[發(fā)明專利]一種自動去除邊料的汽車配件制造系統(tǒng)及其工藝

在審

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• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114799895A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 蔡煒鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海磊圣實業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q11/00
• 代理公司: 上海匯齊專利代理事務所(普通合伙) 31364
• 代理人: 郭丹丹

1.一種自動去除邊料的汽車配件制造系統(tǒng)，其特征在于，所述制造系統(tǒng)包括送料子系統(tǒng)、機械手、切割子系統(tǒng)、打磨子系統(tǒng)和收集斗；

所述送料子系統(tǒng)包括電機一、傳送帶、驅(qū)動輪和從動輪，所述電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，所述從動輪在傳送帶的帶動下轉(zhuǎn)動；所述傳送帶的一端延伸至機械手的下方并且將待切割零件送入機械手抓取區(qū)域，所述機械手用于固定待切割零件，所述切割子系統(tǒng)包括氣缸、切割刀頭、固定臺板和支撐架，所述固定臺板為支撐架提供支撐作用，所述支撐架支撐氣缸，所述氣缸帶動切割刀頭切割待切割零件，所述收集斗位于固定臺板的正下方，所述固定臺板通過開設的集料孔與集料斗連接，切割下來的塊狀邊角料通過集料孔進入集料斗內(nèi)部；所述打磨子系統(tǒng)包括電機二和砂輪，所述電機二帶動砂輪轉(zhuǎn)動，所述砂輪通過快速轉(zhuǎn)動對待切割零件切割面進行打磨；

所述待切割零件通過傳送裝置傳送至機械手抓取區(qū)域，所述機械手抓取待切割零件并且將待切割零件的需切割部位送至刀頭處，所述氣缸朝向待切割零件伸長帶動切割刀頭進行切割；切割結(jié)束后，所述機械手將待切割零件的切面送至砂輪處，電機二帶動砂輪快速轉(zhuǎn)動，砂輪與待切割零件的切割面接觸并對切割面進行打磨；在切割過程中，所述機械手根據(jù)電腦事先設置好的程序運動，將需要切割部位與切割刀頭接觸；在打磨過程中，所述機械手根據(jù)電腦事先設置好的程序運動將需要打磨部位與切割砂輪接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動去除邊料的汽車配件制造系統(tǒng)，其特征在于，所述切割刀頭為激光刀頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動去除邊料的汽車配件制造系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車配件制造系統(tǒng)還包括粉塵收集子系統(tǒng)，所述粉塵收集子系統(tǒng)包括隔離罩、真空泵、旋風分離器和軟管，所述隔離罩將機械手、切割子系統(tǒng)和打磨子系統(tǒng)罩住，形成相對的密閉空間，所述隔離罩與軟管連接，所述軟管與旋風分離器連接，所述旋風分離器與真空泵連接；所述真空泵通過抽氣將打磨和切割過程中產(chǎn)生的粉塵吸走，所述粉塵通過軟管進入旋風分離器并在旋風分離器內(nèi)部沉降富集。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動去除邊料的汽車配件制造系統(tǒng)，其特征在于，所述隔離罩朝向傳送帶的一側(cè)開設有凹槽，所述傳送帶穿過凹槽將待切割零件送入機械手臂抓取區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動去除邊料的汽車配件制造系統(tǒng)，其特征在于，所述粉塵收集子系統(tǒng)包括兩根軟管、兩個旋風分離器和兩個真空泵；兩個真空泵獨立工作；當系統(tǒng)處于切割操作中時，開啟一個真空泵進行除塵；當系統(tǒng)處于打磨操作中時，同時開啟兩個真空泵進行除塵。

6.一種自動去除邊料的汽車配件制造工藝，其特征在于，所述處理工藝包括以下幾個步驟：

步驟一、將零部件放到傳送帶上，電機帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，傳送帶將待切割零件傳送至機械手的抓取范圍內(nèi)；

步驟二、機械手從傳送帶上抓取待切割零件并緊緊固定待切割零部件；

步驟三、打開一個真空泵，真空泵在隔離罩內(nèi)部產(chǎn)生低壓，開始除塵；

步驟四、機械手根據(jù)電腦事先設置好的程序運動，將需要切割的部位送至與切割刀頭接觸；氣缸帶動切割刀頭切割待切割零件；切割得到的塊狀邊角料從固定臺板上的集料孔落入集料斗中；一個真空泵向外排氣，切割產(chǎn)生的粉塵通過軟管進入旋風分離器內(nèi)部富集；

步驟五、同時打開兩個真空泵，機械手根據(jù)電腦事先設置好的程序運動，將需要打磨的部位送至與砂輪接觸；電機二帶動砂輪打磨待切割零件；兩個真空泵同時向外排氣，打磨產(chǎn)生的粉塵通過軟管進入旋風分離器內(nèi)部富集。