[發明專利]用于實驗室工作站的門

在審

• 申請號: 202111590329.4
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114658335A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: R·費舍爾;A·海菲爾芬格;A·喬約特莫喬
• 申請（專利權）人: 帝肯貿易股份公司
• 主分類號: E06B5/00
• 分類號: E06B5/00;E06B3/44;E05B65/00;E05B17/22
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 亓云;胡利鳴

本發明涉及用于實驗室工作站2的門1，所述實驗室工作站2包括水平延伸的工作表面3，以用于在其上提供工作區域4。門1被配置成在垂直于工作表面3的垂直方向上相對于工作表面3在安全位置5(其中門1關閉用于用戶手動訪問的工作區域4)、訪問位置7(其中工作區域4打開以供用戶手動訪問)和加載位置6之間是可移動的。

技術領域

本發明涉及一種用于實驗室工作站的門。所述實驗室工作站包括水平延伸的工作表面，用于在其上提供工作區域。該門被配置成可相對于工作表面在安全位置(其中該門關閉以供用戶手動訪問的工作區域)和訪問位置(其中該工作區域打開以供用戶手動訪問)之間移動。本發明還涉及一種實驗室工作站以及控制對實驗室工作站的工作站的手動訪問方法。

背景技術

實驗室過程的自動化，例如用于增加吞吐量和減少錯誤，在本領域是眾所周知的。幾個基本的實驗室過程可能在不同的設備(這里稱為實驗室工作站)上以自動化的方式進行。自動化實驗室過程涉及例如實驗室裝備(諸如用于接收或處理液體的實驗室管、盆和/或容器)的運輸和/或分類，但也可能涉及液體處理過程，諸如抽吸和/或分配液體，或例如需要使用額外的設備(諸如加熱或冷卻裝置、混合裝置等)的其他與液體處理相關的操作。理想地，在過程開始前提供針對期望過程的所需貨物，以允許該過程在不受干擾的情況下進行。貨物(諸如實驗室裝備)的提供和/或配置通常由用戶手動執行。由于自動化過程通常涉及機器人系統的應用，例如用于移動物品的機器人臂，或用于處理流體或液體的移液頭，因此必須特別注意確保在機器人項運行時，不會發生用戶與機器人系統的非期望交互，以保護用戶并確保自動化過程不受干擾。作為安全措施，使用保護屏是眾所周知的。這樣的保護屏將機器人項在其中運行的實驗室工作站的工作區域與用戶的干擾分隔開。當自動化過程完成后，該屏可被移除。通常，此類屏被配置成門，其可上下移動以用于關閉和打開。

發明內容

本發明的目的是提供一種替代解決方案，用于保護實驗室工作站的工作區域不受用戶不期望的干擾，同時在需要時允許用戶訪問。

通過根據本發明提供用于實驗室工作站的門來解決該問題。所述實驗室工作站包括水平延伸的工作表面，用于在其上提供工作區域。該門被配置成在垂直于工作表面的垂直方向上相對于工作表面在安全位置(其中該門關閉用于用戶手動訪問的工作區域)、訪問位置(其中工作區域打開以供用戶手動訪問)和加載位置之間是可移動的。

根據本發明，門包括訪問開口，其被配置成在打開狀態或關閉狀態之間可逆地改變，用于允許或限制用戶對工作區域的有限的、手動訪問。在安全位置，訪問開口通過被門定位在工作表面下方而處于關閉狀態。在加載位置，訪問開口與工作表面對齊，進入加載狀態，用于允許對工作區域的有限訪問。門的位置在處理單元的控制下。所述處理單元被進一步配置成根據門的位置控制工作區域或其部分中的一個或多個自動過程操作。

根據本發明的門被理解為可移動的、分離的保護設備，其被用于保護例如在具有一臺或多臺運行機器的設備附近存在的人，或用于保護此類運行設備不受用戶傷害。作為示例，門可以是平坦的、類似保護屏的結構。

根據本發明的門特別適合用于實驗室工作站，諸如液體處理設備，其中機器人設備以自動方式執行不同的過程，因為液體處理使得偶爾向液體處理工作站加載或重新加載樣品、試劑或其他裝備成為必要。然而，根據本發明的門可進一步適用于與涉及設備的自動移動的其他設備一起使用，其他設備偶爾需要進入該設備，盡管此類設備優選地應繼續移動。在所有這些情況下，門可以提供實際進入設備的可能性，而無需完全停止自動過程，同時確保必須操作設備的用戶的安全。