[發明專利]一種自動上下料設備

在審

• 申請號: 202111584310.9
• 申請日: 2021-12-20
• 公開（公告）號: CN114212523A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 溫振杰;譚繼軍
• 申請（專利權）人: 廣東先導稀材股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/23;B65G65/32;F27B7/33;F27B7/32
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;宋亞楠

本發明涉及物料上下料設備的技術領域，公開了一種自動上下料設備，包括輸送裝置和上下料裝置，輸送裝置設于上下料裝置的一側，輸送裝置用于輸送坩堝；上下料裝置包括工作臺、夾取機構、上料機構、倒料機構和下料機構，工作臺設有機架，夾取機構安裝于機架，上料機構和倒料機構設于工作臺的上方，下料機構設于工作臺的下方，倒料機構的倒料口與下料機構的進料口連通，下料機構包括破碎組件和裝料組件，破碎組件設于裝料組件的上方。本發明的自動上下料設備，無需人工搬運坩堝，且可減少粉末飛揚。

技術領域

本發明涉及物料上下料設備的技術領域，特別是涉及一種自動上下料設備。

背景技術

回轉燒結窯有輸送線循環輸送坩堝，坩堝上裝著需要燒結的產品，以往都是人工取下坩堝，倒出燒結好的產品，再重新往坩堝裝上原料粉末；由于回轉窯在人工作業時是不停止運轉的，剛從回轉窯出來的坩堝溫度還是很高，人工需要穿戴隔熱手套才能作業，且坩堝重量比較重，人工耗費勞動力較大。

發明內容

本發明的目的是：設計一種自動上下料設備，無需人工搬運坩堝，降低勞動強度。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自動上下料設備，包括輸送裝置和上下料裝置，所述輸送裝置設于所述上下料裝置的一側，所述輸送裝置用于輸送坩堝；

所述上下料裝置包括工作臺、夾取機構、上料機構、倒料機構和下料機構，所述工作臺設有機架，所述夾取機構安裝于所述機架，所述上料機構和倒料機構設于工作臺的上方，所述下料機構設于工作臺的下方，所述倒料機構的倒料口與所述下料機構的進料口連通，所述下料機構包括破碎組件和裝料組件，所述破碎組件設于所述裝料組件的上方。

作為優選方案，所述夾取機構包括移動組件和夾取組件，所述移動組件用于帶動所述夾取組件移動，所述移動組件安裝于所述機架上，所述夾取組件移動安裝于所述移動組件。

作為優選方案，所述移動組件包括固定塊、第一移動塊和第二移動塊，所述第一移動塊移動安裝于所述固定塊，所述第二移動塊移動安裝于所述第一移動塊，所述夾取組件移動安裝于所述第二移動塊的底部，所述第一移動塊、第二移動塊和夾取組件的移動方向相互垂直。

作為優選方案，所述夾取組件包括滑板、兩個第一驅動件和夾手，所述滑板的上側滑動安裝于所述移動組件，兩個所述第一驅動件安裝于所述滑板的下側，兩個所述夾手分別與兩個所述第一驅動件的輸出端固定連接，且滑動安裝于所述滑板的下側。

作為優選方案，所述上料機構包括輸送機和第一防塵組件，所述輸送機的出料口與所述第一防塵組件連通，所述第一防塵組件設有用于放置坩堝的放置腔。

作為優選方案，所述倒料機構包括翻轉組件和第二防塵組件，所述翻轉組件設于所述第二防塵組件內，所述第二防塵組件包括包圍在所述翻轉組件四周的防塵圍板和設于所述防塵圍板兩側的蓋板，所述蓋板滑動安裝于所述工作臺。

作為優選方案，所述翻轉組件包括第二驅動件、翻轉軸和放置板，所述放置板設有夾緊件和定位塊，所述翻轉軸安裝于所述放置板的底部，且所述翻轉軸的一端與所述第二驅動件的輸出軸固定連接。

作為優選方案，所述裝料組件包括裝料小車，所述工作臺的下方設有用于所述裝料小車定位的導向板，所述裝料小車可拆卸安裝于所述工作臺的下方。

作為優選方案，所述破碎組件包括破碎機和推平結構，所述推平結構包括安裝板、第三驅動件、推板和至少兩個提升件，所述破碎機和提升件安裝于所述工作臺的下方，所述提升件與所述安裝板傳動連接以使所述安裝板上下移動，所述推板滑動安裝于所述安裝板的下方，所述第三驅動件安裝于所述安裝板的上方，所述第三驅動件的輸出端與所述推板固定連接。

作為優選方案，所述提升件的數量有四個，四個所述提升件設于所述破碎機的四角。

本發明實施例與現有技術相比，其有益效果在于：