[發明專利]一種非人靈長類動物行為學數據采集用的開顱裝置

在審

• 申請號: 202111589505.2
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114431993A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 孫國棟;沃金;劉曉文;李志忠;朱浩然;劉陽;黃忠海;付遠岳;黃澤榮;朱鎧睿;徐靈軍;廖小云
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: A61D1/00
• 分類號: A61D1/00
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

本發明公開了一種非人靈長類動物行為學數據采集用的開顱裝置，包括開顱裝置主體及主控中樞，所述主控中樞設置在開顱裝置主體外，用以控制開顱裝置主體的動作；所述開顱裝置主體包括底座及開顱機構，所述底座呈環狀，底座的中心形成有開顱定位孔，所述底座包括上下相對設置的兩層架板層及設置在兩層架板層之間的測量層，所述測量層內間隔預設距離地設有若干測距傳感器，測距傳感器的探測頭朝向開顱定位孔設置，所述底座在頂端的架板層上沿開顱定位孔設有導軌，所述開顱機構可沿導軌滑動地設置在導軌上。本發明所述的開顱裝置能把握切割深度，有效地避免在切割時破壞腦內組織。

技術領域

本發明涉及非人靈長類動物行為學數據采集設備技術領域，尤其是涉及一種非人靈長類動物行為學數據采集用的開顱裝置。

背景技術

在針對某種特定疾病進行研究的醫療實驗中，通過實驗動物采集研究數據是極為重要的一環，如針對脊髓損傷所進行的研究。其中，對于脊髓損傷，較為適合的實驗動物為猴子，且因急性脊髓損傷涉及到神經方面，為此神經傳導狀態的檢測數據采集也是研究中所需要進行的一項。目前，神經傳導檢測主要為通過運動誘發電位電生理檢測儀進行的經顱刺激運動誘發電位檢測，通過在術前術后的檢測數據對比，以所檢測出的神經傳導狀態判斷神經功能恢復，并在檢測完畢后，需要對作為實驗動物的猴子進行開顱手術，將大腦取出保存。

但現有的開顱手術一般都是用開顱切割機或高頻切刀開顱。開顱切割機與高頻切刀開顱均需手動開顱，并在手動開顱前，通過肉眼對猴頭的尺寸進行測量，根據測量所感覺的尺寸控制開顱時的深度，但肉眼進行的測量容易不準，很難把握切割深度，容易破壞腦內組織。

發明內容

本發明的目的在于提供一種非人靈長類動物行為學數據采集用的開顱裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種非人靈長類動物行為學數據采集用的開顱裝置，包括開顱裝置主體及主控中樞，所述主控中樞設置在開顱裝置主體外，用以控制開顱裝置主體的動作；所述開顱裝置主體包括底座及開顱機構，所述底座呈環狀，底座的中心形成有圓形的開顱定位孔，所述底座包括上下相對設置的兩層架板層及設置在兩層架板層之間的測量層，所述測量層周壁上沿環線間隔預設距離地設有若干測距傳感器，測距傳感器的探測頭朝向開顱定位孔內，所述底座在頂端的架板層上沿開顱定位孔設有環形的導軌，所述開顱機構可沿導軌滑動地設置在導軌上，以供所述開顱裝置沿導軌滑動進行開顱行進，以在非人靈長類動物頭顱伸入至開顱定位孔定位后，若干測距傳感器對頭顱測量并傳遞信號至主控中樞，主控中樞根據測量數據控制開顱機構動作，通過開顱機構開顱。

作為本發明進一步技術方案：所述開顱機構包括基臺及第一驅動機構，所述基臺的底端設有與導軌匹配安裝的第一滑塊，使基臺沿導軌滑動；所述第一驅動機構設置在基臺上，用以驅動基臺沿導軌滑動。

作為本發明進一步技術方案：所述導軌的外側設有齒條，所述第一驅動機構的轉軸穿過基臺伸出至基臺下方，第一驅動機構的轉軸上設有與齒條嚙合的驅動輪，通過第一驅動機構的轉軸轉動，驅動輪與齒條相配合，帶動基臺沿導軌活動。

作為本發明進一步技術方案：所述開顱機構包括鋸片驅動機構及第二驅動機構；所述基臺的頂面上設有朝向開顱定位孔延伸的第一滑軌，所述鋸片驅動機構可滑動地設置在第一滑軌上，所述鋸片驅動機構朝向開顱定位孔的一端設有可轉動的鋸片，通過鋸片驅動機構驅動鋸片轉動；所述第二驅動機構設置在基臺上，用以驅動鋸片驅動機構沿第一滑軌向開顱定位孔進退滑動。

作為本發明進一步技術方案：所述第二驅動機構包括可轉動地設置在基臺頂面上的第一絲桿及用以驅動第一絲桿轉動的第一驅動電機，所述第一絲桿與第一滑軌平行設置，所述第一絲桿上螺接有第一活動塊，所述第一活動塊與鋸片驅動機構連接，通過第一驅動電機帶動第一絲桿轉動，驅動鋸片驅動機構沿第一滑軌滑動。