[發明專利]檢測轉運機構

在審

• 申請號: 202111576660.0
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114212462A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 李高川;李曉;陸協;朱少清
• 申請（專利權）人: 無錫威孚奧特凱姆精密機械有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G43/08;B65G47/90;B65G15/30;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 臧天雨

1.一種檢測轉運機構，其特征在于，包括：

第一振動盤和第二振動盤；

分度盤，所述第一振動盤和所述第二振動盤向所述分度盤供料；

尺寸檢測機構，所述尺寸檢測機構包括夾持機構和檢測機構，所述尺寸檢測機構設置在所述第一振動盤和所述第二振動盤的下游；

兩個硬度檢測機構，兩個所述硬度檢測機構分別與所述第一振動盤和所述第二振動盤對應設置；

球高檢測機構，所述球高檢測機構設置在所述硬度檢測機構的下游；

第一搬運機構，所述第一搬運機構設置在所述球高檢測機構的下游；

兩個檢測轉運機構，所述第一搬運機構將所述分度盤上的產品轉運到所述檢測轉運機構上；

反向治具，所述第一搬運機構將方向的產品轉移到所述反向治具上；

碼垛工位，所述碼垛工位上設置有料盤；

第二搬運機構，所述第二搬運機構將所述反向治具上的產品轉移到NG流水線或者所述料盤上。

2.如權利要求1所述的檢測轉運機構，其特征在于，所述夾持機構包括第一固定板，所述第一固定板上設有第一滑軌，所述第一滑軌上設有第二固定板，所述第二固定板上設有第二滑軌，所述第二滑軌的長度方向與所述第一滑軌的長度方向垂直設置；所述第二滑軌上設有第三固定板，所述第三固定板上設有第一固定架，所述第一固定架上設有第一夾爪；所述第二固定板上傳動連接有第一氣缸，所述第一氣缸能夠帶動所述第二固定板在所述第一滑軌上移動，所述第三固定板上傳動連接有第二氣缸，所述第二氣缸能夠帶動所述第三固定板在所述第二滑軌上來回滑動。

3.如權利要求2所述的檢測轉運機構，其特征在于，所述檢測機構包括設置在所述第三固定板上的第四固定板，所述第四固定板上設置有氣動量儀和激光測量頭，所述氣動量儀上設有第一凹槽，所述第一夾爪將所述分度盤上的產品轉移到所述第一凹槽內，檢測完成后，所述第一夾爪將產品再轉移到所述分度盤上。

4.如權利要求1所述的檢測轉運機構，其特征在于，所述硬度檢測機構設置在所述分度盤的上方，所述產品在所述分度盤的轉動下移動到所述硬度檢測機構對產品進行硬度檢測。

5.如權利要求1所述的檢測轉運機構，其特征在于，所述球高檢測機構包括設置在所述分度盤一側的第二固定架，所述第二固定架上設有第三氣缸，所述第三氣缸傳動連接有第一傳動板，所述第二固定架上還設有第三滑軌，所述第一傳動板設置在所述第三滑軌上，所述第一傳動板上設有球高檢測器。

6.如權利要求1所述的檢測轉運機構，其特征在于，所述第一搬運機構包括機械手臂，與所述機械手臂連接的第五固定板，所述第五固定板的兩側分別連接有兩個第二夾爪。

7.如權利要求1所述的檢測轉運機構，其特征在于，所述檢測轉運機構包括第六固定板，所述第六固定板上設有限位塊，所述限位塊上設有用于放置產品第二凹槽，所述限位塊上還設有用于感應所述產品的傳感器，所述第六固定板上還設有若干個導柱，所述導柱的中部設有移動板，所述移動板上設有氣密檢測儀，所述移動板上還設有若干個第一固定柱，所述第一固定柱上端設有第二傳動板，所述第二傳動板上傳動連接有第三氣缸，所述第三氣缸固定在所述導柱上，所述移動板能夠在所述第三氣缸的帶動下靠近所述限位塊。