[發明專利]一種手勢識別閾值調整方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202111587617.4
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN113977589B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 韓璧丞;黃琦;阿迪斯;王俊霖;張勝男
• 申請（專利權）人: 深圳市心流科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 孫果

1.一種手勢識別閾值調整方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取預設時間段內的肌電信號數據，并基于所述肌電信號數據確定手勢動作；

根據所述手勢動作，確定所述手勢動作對應的頻率信息，所述頻率信息用于反映所述手勢動作在所述預設時間段內出現的頻次；

根據所述頻率信息，調整所述手勢動作所對應的識別閾值。

2.根據權利要求1所述的手勢識別閾值調整方法，其特征在于，所述獲取預設時間段內的肌電信號數據，并基于所述肌電信號數據確定手勢動作，包括：

獲取歷史肌電信號數據；

基于所述歷史肌電信號數據，獲取所述預設時間段內的所述肌電信號數據；

對所述肌電信號數據進行分析，確定出所述肌電信號數據所對應的所述手勢動作。

3.根據權利要求2所述的手勢識別閾值調整方法，其特征在于，所述基于所述歷史肌電信號數據，獲取所述預設時間段內的所述肌電信號數據，包括：

獲取所述歷史肌電信號數據所對應時間信息；

根據所述時間信息，確定所述預設時間段，并獲取所述預設時間段內的所述肌電信號數據。

4.根據權利要求2所述的手勢識別閾值調整方法，其特征在于，所述對所述肌電信號數據進行分析，確定出所述肌電信號數據所對應的所述手勢動作，包括：

對采集到的若干所述肌電信號數據進行分析，得到每一個所述肌電信號數據所對應的動作電位信息；

根據所述動作電位信息，確定每一個所述動作電位信息所對應的手勢動作。

5.根據權利要求1所述的手勢識別閾值調整方法，其特征在于，所述根據所述手勢動作，確定所述手勢動作對應的頻率信息，包括：

對所述手勢動作進行區分，并統計每一種所述手勢動作所對應的出現次數；

根據所述出現次數，確定出每一種所述手勢動作所對應的頻率信息。

6.根據權利要求1所述的手勢識別閾值調整方法，其特征在于，所述根據所述頻率信息，調整所述手勢動作所對應的識別閾值，包括：

將每一個所述手勢動作所對應的所述頻率信息與預設的頻率閾值進行比較；

若所述頻率信息大于所述頻率閾值時，將所述頻率信息大于所述頻率閾值所對應的手勢動作作為高頻動作；

對所述高頻動作所對應的識別閾值進行調整。

7.根據權利要求6所述的手勢識別閾值調整方法，其特征在于，所述對所述高頻動作所對應的識別閾值進行調整，包括：

獲取所述高頻動作所對應的識別閾值曲線；

將所述識別閾值曲線中的識別閾值進行降低。

8.一種手勢識別閾值調整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

手勢動作確定模塊，用于獲取預設時間段內的肌電信號數據，并基于所述肌電信號數據確定手勢動作；

頻率信息確定模塊，用于根據所述手勢動作，確定所述手勢動作對應的頻率信息，所述頻率信息用于反映所述手勢動作在所述預設時間段內出現的頻次；

識別閾值調整模塊，用于根據所述頻率信息，調整所述手勢動作所對應的識別閾值。

9.一種智能仿生手，其特征在于，所述智能仿生手包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的手勢識別閾值調整方法的程序，所述處理器執行所述手勢識別閾值調整方法的程序時，實現如權利要求1-7任一項所述的手勢識別閾值調整方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有手勢識別閾值調整方法的程序，所述手勢識別閾值調整方法的程序被處理器執行時，實現如權利要求1-7任一項所述的手勢識別閾值調整方法的步驟。