[發明專利]一種高速繞線成卷裝置

有效

• 申請號: 202111585790.0
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114194929B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 高金剛;侯岱雙;楊威;郭永旭;王華;張爽;王新海;吳東旭
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: B65H54/70
• 分類號: B65H54/70;B65H54/30;B65H54/28;B65H54/44;B65H54/553;B65H49/32;B65H63/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李云

1.一種高速繞線成卷裝置，其特征在于，包括：

放線機構(1)；所述放線機構(1)包括底部框架(11)，以及轉動連接在所述底部框架(11)上的放線組件(12)；

排線支撐機構(2)；所述排線支撐機構(2)包括底板(21)，以及固定安裝在所述底板(21)上的支撐架(22)；

升降式排線臂(3)；所述升降式排線臂(3)包括升降氣缸(31)、升降大臂(32)、升降小臂(33)和導向輪組(34)；所述升降氣缸(31)的固定桿與所述支撐架(22)頂端鉸接；所述升降大臂(32)通過連接短軸(35)與所述升降氣缸(31)的活塞桿鉸接，且所述升降大臂(32)的端頭與所述支撐架(22)中部鉸接；所述升降小臂(33)固定連接在所述升降大臂(32)遠離與所述支撐架(22)鉸接的一端；所述導向輪組(34)轉動連接在所述升降小臂(33)的兩側壁內部，用于實現將所述放線組件(12)放出的線纜進行導向；所述升降小臂(33)遠離與所述升降大臂(32)連接的一端具有安裝孔(331)；

排線監控機構(4)；所述排線監控機構(4)固定安裝在所述升降小臂(33)的側壁上，用于檢測所述線纜產生的傾斜角度；所述排線監控機構(4)包括第五連接板(41)、第一殼體(42)、陀螺儀(43)和第二殼體(44)；所述第五連接板(41)通過第二螺栓(45)與所述安裝孔(331)固定連接；所述第一殼體(42)固定安裝在所述第五連接板(41)的一側壁，且所述第一殼體(42)的頂部通過連接銷(46)連接有第六連接板(47)；所述陀螺儀(43)安裝在所述第一殼體(42)內部；所述第二殼體(44)固定安裝在所述第五連接板(41)和所述第一殼體(42)外側；且所述第二殼體(44)頂部的內側壁與所述第六連接板(47)連接；

走行機構(5)；所述走行機構(5)固定安裝在所述底板(21)上，且位于所述支撐架(22)遠離所述底部框架(11)的一側；所述走行機構(5)通過第一驅動組件提供的動力做往復直線運動，且其運動方向與所述線纜的傳遞方向垂直；

繞線機構(6)；所述繞線機構(6)通過驅動電機(61)提供的動力，轉動連接在所述走行機構(5)上。

2.根據權利要求1所述的一種高速繞線成卷裝置，其特征在于，所述底部框架(11)為2塊底架板(111)和2塊連接方鋼管(112)焊接固定組合成的矩形結構；2塊所述底架板(111)上分別垂直焊接固定有2塊支撐板(113)，所述放線組件(12)連接在2塊所述支撐板(113)之間。

3.根據權利要求2所述的一種高速繞線成卷裝置，其特征在于，所述放線組件(12)包括第一旋轉軸(121)、第一頂緊柱(122)和放線筒(123)；所述第一旋轉軸(121)的數量為2根，且分別通過2個軸承座(124)轉動連接在2塊所述支撐板(113)頂端；所述第一頂緊柱(122)的數量為2個，且分別固定在2根所述第一旋轉軸(121)相對的端頭上；所述放線筒(123)的兩端頂緊固定在2個所述第一頂緊柱(122)之間。

4.根據權利要求1所述的一種高速繞線成卷裝置，其特征在于，所述支撐架(22)包括第一連接板(221)、立板(222)、第二連接板(223)、矩形框架(224)和排線板(225)；

所述第一連接板(221)通過第一螺栓固定安裝在所述底板(21)上，且所述第一連接板(221)上開設有多個長條槽型孔；

所述立板(222)垂直焊接固定在所述第一連接板(221)上；

所述第二連接板(223)焊接固定在所述立板(222)頂部；

所述矩形框架(224)固定連接在所述第二連接板(223)上方，且所述矩形框架(224)內轉動連接有導線輪(226)；所述矩形框架(224)內通過第一銷軸(227)與所述升降大臂(32)的端頭鉸接，且位于所述導線輪(226)上方；

所述排線板(225)固定安裝在所述矩形框架(224)上方，所述排線板(225)頂端固定連接有安裝板(2251)；所述安裝板(2251)通過第二銷軸(228)與所述升降氣缸(31)鉸接。