[發明專利]一種大跨度剛性懸掛多支點起重機

在審

• 申請號: 202111594520.6
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114314331A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 胡騰飛;李煜
• 申請（專利權）人: 安徽克魯克智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C7/00
• 分類號: B66C7/00;B66C9/00;B66C13/48;B66C6/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種大跨度剛性懸掛多支點起重機，包括：桁架主梁，桁架主梁上設置有型軌小車，多個承重梁，多個承重梁設置在桁架主梁的上方，多個承重梁上通過吊件連接有型軌，型軌小車滑動連接在型軌上，多個加強梁，多個加強梁設置在桁架主梁上，分別位于相鄰的兩個承重梁之間，主梁小車，主梁小車滑動連接在桁架主梁上，控制系統，控制系統與型軌小車和主梁小車電連接，控制系統集中控制主梁小車和型軌小車的運動，該起重機利用桁架結構的結構優勢，不改變力學性能的同時，還能節約成本，通過型軌小車，提高了起重機主梁的寬度，增加了起升機構在寬度范圍內的運行空間，并增加使用安全性。

技術領域

本發明屬于大跨度起重機技術領域，更具體地，涉及一種大跨度剛性懸掛多支點起重機。

背景技術

根據汽車生產制造車間布局設計及工藝流程路線需求，在滿足車間鋼結構承載基礎上設計大跨度剛性懸掛多支點起重機，由于跨度比較大(長度13.5m，承載2000Kg)，普通的KBK軌道、工具軌及鋁合金軌道均不能滿足載荷需求。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種大跨度剛性懸掛多支點起重機，該起重機利用桁架結構的結構優勢，不改變力學性能的同時，還能節約成本，通過型軌小車，提高了起重機主梁的寬度，增加了起升機構在寬度范圍內的運行空間，并增加使用安全性。

為了實現上述目的，本發明提供一種大跨度剛性懸掛多支點起重機，包括：

桁架主梁，所述桁架主梁上設置有型軌小車；

多個承重梁，多個所述承重梁設置在所述桁架主梁的上方，多個所述承重梁上通過吊件連接有型軌，所述型軌小車滑動連接在所述型軌上；

多個加強梁，多個加強梁設置在所述桁架主梁上，分別位于相鄰的兩個所述承重梁之間；

主梁小車，所述主梁小車滑動連接在所述桁架主梁上；

控制系統，所述控制系統與所述型軌小車和所述主梁小車電連接，所述控制系統集中控制所述主梁小車和所述型軌小車的運動。

可選地，還包括電動葫蘆和外置C軌電纜，所述電動葫蘆設置在所述主梁小車的下端，所述外置C軌電纜的兩端分別與所述主梁小車和所述控制系統連接。

可選地，所述桁架主梁的兩端設置有限位支架。

可選地，還包括連接桿，所述連接桿的兩端分別與相鄰的所述加強梁的相互靠近端連接。

可選地，所述吊件包括長吊件和短吊件，所述長吊件與所述桁架主梁的兩端連接，所述短吊件與所述連接桿連接。

可選地，所述加強梁包括橫梁和多個豎梁，多個所述豎梁的一端與所述桁架主梁連接，多個所述豎梁的另一端與所述橫梁連接。

可選地，所述控制系統包括PLC模塊和矢量型編碼器，所述PLC模塊通過所述矢量型編碼器同步控制所述型軌小車運動，使所述桁架主梁平行移動。

可選地，所述型軌包括中心板、第一軌道和第二軌道，所述中心板的一端與所述吊件連接，所述第一軌道和所述第二軌道對稱設置在所述中心板的另一端，所述型軌小車滑動連接在所述第一軌道和所述第二軌道之間。

可選地，所述第一軌道和所述第二軌道結構相同，包括連接部和限制部，所述限制部呈C型，兩個所述限制部之間構成滑動腔結構，所述型軌小車滑動連接在所述滑動腔結構內。

可選地，所述控制系統位于所述主梁小車的下方，所述控制系統的一端設置有連接線，所述連接線的一端與所述主梁小車連接。

本發明提供一種大跨度剛性懸掛多支點起重機，其有益效果在于：