[發(fā)明專利]一種智能化裝卸搬運(yùn)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111594477.3
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114248679A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙柏程;羅端華;潘庭發(fā);莫秋元;黃新勇;唐成城;賀才進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 衡陽泰豪通信車輛有限公司
• 主分類號: B60P1/54
• 分類號: B60P1/54
• 代理公司: 長沙市標(biāo)致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43218
• 代理人: 楊娜

一種智能化裝卸搬運(yùn)機(jī)，包括上機(jī)架、下機(jī)架以及設(shè)于二者之間的升降裝置；所述上機(jī)架為折疊式結(jié)構(gòu)，上機(jī)架上設(shè)有用于控制上機(jī)架折疊和伸展的折展裝置；所述下機(jī)架上設(shè)有行走裝置、供電及控制系統(tǒng)；所述上機(jī)架和下機(jī)架上均連接有吊裝裝置。本發(fā)明能夠適用于外非硬化越野路面，不依賴外部動(dòng)力源，可獨(dú)立裝卸方艙/集裝箱，在折疊狀態(tài)下，可裝入艙/集裝箱內(nèi)滿足跨區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)；并且搬運(yùn)機(jī)在越野路面的自主移動(dòng)速度大于1.8Km/h。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝卸搬運(yùn)機(jī)，特別是一種智能化裝卸搬運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)

目前現(xiàn)有的方艙裝卸搬運(yùn)機(jī)通常有全吊裝模式自卸車、整體自裝卸車、全拖式方艙自卸車、方艙齒輪齒條升降裝置、正面吊、叉車、集裝箱自卸裝置等幾種形式。

（1）全吊裝模式自卸車

全吊裝模式是在裝卸作業(yè)的全程中采用吊裝的方式移動(dòng)方艙，運(yùn)載車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在裝載平臺(tái)的前后端各安裝一臺(tái)可側(cè)向伸展的隨車吊，作業(yè)時(shí)通過鋼質(zhì)圓環(huán)鏈條吊裝方艙前后兩端的下包角，將方艙整體吊起，在側(cè)向（一般是右側(cè)）實(shí)現(xiàn)方艙裝卸。由于作業(yè)時(shí)需要車輛在側(cè)向具有極高的支撐穩(wěn)定性，因此除了隨車吊外，載車的另一主要配置就是大跨距的側(cè)向支撐裝置。

全吊裝模式獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)載車不僅可以實(shí)現(xiàn)自裝卸，還可以實(shí)現(xiàn)為其他車輛裝卸。因此該車適合于在方艙成組運(yùn)輸中使用，即在成組的方艙運(yùn)輸時(shí)配一臺(tái)全吊裝模式的運(yùn)載車，而其他車輛都可以是不具備裝卸能力的普通方艙運(yùn)載車。該載車既可以為其它車輛完成裝卸作業(yè)，又可以自身運(yùn)載一臺(tái)相對質(zhì)量較輕的方艙。

缺點(diǎn)：由于要進(jìn)行吊裝作業(yè)，需要全吊裝模式的運(yùn)載車平臺(tái)能有極好的剛度條件，這就使其副車架的重量大大高于普通方艙運(yùn)載車。再加上兩臺(tái)隨車吊和側(cè)向支撐裝置，其整備質(zhì)量遠(yuǎn)大于原車底盤的同類整車，降低了車輛運(yùn)輸?shù)挠行лd荷能力。而且由于側(cè)向支撐裝置的安裝，使運(yùn)載車的離去角大大降低，無法在越野路況下執(zhí)行任務(wù)是該類運(yùn)載車的致命缺點(diǎn)。

（2）整體自裝卸車

在運(yùn)載車上裝備一個(gè)既可伸縮又可傾轉(zhuǎn)的L形拉臂。初起作業(yè)時(shí)拉臂處于收縮狀態(tài)，通過傾轉(zhuǎn)鉤住龍門架而將方艙前部抬起，搭到載車后部；然后吊鉤反向傾轉(zhuǎn)將方艙拖上運(yùn)載車；最后拉臂通過伸展動(dòng)作將方艙拖到裝載位置。

優(yōu)點(diǎn)及適用范圍：自裝卸運(yùn)載車作業(yè)時(shí)的難點(diǎn)是拉臂鉤與吊裝點(diǎn)的對接。但這一過程只在裝載方艙時(shí)出現(xiàn)，卸艙過程沒有此問題。因此這種裝卸模式的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是卸載速度快，而且單人即可完成，時(shí)間一般不會(huì)超過1 min。由于裝卸時(shí)只將方艙的前部吊起，在艙體尾部接觸地面時(shí)，前部艙底已搭上運(yùn)載車平臺(tái)。此時(shí)還要保證裝卸傾角不能太大（裝卸傾角一般不超過30°，太大會(huì)對方艙內(nèi)裝設(shè)備產(chǎn)生不利影響），因此這種裝卸模式適用于長度尺寸較大的方艙。到目前為止，僅在6 m方艙的裝卸中使用。

缺點(diǎn)：通用性差和使用壽命較短。龍門架式自卸車運(yùn)輸時(shí)依靠鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定方艙滑橇的特定開口部位，因此需要方艙滑橇須作特殊設(shè)計(jì)以適應(yīng)該特定結(jié)構(gòu)。另外，為了保證隨時(shí)具備裝卸能力，龍門架會(huì)一直附加在方艙上。因此龍門架式的自裝卸運(yùn)載車裝卸的只能是特定結(jié)構(gòu)的方艙，而對普通結(jié)構(gòu)的方艙無能為力。鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定方艙滑橇的特定開口部位，不符合方艙承載結(jié)構(gòu)預(yù)設(shè)的受力狀態(tài)。方艙通常通過包角固定的方式運(yùn)輸，違背承載原則的固定方式會(huì)縮短方艙的使用壽命。

（3）全拖式方艙自卸車

全拖動(dòng)模式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在運(yùn)載車底盤上安裝了與車架大梁成鉸接狀態(tài)的運(yùn)載平臺(tái)、可折疊的活動(dòng)過橋及卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。其液壓系統(tǒng)分成兩路：一路驅(qū)動(dòng)液壓油缸，一路驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。裝載作業(yè)時(shí)運(yùn)載平臺(tái)在液壓油缸的推動(dòng)下向后傾轉(zhuǎn)，此前要將處于折疊狀態(tài)的活動(dòng)過橋伸展出來，在平臺(tái)傾轉(zhuǎn)大約30°左右時(shí)過橋觸及地面。此時(shí)由人工將卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)拖帶的拖具與方艙前部下端的兩個(gè)包角快速連接，然后由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)將方艙通過過橋拖上平臺(tái)。卸艙過程則按相反的過程進(jìn)行。在整個(gè)裝卸過程中都是方艙被拖動(dòng)上下平臺(tái)，因此謂之全拖動(dòng)裝卸模式。