[發(fā)明專(zhuān)利]智能化采礦設(shè)備用探測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111594928.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114278287A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于善昌;閆景臣;于鑫;田志超;劉雙雙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臨沂礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21C35/00
• 分類(lèi)號(hào): E21C35/00;E21F17/18
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 李永臻

1.一種智能化采礦設(shè)備用探測(cè)裝置，其特征在于，包括底座，所述底座中設(shè)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和防撞結(jié)構(gòu)，所述底座的上部設(shè)有探測(cè)結(jié)構(gòu)；

所述探測(cè)結(jié)構(gòu)包括探測(cè)桿，所述探測(cè)桿的頂端固接探測(cè)器，所述探測(cè)桿的底端連接萬(wàn)向球，所述萬(wàn)向球卡接于球座中，所述球座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有側(cè)槽；所述探測(cè)桿的一側(cè)設(shè)有回彈組件，所述回彈組件包括回彈桿，所述回彈桿傾斜設(shè)置，所述回彈桿的一端鉸接滑動(dòng)球，所述滑動(dòng)球卡接于滑槽中，所述滑槽固接所述探測(cè)桿；所述回彈桿的另一端連接回彈驅(qū)動(dòng)件；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述底座兩側(cè)的若干組驅(qū)動(dòng)輪，位于同側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)輪均繞接履帶，所述履帶的內(nèi)側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)輪嚙合連接，所述驅(qū)動(dòng)輪連接驅(qū)動(dòng)組件；

所述防撞結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述底座前端的防撞板，所述防撞板連接緩沖結(jié)構(gòu)；所述底座的內(nèi)部設(shè)有緩沖腔，所述緩沖腔中設(shè)置有氣瓶，所述氣瓶連接兩個(gè)氣囊，所述氣瓶電連接所述緩沖結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化采礦設(shè)備用探測(cè)裝置，其特征在于，所述緩沖腔中設(shè)有將所述緩沖腔分隔為左腔和右腔的分隔板，所述左腔中設(shè)置所述緩沖結(jié)構(gòu)，所述右腔中設(shè)置所述氣瓶；所述緩沖結(jié)構(gòu)包括第一緩沖桿，所述第一緩沖桿活動(dòng)穿入所述左腔中，所述第一緩沖桿的端部連接主動(dòng)板，所述第一緩沖桿位于所述主動(dòng)板和緩沖腔左側(cè)壁之間的部分套接第一緩沖彈簧；所述緩沖結(jié)構(gòu)還包括從動(dòng)板，所述從動(dòng)板連接第二緩沖桿，所述第二緩沖桿活動(dòng)穿過(guò)固定板，所述固定板固定于所述左腔中，所述第二緩沖桿位于所述從動(dòng)板和固定板之間的部分套接第二緩沖彈簧；所述分隔板位于所述左腔的一側(cè)還設(shè)有與所述第二緩沖桿對(duì)應(yīng)使用的輕觸開(kāi)關(guān)，所述輕觸開(kāi)關(guān)電連接所述氣瓶的電磁閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化采礦設(shè)備用探測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述底座上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)連接主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相互嚙合，所述從動(dòng)輪固定套接驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別連接所述驅(qū)動(dòng)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化采礦設(shè)備用探測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪至少設(shè)有三組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化采礦設(shè)備用探測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)桿的高度不低于1.5m。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化采礦設(shè)備用探測(cè)裝置，其特征在于，所述回彈桿與水平面具有35～60度的夾角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化采礦設(shè)備用探測(cè)裝置，其特征在于，所述回彈驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述回彈桿為氣缸的活塞軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化采礦設(shè)備用探測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)桿位于所述回彈桿相反的一側(cè)與所述底座之間連接彈性件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能化采礦設(shè)備用探測(cè)裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧或者橡皮筋。