[發(fā)明專(zhuān)利]用于輪式挖掘機(jī)的控制方法及裝置、控制器和輪式挖掘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111593408.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114319498A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高見(jiàn)廠;吳元峰;魏學(xué)平;李帆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中聯(lián)重科土方機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/20
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 余婕

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于輪式挖掘機(jī)的控制方法及裝置、控制器和輪式挖掘機(jī)，所述用于輪式挖掘機(jī)的控制方法包括：獲取所述輪式挖掘機(jī)的檔位選擇信號(hào)；根據(jù)所述檔位選擇信號(hào)確定第一轉(zhuǎn)速，其中所述第一轉(zhuǎn)速與所述檔位選擇信號(hào)相關(guān)聯(lián)；獲取所述輪式挖掘機(jī)的油門(mén)踏板信號(hào)；根據(jù)所述油門(mén)踏板信號(hào)確定第二轉(zhuǎn)速；獲取所述輪式挖掘機(jī)的工作模式；以及根據(jù)所述工作模式、所述第一轉(zhuǎn)速和所述第二轉(zhuǎn)速控制所述輪式挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明實(shí)施例可以適應(yīng)不同工況，有效避免微小抖動(dòng)導(dǎo)致頻繁調(diào)節(jié)，提升駕駛的平穩(wěn)性與經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪式挖掘機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種用于輪式挖掘機(jī)的控制方法及裝置、控制器和輪式挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

輪式挖掘機(jī)工況分為挖掘作業(yè)和行駛工況，在挖掘作業(yè)時(shí)，輪式挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速控制方式與履帶式挖掘機(jī)相似，操作手選擇并固定油門(mén)旋鈕檔位，控制器根據(jù)油門(mén)旋鈕檔位設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在行駛狀態(tài)時(shí)，操作手踩下油門(mén)踏板，控制器根據(jù)油門(mén)踏板位置設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。現(xiàn)有輪式挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)無(wú)論在挖掘還是行駛時(shí)油門(mén)旋鈕及油門(mén)踏板均能控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)作業(yè)便利性帶來(lái)一定影響，同時(shí)在行駛狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與油門(mén)踏板位置成線性對(duì)應(yīng)關(guān)系，油門(mén)踏板微小抖動(dòng)都可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)頻繁調(diào)節(jié)，影響了駕駛的平穩(wěn)性與經(jīng)濟(jì)性。因此，急需提出一種技術(shù)方案來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種用于輪式挖掘機(jī)的控制方法及裝置、控制器和輪式挖掘機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中的前述技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種用于輪式挖掘機(jī)的控制方法，包括：獲取輪式挖掘機(jī)的檔位選擇信號(hào)；根據(jù)檔位選擇信號(hào)確定第一轉(zhuǎn)速，其中第一轉(zhuǎn)速與檔位選擇信號(hào)相關(guān)聯(lián)；獲取輪式挖掘機(jī)的油門(mén)踏板信號(hào)；根據(jù)油門(mén)踏板信號(hào)確定第二轉(zhuǎn)速；獲取輪式挖掘機(jī)的工作模式；以及根據(jù)工作模式、第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速控制輪式挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)工作模式、第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速控制輪式挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速包括：在工作模式為駐車(chē)模式的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)置為怠速轉(zhuǎn)速；在工作模式為挖掘作業(yè)模式的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)置為第一轉(zhuǎn)速；以及在工作模式為行駛模式的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)置為第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速中的最大一者。

在本發(fā)明實(shí)施例中，怠速轉(zhuǎn)速的范圍為600rpm至1000rpm。

在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)油門(mén)踏板信號(hào)確定第二轉(zhuǎn)速包括：根據(jù)油門(mén)踏板的轉(zhuǎn)速控制范圍和油門(mén)踏板的檔位數(shù)量確定油門(mén)踏板控制的轉(zhuǎn)速與油門(mén)踏板的檔位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)油門(mén)踏板信號(hào)確定油門(mén)踏板的當(dāng)前檔位；以及根據(jù)油門(mén)踏板的當(dāng)前檔位和對(duì)應(yīng)關(guān)系確定第二轉(zhuǎn)速。

在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)速控制范圍為1000rpm至2000rpm，檔位數(shù)量為50。

在本發(fā)明實(shí)施例中，用于輪式挖掘機(jī)的控制方法還包括：獲取轉(zhuǎn)速控制范圍和檔位數(shù)量。

本發(fā)明第二方面提供一種控制器，被配置成執(zhí)行前述實(shí)施例的用于輪式挖掘機(jī)的控制方法。

本發(fā)明第三方面提供一種用于輪式挖掘機(jī)的控制裝置，包括：檔位選擇設(shè)備，被配置成提供輪式挖掘機(jī)的檔位選擇信號(hào)；油門(mén)踏板，被配置成提供輪式挖掘機(jī)的油門(mén)踏板信號(hào)；模式選擇開(kāi)關(guān)，被配置成選擇輪式挖掘機(jī)的工作模式；以及前述實(shí)施例的控制器。

在本發(fā)明實(shí)施例中，用于輪式挖掘機(jī)的控制裝置還包括：觸摸顯示屏，被配置成設(shè)置油門(mén)踏板的轉(zhuǎn)速控制范圍和油門(mén)踏板的檔位數(shù)量；其中，控制器還被配置成：通過(guò)觸摸顯示屏獲取轉(zhuǎn)速控制范圍和檔位數(shù)量。

本發(fā)明第四方面提供一種輪式挖掘機(jī)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)；以及前述實(shí)施例的用于輪式挖掘機(jī)的控制裝置。