[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)激振力的振動深松裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111587145.2
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114402710B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許子和;馬云海;王碩;劉炫廷;陳新輝;林暉棟;田一童;王虎彪;宋偉;佟金
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A01B11/00
• 分類號: A01B11/00;A01B13/08;A01B15/00
• 代理公司: 吉林省中玖專利代理有限公司 22219
• 代理人: 姜姍姍

本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)激振力的振動深松裝置，包括深松組件、兩個振動組件、減振組件、內(nèi)連接座與外連接座，深松組件包括深松鏟柄和固定在深松鏟柄上的深松鏟尖，深松鏟柄固定在內(nèi)連接座的前端下部，振動組件包括蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)平臺、可調(diào)式偏心塊、和雙輸出軸電機，蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)平臺內(nèi)側(cè)固定在內(nèi)連接座的兩側(cè)，且位置相對于深松鏟安裝平面對稱，雙輸出軸電機固定連接在蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)平臺的外側(cè)，兩端電機軸上安裝有可調(diào)式偏心塊，外連接座通過橡膠減振器連接在內(nèi)連接座上。本發(fā)明可根據(jù)作業(yè)條件調(diào)節(jié)深松鏟所受的激振力，減小深松作業(yè)的阻力，降低作業(yè)能耗，提高深松作業(yè)的適用性與穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)節(jié)激振力的振動深松裝置、具有該振動深松裝置的深松機、具有該深松裝置的深松系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

保護性耕作技術(shù)是一種國內(nèi)外長期探索與研究的可持續(xù)農(nóng)業(yè)技術(shù)，其中深松是保護性耕作技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。深松技術(shù)是利用深松設(shè)備疏松土壤而不翻轉(zhuǎn)土層的一種深耕方法，不僅能夠打破犁底層、白漿層或粘土層，加深耕層、熟化底土，利于作物根系深扎，而且能夠使土壤達到“松而不翻”的效果，動土量小，可使后茬作物能充分利用原耕層的養(yǎng)分，保持微生物區(qū)系，減輕對下層嫌氣性微生物的抑制，增強土壤蓄水保墑和抗旱排澇能力，是提高農(nóng)作物產(chǎn)量的重要手段。

隨著我國深松技術(shù)的發(fā)展與推廣，諸多問題也隨之暴露出來，深松作業(yè)是針對犁底層進行破壞，其作業(yè)深度也大，受到的深松阻力也大，因此需要馬力較大的牽引機具進行牽引作業(yè)，進而導(dǎo)致作業(yè)能耗也進一步增加，其作業(yè)阻力和能耗大的弊端也不符合我國節(jié)能減排的發(fā)展理念。

現(xiàn)有的技術(shù)手段中利用振動對深松作業(yè)進行減阻取得了良好的效果，從工作原理上分為自激式與強迫式，自激式振動深松減阻主要利用彈性元件使深松裝置在作業(yè)時產(chǎn)生自激振動，缺點是減阻效果不穩(wěn)定，工作穩(wěn)定性差；強迫式振動深松減阻通過將牽引設(shè)備的動力輸出裝置與曲軸連桿等裝置相連進而產(chǎn)生固定頻率與振幅的振動，減阻效果明顯，但驅(qū)動部件會導(dǎo)致作業(yè)過程消耗的總功率有所增加且產(chǎn)生的機械振動會影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和操作人員的舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能適應(yīng)不同土壤與作業(yè)條件的可調(diào)節(jié)激振力的振動深松裝置，能減小深松阻力和降低作業(yè)能耗，提升深松作業(yè)的適用性與穩(wěn)定性。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種可調(diào)節(jié)激振力的振動深松裝置，包括深松組件1、兩個振動組件2、減振組件3、內(nèi)連接座4與外連接座5，所述的深松組件1包括深松鏟柄12和固定在深松鏟柄12上的深松鏟尖11，所述的深松鏟柄12固定在內(nèi)連接座4的前端下部，所述的振動組件2包括蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)平臺23、回轉(zhuǎn)電機24、可調(diào)式偏心塊22、配重電機25和雙輸出軸電機21，所述的振動組件2固定連接在內(nèi)連接座4的兩側(cè)，且位置相對于深松鏟柄所在的平面B對稱，雙輸出軸電機21固定連接在蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)平臺23的外側(cè)，雙輸出軸電機21兩端的電機軸上安裝有可調(diào)式偏心塊22與配重電機35，外連接座5通過橡膠減振器32連接在內(nèi)連接座4上；所述的蝸輪蝸桿回轉(zhuǎn)平臺23包括回轉(zhuǎn)電機24、與回轉(zhuǎn)電機24連接的蝸桿，與蝸桿傳動連接的蝸輪，所述的蝸輪和蝸桿位于外殼內(nèi)，蝸輪軸固定連接在外殼內(nèi)壁上，外殼固定連接在內(nèi)連接座4上，所述的雙輸出軸電機21固定連接在蝸輪上；所述的可調(diào)式偏心塊22與配重電機25通過連接板安裝在雙輸出軸電機21的電機軸上，可調(diào)式偏心塊末端帶有蝸輪，配重電機25通過驅(qū)動蝸桿改變可調(diào)式偏心塊22的相對位置。

作為振動深松裝置更優(yōu)的技術(shù)方案，所述的減振組件3包括橡膠減振器32和橡膠減振座31，所述的橡膠減振器32以平面B為對稱面對稱排布在內(nèi)連接座4兩側(cè)，以單側(cè)為例，橡膠減振器32在水平方向上呈兩列布置，且第一列的個數(shù)多于第二列。此排布方式的目的是使裝置在作業(yè)時橡膠減振器32對內(nèi)連接座4以及固定在內(nèi)連接座4上的所有組件提供固定支撐作用，同時第二列的橡膠減振器32還能承受深松組件1在內(nèi)連接座4上所產(chǎn)生的彎矩。橡膠減振器32作為深松裝置的第一級減振，可以減少振動組件所產(chǎn)生的激振力向機架的傳遞，吸收多余的振動。