[發明專利]智能移動式上向反井鉆機設備

有效

• 申請號: 202111590838.7
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114263434B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 丁華鋒;劉志強;程守業;鄭君;宋朝陽;李波;趙鈞羨
• 申請（專利權）人: 江蘇和信石油機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B19/081;E21B19/24;E21B19/16;E21B15/00;E21B17/03
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 姚雯菁

1.智能移動式上向反井鉆機設備，包括移動底座(1)，其特征在于：所述移動底座(1)上表面的中部固定安裝有立柱(2)，所述立柱(2)的頂部固定安裝有安裝板(3)，所述安裝板(3)底部的右側固定安裝有第一伺服電機(4)，所述第一伺服電機(4)的輸出軸上固定套接有驅動轉輪(5)，所述驅動轉輪(5)的外表面傳動連接有履帶(6)，所述履帶(6)內腔的左側傳動連接有聯動轉輪(7)，所述聯動轉輪(7)的中部開設有安裝槽，所述聯動轉輪(7)中部開設的安裝槽中固定安裝有絲杠(8)，所述絲杠(8)的底部活動安裝在移動底座(1)的上表面，所述絲杠(8)的外表面螺紋連接有驅動板(9)，所述驅動板(9)的中部開設有安裝限位槽，所述驅動板(9)中部開設的限位槽中設置有鉆桿(15)，所述安裝板(3)上表面的左側固定安裝有第二伺服電機(12)，所述第二伺服電機(12)的輸出軸上固定安裝有固定盤(13)，所述固定盤(13)與鉆桿(15)的左右兩側均開設有固定螺紋槽，所述固定盤(13)與鉆桿(15)左右兩側開設的固定螺紋槽中螺紋連接有固定螺栓(14)。

2.根據權利要求1所述的智能移動式上向反井鉆機設備，其特征在于：所述移動底座(1)的左側設置有安裝架(16)，所述安裝架(16)的上側固定安裝有校準套(17)，所述校準套(17)的右側設置有驅動箱(18)，所述校準套(17)內腔的底部開設有滑槽，所述校準套(17)內腔底部開設的滑槽中活動套接有滑塊(19)，所述滑塊(19)的上側固定安裝有校準板(20)，所述驅動箱(18)的底部設置有轉盤(21)，所述轉盤(21)的輸出軸上固定安裝有驅動齒輪(22)，所述校準板(20)與校準套(17)的內腔中設置有鉆頭(24)。

3.根據權利要求2述的智能移動式上向反井鉆機設備，其特征在于：所述驅動齒輪(22)的右表面開設有與驅動齒輪(22)相適配的齒槽，所述轉盤(21)的邊緣處開設有限位螺紋槽，所述轉盤(21)邊緣處開設的限位螺紋槽中螺紋連接有限位螺栓(23)，所述限位螺栓(23)的另一端固定安裝有橡膠墊，所述限位螺栓(23)的長度大于轉盤(21)底部與驅動箱(18)底部之間的間距。

4.根據權利要求1所述的智能移動式上向反井鉆機設備，其特征在于：所述立柱(2)的左側開設有限位槽，所述立柱(2)的限位槽中活動套接有限位板(10)，所述限位板(10)固定連接在驅動板(9)的左表面。

5.根據權利要求1所述的智能移動式上向反井鉆機設備，其特征在于：所述驅動板(9)的底部固定安裝有橫檔(11)，所述橫檔(11)與驅動板(9)之間組成的形狀為三角形。

6.根據權利要求2所述的智能移動式上向反井鉆機設備，其特征在于：所述滑塊(19)的形狀為T形凸塊，所述校準套(17)內腔中開設的滑槽形狀為與滑塊(19)相適配的形狀，所述校準套(17)內腔開設的滑槽前后兩端距離校準套(17)前后兩端五到十厘米。

7.根據權利要求1所述的智能移動式上向反井鉆機設備，其特征在于：所述驅動轉輪(5)與聯動轉輪(7)的外表面均開設有限位槽，所述履帶(6)處于驅動轉輪(5)、聯動轉輪(7)外表面開設的限位槽中間。

8.根據權利要求2所述的智能移動式上向反井鉆機設備，其特征在于：所述校準套(17)內腔底部開設的滑槽形狀為弧形，所述滑塊(19)的形狀為與滑槽相適配的弧形。