[發明專利]輕型起重機伸縮硬臂夾具

在審

• 申請號: 202111594506.6
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114314338A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 胡騰飛;李煜
• 申請（專利權）人: 安徽克魯克智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C6/00;B66C7/08;B66C9/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了輕型起重機伸縮硬臂夾具，包括：伸縮管，伸縮管的一端與主梁小車連接，伸縮管的另一端設置有夾具組件，電動葫蘆，電動葫蘆位于伸縮管的一端的上方，電動葫蘆的鏈條穿過伸縮管與夾具組件連接，能夠拉動夾具組件并收縮伸縮管，驅動支架，驅動支架的一端與伸縮管的一端轉動連接，驅動支架的另一端設置有驅動輪和驅動電機，彈性組件設置在驅動支架上，該輕型起重機伸縮硬臂夾具，通過伸縮管提供剛性連接增加起重機的穩定性，通過連接桿和壓縮彈簧補償驅動輪與軌道間隙，使驅動輪保持與軌道的緊密接觸，同時利用壓縮的彈簧的形變補償震動間隙，避免驅動輪與軌道分離。

技術領域

本發明屬于輕型起重機技術領域，更具體地，涉及輕型起重機伸縮硬臂夾具。

背景技術

物流、倉儲、機械制造、汽車、新能源電池等行業鋼結構廠房內進行需要搬運工件，因廠房結構原因，安裝的起重機大多為輕型起重機，整體穩定性有限，搬運大型和重型工件時工件穩定性差，在空中發生搖擺，不利于進行裝配。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的不足，提供輕型起重機伸縮硬臂夾具，該輕型起重機伸縮硬臂夾具，通過伸縮管提供剛性連接增加起重機的穩定性，通過連接桿和壓縮彈簧補償驅動輪與軌道間隙，使驅動輪保持與軌道的緊密接觸，同時利用壓縮的彈簧的形變補償震動間隙，避免驅動輪與軌道分離，少了產品在吊裝過程中晃動的幅度，避免由于晃動幅度過大引起的裝配困難，或者避免吊裝的產品由于晃動難控制導致的產品磕碰。

為了實現上述目的，本發明提供輕型起重機伸縮硬臂夾具，包括：

伸縮管，所述伸縮管的一端與主梁小車連接，所述伸縮管的另一端設置有夾具組件；

電動葫蘆，所述電動葫蘆位于所述伸縮管的所述一端的上方，所述電動葫蘆的鏈條穿過所述伸縮管與所述夾具組件連接，能夠拉動所述夾具組件并收縮所述伸縮管；

驅動支架，所述驅動支架的一端與所述伸縮管的所述一端轉動連接，所述驅動支架的另一端設置有驅動輪和驅動電機；

彈性組件，所述彈性組件設置在所述驅動支架上，所述彈性組件能夠對所述驅動支架施加使得所述驅動輪向靠近所述主梁的一側移動的力。

可選地，所述驅動輪包括兩個包膠驅動輪，所述驅動支架包括兩個側板和驅動軸，兩個側板的一端與所述伸縮管連接，所述驅動軸的兩端穿過兩個所述側板的另一端且外露，兩個所述包膠驅動輪分別設置在所述驅動軸的兩端。

可選地，所述驅動電機為三合一減速電機，所述三合一減速電機設置在所述驅動軸上，位于兩個所述側板之間。

可選地，所述伸縮管包括硬臂支架、硬臂外套筒和硬臂內套筒，所述硬臂內套筒的一端滑動連接在所述硬臂外套筒內，所述硬臂外套筒的一端穿過所述硬臂支架。

可選地，所述硬臂支架的水平截面呈矩形，所述主梁小車的數量為四組，四組所述主梁小車分別設置在所述硬臂支架的四組對稱角處。

可選地，所述硬臂支架上設置有保護罩，所述電動葫蘆位于所述保護罩的內部。

可選地，所述夾具組件包括夾具支架，所述夾具支架上設置有多個夾具。

可選地，所述電動葫蘆支架的下方設置有回轉機構，所述回轉機構與所述夾具支架連接。

可選地，兩個所述側板之間設置有支撐桿，所述彈性組件包括連接桿和壓縮彈簧，所述連接桿的一端與所述伸縮管的所述一端連接，所述壓縮彈簧的一端與所述連接桿的另一端連接，所述壓縮彈簧的另一端與所述驅動支架連接。

可選地，所述連接桿的一端貫穿有導向桿，所述導向桿的一端與所述側板連接，所述導向桿的另一端穿過所述連接桿外露，所述導向桿的所述另一端設置有限位片，所述壓縮彈簧套設在所述導向桿上，所述壓縮彈簧的兩端分別與所述限位片和所述連接桿連接。