[發明專利]一種螺旋槳熱保護控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202111582856.0
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114520496A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 曹鑫磊;楊金鵬;楊濤;王帥兵;呂建良;柴立仁;曠燦;于德洋
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種螺旋槳熱保護控制裝置，其特征在于，包括：

電流采集模塊，所述電流采集模塊用于實時采集螺旋槳的變距電機的實際電流；

變槳距H橋驅動電路，所述變槳距H橋驅動電路分別與所述電流采集模塊和變距電機連接，所述變槳距H橋驅動電路用于驅動所述變距電機；

深度負反饋模塊，所述深度負反饋模塊與所述變槳距H橋驅動電路連接，所述深度負反饋模塊用于抑制變距電機的電流；

控制器，所述控制器分別與所述電流采集模塊和變槳距H橋驅動電路連接，所述控制器用于根據變距電機的實際電流與第一預設電流的時間，進行熱保護判斷，當需要進行熱保護時輸出熱保護控制信號，控制所述變槳距H橋驅動電路的關斷，以控制所述變距電機的關閉。

2.根據權利要求1所述的螺旋槳熱保護控制裝置，其特征在于，所述變槳距H橋驅動電路由第一光耦驅動MOS管、第二光耦驅動MOS管、第三光耦驅動MOS管、第四光耦驅動MOS管組成。

3.根據權利要求2所述的螺旋槳熱保護控制裝置，其特征在于，所述第一光耦驅動MOS管、第二光耦驅動MOS管、第三光耦驅動MOS管和第四光耦驅動MOS管均包括連接發光二極管的兩個引腳和連接MOS管的兩個引腳；

所述第一光耦驅動MOS管、第二光耦驅動MOS管、第三光耦驅動MOS管和第四光耦驅動MOS管中連接發光二極管的兩個引腳均與所述控制器連接，所述第一光耦驅動MOS管、第二光耦驅動MOS管中連接MOS管的兩個引腳中的一個均與所述電流采集模塊連接，所述第一光耦驅動MOS管中連接MOS管的兩個引腳中的另一個分別與所述變距電機和第三光耦驅動MOS管中連接MOS管的兩個引腳中的一個連接，所述第二光耦驅動MOS管中連接MOS管的兩個引腳中的另一個分別與所述變距電機和第四光耦驅動MOS管中連接MOS管的兩個引腳中的一個連接，所述第三光耦驅動MOS管和第四光耦驅動MOS管中連接MOS管的兩個引腳中的另一個均與所述深度負反饋模塊連接。

4.根據權利要求3所述的螺旋槳熱保護控制裝置，其特征在于，所述電流采集模塊將實時采集的變距電機的實際電流發送至所述控制器。

5.根據權利要求4所述的螺旋槳熱保護控制裝置，其特征在于，所述控制器采用下述步驟進行熱保護判斷：

統計每個預設時段內實際電流大于第一預設電流的時間，當統計的時間大于時間閾值時，確定需要進行熱保護。

6.根據權利要求5所述的螺旋槳熱保護控制裝置，其特征在于，當需要進行熱保護時，所述控制器輸出熱保護控制信號至所述第一光耦驅動MOS管、第二光耦驅動MOS管、第三光耦驅動MOS管和第四光耦驅動MOS管，控制所述第一光耦驅動MOS管、第二光耦驅動MOS管、第三光耦驅動MOS管和第四光耦驅動MOS管的關斷。

7.根據權利要求6所述的螺旋槳熱保護控制裝置，其特征在于，所述深度負反饋模塊包括比較器、NMOS管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻；

所述第一電阻的一端與電源正極連接，所述第一端電阻的另一端分別與所述比較器的正相輸入端和第二電阻的一端連接，所述第二電阻的一端分別與所述第一端電阻的另一端和所述比較器的正相輸入端連接，所述第二電阻的另一端與電源負極連接；

所述比較器的正相輸入端分別與所述第一電阻的另一端和第二電阻的一端連接，所述比較器的負相輸入端與所述第三電阻的一端連接，所述比較器的輸出端與所述第四電阻的一端連接；

所述第三電阻的一端與所述比較器的負相輸入端連接，所述第三電阻的另一端分別與第五電阻的一端和NMOS管的源極連接，所述第五電阻的一端分別與所述第三電阻的另一端和NMOS管的源極連接，所述第五電阻的另一端與電源負極連接，所述第四電阻的一端與所述比較器的負相輸入端連接，所述第四電阻的另一端與NMOS管的柵極連接；

所述NMOS管的柵極與所述第四電阻的另一端連接，所述NMOS管的源極與所述第五電阻的一端和所述第三電阻的另一端連接，所述NMOS管的漏極分別與所述第三光耦驅動MOS管和第四光耦驅動MOS管中連接MOS管的兩個引腳中的另一個連接。