[發明專利]一種干擾機配合下的多機空中突擊協同行為模擬方法

有效

• 申請號: 202111580664.6
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114357742B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 田成平;王偉;林旺群;王銳華;李妍;徐菁
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院戰略評估咨詢中心
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/10
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種干擾機配合下的多機空中突擊協同行為模擬方法，其特征在于，包括如下步驟：

戰場態勢信息建模步驟S110：

根據情報探測裝備所能探測到的藍方戰場信息，所述情報探測裝備包括紅方預警機，對戰場態勢信息進行建模，所述戰場態勢信息包括藍方武器平臺的ID、類型、武器平臺型號、位置信息、航向、速度、受損百分比和生存狀態；

藍方目標威脅度建模步驟S120：

針對干擾機編隊執行打擊任務過程中，面臨藍方海上驅逐艦、和藍方地面防空的威脅防衛作戰力量藍方火力單元的直接威脅，對藍方海上驅逐艦、和藍方地面防空的威脅防衛作戰力量分別進行建模，同時根據紅方干擾機編隊對兩個藍方火力單元的距離，判斷紅方干擾機編隊面臨的總威脅；

基于行為樹的多機空中突擊協同模擬步驟S130：

使用作戰行為樹方法模擬紅方干擾機配合下的殲擊機和轟炸機混合編隊執行任務級行動，采用行為樹的方式順序執行“干擾機編隊準備”、“初始集結形成編隊隊形”和“干擾機編隊協同執行空中突擊任務”三個子樹，其中“干擾機編隊準備”和“初始集結形成編隊隊形”兩個子樹的根節點都是序列節點，3個葉子節點順序執行，所述“干擾機編隊準備”的3個葉子節點順序為：選擇干擾機執行干擾掩護任務，選擇殲擊機執行空中攔截任務，選擇轟炸機執行對地/對海攻擊任務，所述“初始集結形成編隊隊形”的3個葉子節點順序為：接收任務輸入初始集結點坐標，設定干擾機、殲擊機、轟炸機巡邏參數，飛往集結點、形成集結隊形；“干擾機編隊協同執行空中突擊任務”子樹的根節點設計為序列節點，子樹和葉子節點順序執行，其第一個子樹設計并行節點，進行海上/地面威脅條件判斷并處理相應威脅的條件子樹和“干擾機編隊前往進攻準備點”的葉子節點并行執行，其余兩個葉子節點分別為：干擾機編隊空中突擊藍方地面指揮所，以及完成作戰任務或仿真時間結束，返航至紅方機場；

所述藍方目標威脅度建模步驟S120中，

對藍方地面防空單元的威脅進行建模，具體為：

藍方地面防空單元x_i搭載地空導彈，對紅方干擾機編隊構成威脅，假設紅方干擾機編隊與藍方地面防空單元的安全距離為Dis_safe.ground，安全距離Dis_safe.ground大小設定取決于藍方地面防空單元的最大速度V_ground和射程R_ground，藍方地面防空單元x_i威脅通過作戰能力威脅指數距離威脅指數和速度威脅指數表示，

作戰能力威脅指數：

式中為藍方地面防空單元x_i射程，為藍方地面防空單元x_i的彈藥量，ε_{survive.ground}和ε_{damage.ground}分別表示藍方地面防空單元生存狀態系數和受損狀態系數；

距離威脅指數：

式中為紅方干擾機與藍方地面防空單元x_i的距離，為藍方地面防空單元x_i射程，為藍方地面防空單元x_i速度，V_jam為紅方干擾機速度，

速度威脅指數：

式中，為藍方地面防空單元x_i速度，V_jam為紅方干擾機速度；

綜上，加權求得藍方地面防空單元x_i的威脅指數

式中，分別為藍方地面防空單元作戰能力威脅權重系數、距離威脅權重系數、速度威脅權重系數；

對當前處于紅方干擾機安全距離之內的全部藍方地面防空單元分別計算威脅指數，紅方干擾機編隊按照威脅指數大小排序進行威脅處理。