[發(fā)明專利]一種利用超聲對心臟腔內(nèi)消融導(dǎo)管實施空間定位的方法

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• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114224487A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙東生;張冬宇;權(quán)新
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇霆升科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B8/08;A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 江蘇長德知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32478
• 代理人: 詹朝

1.一種利用超聲對心臟腔內(nèi)消融導(dǎo)管實施空間定位的方法，其特征在于，該方法包括，基于心臟狀態(tài)采集若干組心臟二維超聲扇面數(shù)據(jù)；

基于若干組二維超聲扇面數(shù)據(jù)建立心臟三維模型數(shù)據(jù)，所述心臟三維模型數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的方式顯示成心臟三維模型；

基于心臟狀態(tài)獲得各狀態(tài)下的消融導(dǎo)管的實際位置數(shù)據(jù)，所述消融導(dǎo)管的實際位置數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的方式顯示于所述心臟三維模型中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用超聲對心臟腔內(nèi)消融導(dǎo)管實施空間定位的方法，其特征在于：所述基于心臟狀態(tài)采集若干組心臟二維超聲扇面數(shù)據(jù)的方法為，實時采集并記錄心臟的膨脹收縮情況，采集心臟在膨脹最大值以及收縮最小值時的二維超聲扇面數(shù)據(jù)，基于心臟膨脹最大值時二維超聲扇面數(shù)據(jù)以及心臟收縮最小值時的二維超聲扇面數(shù)據(jù)，分別建立MAX心臟三維模型與MIN心臟三維模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種利用超聲對心臟腔內(nèi)消融導(dǎo)管實施空間定位的方法，其特征在于：采集心臟在膨脹最大值以及收縮最小值時的消融導(dǎo)管的實際位置數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的方式顯示于MAX心臟三維模型以及MIN心臟三維模型內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種利用超聲對心臟腔內(nèi)消融導(dǎo)管實施空間定位的方法，其特征在于：將心臟由收縮為最小的狀態(tài)至最大的狀態(tài)記錄為一次跳動，記錄心臟N次跳動情況，并記錄每次跳動中，心臟膨脹最大值時二維超聲扇面數(shù)據(jù)以及心臟收縮最小值時的二維超聲扇面數(shù)據(jù)，記錄N次跳動數(shù)據(jù)后，基于預(yù)設(shè)值，刪除低于預(yù)設(shè)值的心臟膨脹最大值時二維超聲扇面數(shù)據(jù)以及心臟收縮最小值時的二維超聲扇面數(shù)據(jù)；其中，該預(yù)設(shè)值為X，所述心臟膨脹最大值低于X的，或心臟收縮最小值低于X的，均被刪除。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種利用超聲對心臟腔內(nèi)消融導(dǎo)管實施空間定位的方法，其特征在于：記錄心臟n次跳動情況，基于n次跳動情況中，心臟膨脹最大值的時間規(guī)律以及心臟收縮最小值時的時間規(guī)律，預(yù)測下一心臟膨脹最大值或心臟收縮最小值的時間時刻，在該時刻前后進行Y次數(shù)據(jù)采集，若采集得到心臟膨脹最大值或心臟收縮最小值時的二維超聲扇面數(shù)據(jù)，則將該數(shù)據(jù)記錄；若未采集得到心臟膨脹最大值或心臟收縮最小值時的二維超聲扇面數(shù)據(jù)，則基于該次心臟膨脹最大值或心臟收縮最小值的時刻，計算下一次心臟膨脹最大值或心臟收縮最小值的時刻，繼續(xù)在該時刻前后進行Y次數(shù)據(jù)采集。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種利用超聲對心臟腔內(nèi)消融導(dǎo)管實施空間定位的方法，其特征在于：該方法還包括可移動的二維超聲數(shù)據(jù)采集裝置，設(shè)定采集航線，在航線內(nèi)設(shè)置多組采集點，該可移動的二維超聲數(shù)據(jù)在每個采集點的位置，均進行基于心臟膨脹最大值時二維超聲扇面數(shù)據(jù)采集以及心臟收縮最小值時的二維超聲扇面數(shù)據(jù)采集。