[發明專利]往復式電動工具

有效

• 申請號: 202111594717.X
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114083494B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 葉瑩;鄭偉鑫
• 申請（專利權）人: 博世電動工具（中國）有限公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 蔡勝利

本發明提供了一種往復式電動工具(100)，其包括：電機(20)，能夠提供雙向旋轉輸出；一對工作元件(30)，其中的一個或兩個為可動工作元件，所述可動工作元件在所述電機的驅動下作往復運動；第一傳感器(40)，與所述電機直接或間接耦接，用于感測并輸出能夠表征所述電機的旋轉方向和旋轉圈數的第一信號；第二傳感器(50)，與所述可動工作元件直接或間接耦接，用于感測并輸出能夠表征所述可動工作元件的位置的第二信號；以及控制器(60)，與電機(20)、第一傳感器(40)和第二傳感器(50)分別電連接，所述控制器構造成接收所述第一信號和所述第二信號，并向所述電機輸出基于所述第一信號和所述第二信號的控制信號。

技術領域

本發明涉及電動工具的技術領域，尤其涉及一種往復式電動工具。

背景技術

往復式電動工具通過其工作部件的往復運動來對工件進行加工。在現有技術中，往復式電動工具通常采用機械控制方式或電子控制方式來控制工作部件的運動位置。

在現有的機械控制方式中，通常采用限位器(例如，擋塊)來限制工作部件的往復運動范圍。這樣，在每次阻擋工作部件的運動時需要較大的阻擋力并產生較大的機械損傷。

在現有的電子控制控制中，與上述機械控制方向相比，雖然無需提供較大的阻擋力，也避免了機械損傷，但是依然存在尚待解決的問題。例如，現有的電子控制方式通常僅提供位置信號，根據該位置信號，工作部件將運行一個完整的往復行程。如果電動工具在該往復行程過程中因為位置傳感器失效等原因而丟失了位置信號，工具的工作部件的運動無法得到及時的調整，由此可能引起工具損壞或工具操作者的人身危險。

發明內容

鑒于現有技術中的上述問題，本發明提出了一種改進的往復式電動工具，其能夠通過電子控制的方式來控制工具的工作部件的往復運動，從而能夠靈活調整和控制工具的工作部件的運動，提升工具安全性。

為此，提供了一種往復式電動工具，其包括：電機，能夠提供雙向旋轉輸出；一對工作元件，其中的一個或兩個為可動工作元件，所述可動工作元件在所述電機的驅動下作往復運動；第一傳感器，與所述電機直接或間接耦接，用于感測并輸出能夠表征所述電機的旋轉方向和旋轉圈數的第一信號；第二傳感器，與所述可動工作元件直接或間接耦接，用于感測并輸出能夠表征所述可動工作元件的位置的第二信號；以及控制器，與所述電機、所述第一傳感器和所述第二傳感器分別電連接，所述控制器構造成接收所述第一信號和所述第二信號，并向所述電機輸出基于所述第一信號和所述第二信號的控制信號。

根據一實施方式，所述控制信號用于在所述控制器基于所述第一信號和所述第二信號確定為電動工具出現故障時控制所述電機剎停。

根據一實施方式，所述可動工作元件的往復運動包括在第一預定位置與第二預定位置之間的往復運動；并且所述控制信號用于在所述控制器接收到表示所述可動工作元件同時處于所述第一預定位置和所述第二預定位置的第二信號時，控制所述電機剎停。

根據一實施方式，所述控制信號用于在所述控制器確定為基于所述第一信號的電機實際旋轉圈數與基于所述第二信號的電機理論旋轉圈數不一致時，控制所述電機剎停。

根據一實施方式，所述可動工作元件的往復運動包括從第一預定位置至第二預定位置的有效操作行程以及從所述第二預定位置返回所述第一預定位置的空行程；并且所述電動工具還包括切換開關，設置在所述電動工具的工具殼體上并且在所述工具殼體內與所述電機電連接，所述切換開關具有多個檔位，每一檔位對應于所述可動工作元件在空行程中的多種運動模式中的一種。

根據一實施方式，所述多種運動模式包括：在空行程的初始階段，所述可動工作元件被加速至小于最大速度的速度，所述最大速度是指所述電機的最大旋轉輸出能夠提供的所述可動工作元件的最大運動速度；并且在空行程的中間階段，所述可動工作元件以階梯式減速的方式運動。