4
• 申請(qǐng)日: 2021-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114309546A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李繪波;趙智懷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市華霆精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B22D19/16
• 分類號(hào): B22D19/16;B23P15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了高強(qiáng)度工業(yè)機(jī)器人底盤(pán)一體化精密成型方法，具體涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，包括以下步驟：步驟一：選取鋼塊若干，通過(guò)打磨機(jī)將鋼塊表面的氧化層打磨。通過(guò)采用一體化成型的方式在對(duì)底盤(pán)進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，需要將熔化的原料與鍍層原料倒入預(yù)備的模具中，模具內(nèi)采用隔板分離，將底盤(pán)的主體原料與外層原料分離，當(dāng)完全進(jìn)入模具后，封閉模具，等待原料進(jìn)入臨界點(diǎn)范圍內(nèi)后，取出隔板，使外層原料與主體原料融合，同時(shí)降低溫度，提高內(nèi)部原料固化的效率，使外層原料在外側(cè)主體原料在內(nèi)側(cè)一體化成型，避免進(jìn)行鍍層的時(shí)間，在通過(guò)模具固型的過(guò)程中，需要對(duì)模具內(nèi)部進(jìn)行真空處理，避免空氣混入出現(xiàn)孔隙影響底盤(pán)的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及高強(qiáng)度工業(yè)機(jī)器人底盤(pán)一體化精密成型方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，大多生產(chǎn)趨于自動(dòng)化發(fā)展，這時(shí)需要較多種類的工業(yè)機(jī)器人輔助，工業(yè)機(jī)器人底盤(pán)主要用于對(duì)整體的支撐，需要具有較高的強(qiáng)度。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人底盤(pán)需要主體具有較強(qiáng)的支撐能力，并且表面具有一定的抗腐蝕、防銹等功能，所以在對(duì)底盤(pán)進(jìn)行加工的過(guò)程中，需要在底盤(pán)主體表面根據(jù)需要依次增加不同材質(zhì)的鍍層，滿足使用需要，但鍍層表面厚度較薄，使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)一定的脫落，并且增加了鍍層需要耗費(fèi)較多時(shí)間，如此大大降低對(duì)底盤(pán)的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供高強(qiáng)度工業(yè)機(jī)器人底盤(pán)一體化精密成型方法，通過(guò)采用一體化成型的方式在對(duì)底盤(pán)進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，需要將熔化的原料與鍍層原料倒入預(yù)備的模具中，模具內(nèi)采用隔板分離，將底盤(pán)的主體原料與外層原料分離，當(dāng)完全進(jìn)入模具后，封閉模具，等待原料進(jìn)入臨界點(diǎn)范圍內(nèi)后，取出隔板，使外層原料與主體原料融合，同時(shí)降低溫度，提高內(nèi)部原料固化的效率，使外層原料在外側(cè)主體原料在內(nèi)側(cè)一體化成型，避免進(jìn)行鍍層的時(shí)間，在通過(guò)模具固型的過(guò)程中，需要對(duì)模具內(nèi)部進(jìn)行真空處理，避免空氣混入出現(xiàn)孔隙影響底盤(pán)的質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：高強(qiáng)度工業(yè)機(jī)器人底盤(pán)一體化精密成型方法，包括以下步驟：

步驟一：選取鋼塊若干，通過(guò)打磨機(jī)將鋼塊表面的氧化層打磨，去除表面的氧化層，通過(guò)清水對(duì)打磨后的鋼塊進(jìn)行反復(fù)沖洗，將鋼塊的表面的碎屑清除；

步驟二：將鋼塊放入熔爐內(nèi)，將鋼塊進(jìn)行加熱熔化，在對(duì)鋼塊熔化的過(guò)程中，需要進(jìn)行吹氧，加快煉鋼的效率，并且將其中多余的炭轉(zhuǎn)化一氧化碳，減低鋼塊的碳含量，提高鋼塊的純度；

步驟三：取鈦合金若干，放入另外熔爐內(nèi)熔化，在熔化過(guò)程中對(duì)熔爐進(jìn)行加壓處理，減少熔融液中氣泡產(chǎn)生，進(jìn)行備用；

步驟四：準(zhǔn)備底盤(pán)模具，模具的內(nèi)腔內(nèi)部設(shè)置有隔板，隔板為封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且隔板的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

步驟五：取出預(yù)備的鋼塊熔融液與鈦合金熔融液，然后同時(shí)將鋼塊熔融液與鈦合金熔融液注入模具內(nèi)，鋼塊熔融液注入隔板內(nèi)側(cè)，鈦合金熔融液注入到隔板外側(cè)，封閉模具進(jìn)行固型，在固型過(guò)程中，對(duì)模具進(jìn)行真空處理；

步驟六：等待內(nèi)部的鋼塊熔融液與鈦合金熔融液到達(dá)一定溫度后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將鋼塊熔融液與鈦合金熔融液之間的隔板拉出，然后通過(guò)物理降溫方式對(duì)模具進(jìn)行降溫處理，加速內(nèi)部鋼塊熔融液與鈦合金熔融液固型的速率；

步驟七：打開(kāi)模具將內(nèi)部成型底盤(pán)取出，等待底盤(pán)進(jìn)行自然降溫，當(dāng)?shù)妆P(pán)表面溫度降低到常溫后，通過(guò)打磨設(shè)備對(duì)底盤(pán)表面的毛刺進(jìn)行清理；

步驟八：通過(guò)紅外線掃描設(shè)備，檢測(cè)底盤(pán)內(nèi)部是否出現(xiàn)孔隙，然后將檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果提交，進(jìn)行評(píng)估是否合格。

進(jìn)一步地，所述步驟一中對(duì)鋼塊表面氧化層打磨的厚度為1μm-3μm，所述步驟一種對(duì)打磨后的鋼塊清洗的時(shí)間為3min-5min。