[發(fā)明專利]虛擬試衣系統(tǒng)和虛擬試衣方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111580003.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN114429539A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石楠;李康;胡攀攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢萬集光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00;G06T17/00;G06V40/10;G06V10/74;G06V10/80;G06T7/73;G06T7/194;G06F3/01;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 梁姍

1.一種虛擬試衣系統(tǒng)，其特征在于，包括：虛擬試衣頭盔和顯示設(shè)備；

所述虛擬試衣頭盔包括：頭盔本體，以及安裝在所述頭盔本體上的第一采集組件和第二采集組件；

所述第一采集組件和所述第二采集組件在用戶佩戴上所述虛擬試衣系統(tǒng)時(shí)沿相反方向展開，所述第一采集組件用于采集第一視角內(nèi)的第一初始數(shù)據(jù)，所述第二采集組件用于采集第二視角內(nèi)的第二初始數(shù)據(jù)，所述第一視角和所述第二視角相對(duì)且均朝向所述用戶；

所述頭盔本體用于根據(jù)所述第一初始數(shù)據(jù)和所述第二初始數(shù)據(jù)，確定所述用戶對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人體點(diǎn)云模型；

所述頭盔本體還用于將目標(biāo)衣物模型與所述目標(biāo)人體點(diǎn)云模型進(jìn)行結(jié)合；

所述顯示設(shè)備用于顯示結(jié)合后的所述目標(biāo)人體點(diǎn)云模型及所述目標(biāo)衣物模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬試衣系統(tǒng)，其特征在于，所述第一采集組件包括：第一激光雷達(dá)傳感器和第一相機(jī)，所述第二采集組件包括：第二激光雷達(dá)傳感器和第二相機(jī)；

所述第一激光雷達(dá)傳感器用于采集第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述第一相機(jī)用于采集第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一初始數(shù)據(jù)包括所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第一圖像數(shù)據(jù)；

所述第二激光雷達(dá)傳感器用于采集第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述第二相機(jī)用于采集第二圖像數(shù)據(jù)，所述第二初始數(shù)據(jù)包括所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第二圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬試衣系統(tǒng)，其特征在于，所述頭盔本體還用于：根據(jù)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用人體建模算法，確定初始人體點(diǎn)云模型，將所述初始人體點(diǎn)云模型作為所述目標(biāo)人體點(diǎn)云模型；

其中，所述人體建模算法包括去噪、拼接、配準(zhǔn)中的至少一項(xiàng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬試衣系統(tǒng)，其特征在于，所述頭盔本體還用于：利用側(cè)面修復(fù)算法，對(duì)所述初始人體點(diǎn)云模型進(jìn)行修復(fù)，得到所述目標(biāo)人體點(diǎn)云模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬試衣系統(tǒng)，其特征在于，所述頭盔本體還用于：根據(jù)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)所述第一激光雷達(dá)傳感器對(duì)應(yīng)的第一三維空間坐標(biāo)進(jìn)行校正，并利用校正后的所述第一三維空間坐標(biāo)，對(duì)所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)值進(jìn)行校正；

所述頭盔本體還用于：根據(jù)所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)所述第二激光雷達(dá)傳感器對(duì)應(yīng)的第二三維空間坐標(biāo)進(jìn)行校正，并利用校正后的所述第二三維空間坐標(biāo)，對(duì)所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)值進(jìn)行校正。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬試衣系統(tǒng)，其特征在于，所述頭盔本體還用于：利用點(diǎn)云分割算法，將所述第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，生成第一人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第一背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

利用地面尋找算法，在所述第一背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定第一地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)所述第一激光雷達(dá)傳感器對(duì)應(yīng)的所述第一三維空間坐標(biāo)進(jìn)行校正；

所述頭盔本體還用于：利用所述點(diǎn)云分割算法，將所述第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，生成第二人體點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

利用所述地面尋找算法，在所述第二背景點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定第二地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)所述第二激光雷達(dá)傳感器對(duì)應(yīng)的所述第二三維空間坐標(biāo)進(jìn)行校正。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的虛擬試衣系統(tǒng)，其特征在于，所述頭盔本體還用于：利用匹配算法，確定與所述目標(biāo)人體點(diǎn)云模型匹配的1個(gè)或多個(gè)衣物模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的虛擬試衣系統(tǒng)，其特征在于，所述頭盔本體還用于：根據(jù)所述第一初始數(shù)據(jù)和所述第二初始數(shù)據(jù)，利用人體姿態(tài)識(shí)別算法，確定所述用戶對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人體姿態(tài)類別以及人體關(guān)鍵部位的坐標(biāo)值，其中，人體姿態(tài)類別包括站姿、蹲姿、坐姿中的至少一項(xiàng)，所述目標(biāo)人體姿態(tài)類別為所述人體姿態(tài)類別中的一項(xiàng)；

根據(jù)所述目標(biāo)人體姿態(tài)類別和所述人體關(guān)鍵部位的坐標(biāo)值，對(duì)所述目標(biāo)衣物模型的形狀進(jìn)行調(diào)整；

所述顯示設(shè)備還用于顯示調(diào)整后的所述目標(biāo)衣物模型。