[發(fā)明專利]一種位置信息的確定方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111580329.6
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114295135A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫志民;楊諾;陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中寰衛(wèi)星導(dǎo)航通信有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S5/02;G01S19/42;H04W4/021
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種位置信息的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)設(shè)備的位置信息和目標(biāo)圍欄的位置信息，所述目標(biāo)圍欄為電子圍欄的部分圍欄，所述目標(biāo)圍欄位于所述電子圍欄的目標(biāo)方位；

根據(jù)所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息、所述目標(biāo)圍欄的位置信息和所述目標(biāo)方位，確定目標(biāo)信息，所述目標(biāo)信息為第一信息或第二信息，所述第一信息用于指示所述目標(biāo)設(shè)備位于所述電子圍欄區(qū)域內(nèi)，所述第二信息用于指示所述目標(biāo)設(shè)備位于所述電子圍欄區(qū)域外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)圍欄包括M個數(shù)據(jù)點(diǎn)，M為正整數(shù)，且M1；

所述根據(jù)所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息、所述目標(biāo)圍欄的位置信息和所述目標(biāo)方位，確定目標(biāo)信息，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息和所述目標(biāo)方位所指示的方向，確定目標(biāo)射線，所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息所指示的位置為所述目標(biāo)射線的端點(diǎn)；

根據(jù)所述M個數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置信息，確定目標(biāo)折線，所述目標(biāo)折線包括N個目標(biāo)線段，所述N個目標(biāo)線段由所述M個數(shù)據(jù)點(diǎn)按照預(yù)設(shè)順序依次連接得到，其中，N＝M-1；

根據(jù)所述目標(biāo)射線與所述N個目標(biāo)線段之間的交點(diǎn)的數(shù)量，確定所述目標(biāo)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：經(jīng)度和緯度；

在所述目標(biāo)方位所指示的方向?yàn)槟戏交蛘弑狈降那闆r下，所述預(yù)設(shè)順序?yàn)椋喊凑諗?shù)據(jù)點(diǎn)的經(jīng)度從大到小的順序，或者，按照數(shù)據(jù)點(diǎn)的經(jīng)度從小到大的順序；

在所述目標(biāo)方位所指示的方向?yàn)闁|方或者西方的情況下，所述預(yù)設(shè)順序?yàn)椋喊凑諗?shù)據(jù)點(diǎn)的緯度從大到小的順序，或者，按照數(shù)據(jù)點(diǎn)的緯度從小到大的順序。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

在所述目標(biāo)圍欄位于所述電子圍欄的南方或北方的情況下，所述M個數(shù)據(jù)點(diǎn)的經(jīng)度大于第一預(yù)設(shè)經(jīng)度閾值，且所述M個數(shù)據(jù)點(diǎn)的經(jīng)度小于第二預(yù)設(shè)經(jīng)度閾值，所述第二預(yù)設(shè)經(jīng)度閾值大于所述第一預(yù)設(shè)經(jīng)度閾值；

在所述目標(biāo)圍欄位于所述電子圍欄的東方或西方的情況下，所述M個數(shù)據(jù)點(diǎn)的緯度大于第一預(yù)設(shè)緯度閾值，且所述M個數(shù)據(jù)點(diǎn)的緯度小于第二預(yù)設(shè)緯度閾值，所述第二預(yù)設(shè)緯度閾值大于所述第一預(yù)設(shè)緯度閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)射線與所述N個目標(biāo)線段之間的交點(diǎn)的數(shù)量，確定所述目標(biāo)信息，包括：

若所述目標(biāo)射線與所述N個目標(biāo)線段之間的交點(diǎn)的數(shù)量為奇數(shù)，則確定所述目標(biāo)信息為所述第一信息；

若所述目標(biāo)射線與所述N個目標(biāo)線段之間的交點(diǎn)的數(shù)量為偶數(shù)，則確定所述目標(biāo)信息為所述第二信息。

6.一種位置信息的確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取目標(biāo)設(shè)備的位置信息和目標(biāo)圍欄的位置信息，所述目標(biāo)圍欄為電子圍欄的部分圍欄，所述目標(biāo)圍欄位于所述電子圍欄的目標(biāo)方位；

處理單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息、所述目標(biāo)圍欄的位置信息和所述目標(biāo)方位，確定目標(biāo)信息，所述目標(biāo)信息為第一信息或第二信息，所述第一信息用于指示所述目標(biāo)設(shè)備位于所述電子圍欄區(qū)域內(nèi)，所述第二信息用于指示所述目標(biāo)設(shè)備位于所述電子圍欄區(qū)域外。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)圍欄包括M個數(shù)據(jù)點(diǎn)，M為正整數(shù)，且M1；處理單元，具體用于，

根據(jù)所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息和所述目標(biāo)方位所指示的方向，確定目標(biāo)射線，所述目標(biāo)設(shè)備的位置信息所指示的位置為所述目標(biāo)射線的端點(diǎn)；

根據(jù)所述M個數(shù)據(jù)點(diǎn)的位置信息，確定目標(biāo)折線，所述目標(biāo)折線包括N個目標(biāo)線段，所述N個目標(biāo)線段由所述M個數(shù)據(jù)點(diǎn)按照預(yù)設(shè)順序依次連接得到，其中，N＝M-1；

根據(jù)所述目標(biāo)射線與所述N個目標(biāo)線段之間的交點(diǎn)的數(shù)量，確定所述目標(biāo)信息。