[發明專利]虛擬試衣系統和虛擬試衣方法

在審

• 申請號: 202111580003.3
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114429539A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 石楠;李康;胡攀攀
• 申請（專利權）人: 武漢萬集光電技術有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00;G06V40/10;G06V10/74;G06V10/80;G06T7/73;G06T7/194;G06F3/01;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 梁姍

1.一種虛擬試衣系統，其特征在于，包括：虛擬試衣頭盔和顯示設備；

所述虛擬試衣頭盔包括：頭盔本體，以及安裝在所述頭盔本體上的第一采集組件和第二采集組件；

所述第一采集組件和所述第二采集組件在用戶佩戴上所述虛擬試衣系統時沿相反方向展開，所述第一采集組件用于采集第一視角內的第一初始數據，所述第二采集組件用于采集第二視角內的第二初始數據，所述第一視角和所述第二視角相對且均朝向所述用戶；

所述頭盔本體用于根據所述第一初始數據和所述第二初始數據，確定所述用戶對應的目標人體點云模型；

所述頭盔本體還用于將目標衣物模型與所述目標人體點云模型進行結合；

所述顯示設備用于顯示結合后的所述目標人體點云模型及所述目標衣物模型。

2.根據權利要求1所述的虛擬試衣系統，其特征在于，所述第一采集組件包括：第一激光雷達傳感器和第一相機，所述第二采集組件包括：第二激光雷達傳感器和第二相機；

所述第一激光雷達傳感器用于采集第一點云數據，所述第一相機用于采集第一圖像數據，所述第一初始數據包括所述第一點云數據和所述第一圖像數據；

所述第二激光雷達傳感器用于采集第二點云數據，所述第二相機用于采集第二圖像數據，所述第二初始數據包括所述第二點云數據和所述第二圖像數據。

3.根據權利要求2所述的虛擬試衣系統，其特征在于，所述頭盔本體還用于：根據所述第一點云數據和所述第二點云數據，利用人體建模算法，確定初始人體點云模型，將所述初始人體點云模型作為所述目標人體點云模型；

其中，所述人體建模算法包括去噪、拼接、配準中的至少一項。

4.根據權利要求3所述的虛擬試衣系統，其特征在于，所述頭盔本體還用于：利用側面修復算法，對所述初始人體點云模型進行修復，得到所述目標人體點云模型。

5.根據權利要求3所述的虛擬試衣系統，其特征在于，所述頭盔本體還用于：根據所述第一點云數據，對所述第一激光雷達傳感器對應的第一三維空間坐標進行校正，并利用校正后的所述第一三維空間坐標，對所述第一點云數據的坐標值進行校正；

所述頭盔本體還用于：根據所述第二點云數據，對所述第二激光雷達傳感器對應的第二三維空間坐標進行校正，并利用校正后的所述第二三維空間坐標，對所述第二點云數據的坐標值進行校正。

6.根據權利要求5所述的虛擬試衣系統，其特征在于，所述頭盔本體還用于：利用點云分割算法，將所述第一點云數據進行分割，生成第一人體點云數據和第一背景點云數據；

利用地面尋找算法，在所述第一背景點云數據中確定第一地面點云數據；

根據所述第一地面點云數據，對所述第一激光雷達傳感器對應的所述第一三維空間坐標進行校正；

所述頭盔本體還用于：利用所述點云分割算法，將所述第二點云數據進行分割，生成第二人體點云數據和第二背景點云數據；

利用所述地面尋找算法，在所述第二背景點云數據中確定第二地面點云數據；

根據所述第二地面點云數據，對所述第二激光雷達傳感器對應的所述第二三維空間坐標進行校正。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的虛擬試衣系統，其特征在于，所述頭盔本體還用于：利用匹配算法，確定與所述目標人體點云模型匹配的1個或多個衣物模型。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的虛擬試衣系統，其特征在于，所述頭盔本體還用于：根據所述第一初始數據和所述第二初始數據，利用人體姿態識別算法，確定所述用戶對應的目標人體姿態類別以及人體關鍵部位的坐標值，其中，人體姿態類別包括站姿、蹲姿、坐姿中的至少一項，所述目標人體姿態類別為所述人體姿態類別中的一項；

根據所述目標人體姿態類別和所述人體關鍵部位的坐標值，對所述目標衣物模型的形狀進行調整；

所述顯示設備還用于顯示調整后的所述目標衣物模型。