[發(fā)明專利]用于座椅振動消除的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111589870.3
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114655092A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設計）人: B·G·毛斯特;B·H·赫爾布雷希;C·R·道格拉斯
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: B60N2/50
• 分類號: B60N2/50
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞;金鵬

1.一種用于消除座椅振動的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

電動機，與控制臂機械連通；

處理器；以及

存儲器，包括指令，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時使所述處理器：

從加速度計接收多個加速度計測量值，所述多個加速度計測量值與對應于座椅的至少一個部件的振動的加速度相關聯(lián)；

將第一濾波器應用于所述多個加速度計測量值，以去除所述多個加速度計測量值中頻率高于第一閾值頻率的加速度計測量值；

將第二濾波器應用于第一濾波器的輸出，以去除所述第一濾波器的輸出的頻率高于第二閾值頻率的加速度計測量值；

將第三濾波器應用于所述第二濾波器的輸出以生成加速度計測量值輸出，所述加速度計測量值輸出的中心頻率對應于所述座椅的所述至少一個部件的振動的共振頻率；

確定所述加速度計測量值輸出的絕對量值；以及

基于所述加速度計測量值輸出的絕對量值來選擇性地控制所述電動機。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一濾波器包括低通濾波器，并且其中，所述第一閾值頻率對應于所述第一濾波器的截止頻率，所述截止頻率對應于所述座椅的所述至少一個部件的振動的共振頻率與預定值的乘積的結果。

3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述預定值是3。

4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第二濾波器包括低通濾波器，并且其中，所述第二閾值頻率對應于所述第二濾波器的截止頻率，所述截止頻率對應于所述座椅的所述至少一個部件的振動的共振頻率與預定值的乘積的結果。

5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述預定值是2。

6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一濾波器和所述第二濾波器被配置為級聯(lián)布置。

7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第三濾波器包括窄陷波帶通濾波器。

8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其中，所述第三濾波器的濾波器帶寬小于所述座椅的所述至少一個部件的振動的共振頻率與0.1的乘積。

9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述指令還使所述處理器：通過將平均濾波器應用于所述加速度計測量值輸出，來確定所述加速度計測量值輸出的絕對量值。

10.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述指令還使所述處理器：

確定與所述加速度計測量值輸出的絕對量值和預定范圍對應的縮放值；

識別對應于所述加速度計測量值輸出的速度阻尼值；

將所述縮放值應用于所述速度阻尼值；以及

進一步基于所述速度阻尼值選擇性地控制所述電動機。

11.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其中，所述預定范圍包括0.0至1.0。

12.一種用于消除座椅振動的方法，所述方法包括：

從加速度計接收多個加速度計測量值，所述加速度計測量值與對應于座椅的至少一個部件的振動的加速度相關聯(lián)；

將第一濾波器應用于所述多個加速度計測量值，以去除所述多個加速度計測量值中頻率高于第一閾值頻率的加速度計測量值；

將第二濾波器應用于所述第一濾波器的輸出，以去除所述第一濾波器的輸出的頻率高于第二閾值頻率的加速度計測量值；

將第三濾波器應用于所述第二濾波器的輸出以生成加速度計測量值輸出，所述加速度計測量值輸出的中心頻率對應于所述座椅的所述至少一個部件的振動的共振頻率；

確定所述加速度計測量值輸出的絕對量值；以及

基于所述加速度計測量值輸出的所述絕對量值來選擇性地控制電動機。