[發明專利]一種自動觸發的磁浮軌道在線監測系統及方法

在審

• 申請號: 202111591135.6
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114264908A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 葉豐;薛懿銘;劉鳴博;吳祥鈺;曾國鋒;朱志偉;王國強
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R19/00;G01H17/00;B61K9/08
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 朱成之;張妍

1.一種自動觸發的磁浮軌道在線監測系統，兩側磁浮軌道分別被劃分為多個定子段，其特征在于，所述監測系統包含：

數據采集模塊，其常態為休眠狀態，用于采集磁浮列車經過監測點時的軌道狀態參數；

自動觸發模塊，其基于與監測點位置對應的至少一個定子段的電流信號生成第一、第二觸發信號；所述第一觸發信號用于在磁浮列車到達所述監測點前驅動數據采集模塊開始工作，磁浮列車到達監測點時，數據采集模塊已經進入穩定工作狀態；所述第二觸發信號用于在磁浮列車離開監測點后驅動數據采集模塊進入休眠狀態。

2.如權利要求1任一所述的自動觸發的磁浮軌道在線監測系統，其特征在于，所述至少一個定子段包含第一、第二定子段；所述自動觸發模塊包含：

第一、第二電流感知單元，分別通過感應所述第一定子段、第二定子段的電流生成對應的第一電信號、第二電信號；

觸發控制單元，其信號連接設置在第一、第二電流感知單元與數據采集模塊之間；當所述觸發控制單元接收到第一、第二電信號中的任一電信號，其生成第一觸發信號；當觸發控制單元未接收到第一、第二電信號中的任一電信號，或者觸發控制單元持續未接收到第一、第二電信號中任一電信號的時間超過設定的第一時長，或者當觸發控制單元接收到第一、第二電信號中在后生成的一個電信號，或者觸發控制單元接收到第一、第二電信號中在先生成的一個電信號的持續時間超過設定的第二時長，觸發控制單元生成第二觸發信號。

3.如權利要求2所述的自動觸發的磁浮軌道在線監測系統，其特征在于，自動觸發模塊還包含：

信號處理單元，其信號連接在電流感知單元與觸發控制單元之間，用于將第一、第二電信號處理為對應的第一、第二脈沖信號，并基于所述第一、第二脈沖信號生成對應的第三脈沖信號；

當所述第三脈沖信號上升沿的總個數達到設定的第一計數值，觸發控制單元生成第一觸發信號；當第三脈沖信號低電平的持續時間達到設定的停止時間閾值，或者第三脈沖信號上升沿的總個數達到設定的第二計數值，觸發控制單元生成第二觸發信號；其中第二計數值大于第一計數值。

4.如權利要求2或3任一所述的自動觸發的磁浮軌道在線監測系統，其特征在于，監測點位于第一定子段與第二定子段之間的軌道行駛路線上；沿軌道的長度方向，監測點與第一、第二定子段的遠端端部分別具有一個距離l₁、l₂；令t_threshold為數據采集模塊從啟動到進入穩定工作狀態的響應時間閾值，滿足：v_max為磁浮列車行駛速度的上限值。

5.如權利要求2或3任一所述的自動觸發的磁浮軌道在線監測系統，其特征在于，第一、第二定子段位于同側軌道上或分別位于兩側的軌道上。

6.如權利要求1所述的自動觸發的磁浮軌道在線監測系統，其特征在于，所述自動觸發模塊包含第一電流感知單元；所述第一電流感知單元通過感應一個定子段的電流生成對應的第一電信號，該定子段記為第一定子段；

當所述觸發控制單元接收到第一電信號，其生成第一觸發信號；當觸發控制單元未接收到第一電信號，或者觸發控制單元持續未接收到第一電信號的時間超過設定的第三時長，或者觸發控制單元持續接收到第一電信號的時間超過設定的第四時長，觸發控制單元生成第二觸發信號。

7.如權利要求6所述的自動觸發的磁浮軌道在線監測系統，其特征在于，監測點位于第一定子段兩端之間的軌道行駛路線上；沿軌道的長度方向，監測點與第一定子段兩端端部分別具有一個距離l₁′、l₂′；令t_threshold為數據采集模塊從啟動到進入穩定工作狀態的響應時間閾值，滿足：v_max為磁浮列車行駛速度的上限值。