[發明專利]一種基于視覺手勢識別系統的人工智能餐桌

在審

• 申請號: 202111586320.6
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN115316788A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 張鵾;張競揚;汪啊金;陳超;席小忠;王美能;黃偉凡
• 申請（專利權）人: 宜春學院
• 主分類號: A47B31/00
• 分類號: A47B31/00;A47B11/00;G06F3/01;G06V40/20;G06V10/764;G06V10/82;H04M1/04;H02J7/00
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 段新穎

1.一種基于視覺手勢識別系統的人工智能餐桌，包括智能餐桌主體(1)、主體支撐臺(13)，所述智能餐桌主體(1)的底部固定安裝有主體支撐臺(13)，其特征在于：所述智能餐桌主體(1)的底部且位于主體支撐臺(13)的四周設置有支撐放置臺(2)，所述支撐放置臺(2)用于將手機進行放置；

所述智能餐桌主體(1)的表面設置有菜系轉動外盤(3)，所述菜系轉動外盤(3)用于使桌面能夠進行轉動，所述智能餐桌主體(1)的上方設有圖像捕獲器(5)。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺手勢識別系統的人工智能餐桌，其特征在于：所述主體支撐臺(13)的頂部固定安裝在智能餐桌主體(1)的底部，所述支撐放置臺(2)的頂部固定安裝在智能餐桌主體(1)的頂部，所述菜系轉動外盤(3)的表面活動安裝有智能餐桌主體(1)的內側，且所述菜系轉動外盤(3)的底部活動安裝在智能餐桌主體(1)的內側。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺手勢識別系統的人工智能餐桌，其特征在于：所述智能餐桌主體(1)的表面上且位于菜系轉動外盤(3)的內側設置有菜系轉動內盤(4)，所述菜系轉動內盤(4)的表面活動安裝有智能餐桌主體(1)的內側，且所述菜系轉動內盤(4)的底部活動安裝在智能餐桌主體(1)的內側。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺手勢識別系統的人工智能餐桌，其特征在于：所述圖像捕獲器(5)為魚眼攝像頭或普通相機。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺手勢識別系統的人工智能餐桌，其特征在于：所述支撐放置臺(2)的內側開設有手機放置槽(8)，所述手機放置槽(8)的內壁上設置有中層放置架(9)，所述中層放置架(9)的表面固定安裝在手機放置槽(8)的內壁上，所述支撐放置臺(2)的內側且位于手機放置槽(8)的上下兩側固定安裝有充電結構(7)。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺手勢識別系統的人工智能餐桌，其特征在于：所述支撐放置臺(2)的內部中間設置有中端穩定柱(11)，所述中端穩定柱(11)的上下兩端固定安裝在支撐放置臺(2)的內壁上，且所述中端穩定柱(11)的表面上設置有傾斜穩定桿(10)，所述傾斜穩定桿(10)的內側固定安裝在中端穩定柱(11)的表面上，所述傾斜穩定桿(10)的外側固定安裝在支撐放置臺(2)的內壁上。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺手勢識別系統的人工智能餐桌，其特征在于：所述支撐放置臺(2)的內壁設置有輔助支撐柱(12)，所述輔助支撐柱(12)的上下兩端固定安裝在支撐放置臺(2)的內壁上。

8.一種應用于如權利要求1所述的人工智能餐桌的基于視覺的手勢識別及分析方法，方法步驟如下：

步驟一：圖像捕獲，利用圖像捕獲器(5)來獲取餐桌上夾菜動作、端菜或者手靠近餐桌等一系列動作的圖像；

步驟二：圖像預處理，對捕獲到的的圖像做出預處理操作，以減少原始圖像對手勢判斷識別的影響；

步驟三：判斷圖像中是否存在人手，通過算法對預處理后的圖像做出檢測，從而判斷圖像中是否存在人手，如果不存在人手，即控制餐桌繼續轉動，如存在人手，繼續下一步；

步驟四：手勢分析，通過內部軟件不斷學習分析步驟三中識別到的人手手勢。

步驟五：餐桌動作反應，主控程序根據識別分析出的手勢動作來控制智能餐桌作出相應的動作。

9.如權利要求8所述的一種基于視覺的手勢識別及分析方法，其特征在于：所述圖像捕獲器(5)為魚眼攝像頭時，步驟二的圖像預處理包括對捕獲的圖像作出圖像畸變矯正處理。

10.如權利要求8所述的一種基于視覺的手勢識別及分析方法，其特征在于：所述步驟三中采用的圖片幀差的實時處理來實現對圖像的檢測，處理方式包括增強對比度、閾值二值化處理、邊緣檢測、輪廓檢測，處理過后的圖像可以對圖像中的人手輪廓進行大概的提取，從而實現人手的識別。