[發(fā)明專利]一種基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路告警方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111575209.7
• 申請(qǐng)日: 2021-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114419537A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉淑琴;王磊;黃勇;饒章權(quán);田翔;周恩澤;魏瑞增;何浣;朱凌;汪皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G06V20/52
• 分類號(hào): G06V20/52;G06V10/22;G06V10/764;G06V10/82;G06F16/2457;G06Q50/06;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;H04N7/18;G08B21/00;G08B25/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路告警方法，其特征在于，包括：

獲取經(jīng)過(guò)預(yù)處理的輸電走廊圖像，并通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法獲取輸電線走向、桿塔的塔基位置和地面信息，確定待測(cè)輸電走廊的地面區(qū)域；

利用訓(xùn)練好的外破目標(biāo)檢測(cè)模型獲取所有第一外破目標(biāo)的類型和位置，分別將各第一外破目標(biāo)映射到經(jīng)過(guò)預(yù)處理的輸電走廊圖像，并過(guò)濾掉不在所述待測(cè)輸電走廊的地面區(qū)域的第一外破目標(biāo)；

檢索數(shù)據(jù)庫(kù)中的歷史外破目標(biāo)，比對(duì)所述歷史外破目標(biāo)和未被過(guò)濾掉的第一外破目標(biāo)，若比對(duì)結(jié)果符合第一預(yù)設(shè)條件，則忽略檢測(cè)結(jié)果；若比對(duì)結(jié)果不符合所述第一預(yù)設(shè)條件，則將告警信息發(fā)送到中央管理平臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路告警方法，其特征在于，所述通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法獲取輸電線走向、桿塔的塔基位置和地面信息，確定待測(cè)輸電走廊的地面區(qū)域，具體為：

通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別所述輸電走廊圖像中桿塔的位置，通過(guò)閾值分割識(shí)別所述輸電走廊圖像中的輸電線，對(duì)所述輸電線進(jìn)行擬合，獲得所述輸電線的走向；

根據(jù)所述桿塔的位置，通過(guò)透視變換和角點(diǎn)檢測(cè)，獲取所述塔基位置，結(jié)合所述輸電走廊圖像的地面信息和所述輸電線的走向，確定所述待測(cè)輸電走廊的地面區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路告警方法，其特征在于，所述外破目標(biāo)檢測(cè)模型的訓(xùn)練方法具體為：

將若干預(yù)設(shè)的輸電走廊圖像數(shù)據(jù)集作為離線訓(xùn)練集，通過(guò)Faster RCNN算法構(gòu)建外破目標(biāo)檢測(cè)模型，通過(guò)所述離線訓(xùn)練集對(duì)所述外破目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，直至所述外破目標(biāo)檢測(cè)模型收斂。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路告警方法，其特征在于，所述過(guò)濾掉不在所述待測(cè)輸電走廊的地面區(qū)域的第一外破目標(biāo)，具體為：

根據(jù)所述待測(cè)輸電走廊的地面區(qū)域和所述第一外破目標(biāo)的位置，通過(guò)向量叉乘方法，計(jì)算所述第一外破目標(biāo)和所述待測(cè)輸電走廊的相對(duì)位置關(guān)系，剔除在所述待測(cè)輸電走廊的地面區(qū)域外的第一外破目標(biāo)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路告警方法，其特征在于，所述比對(duì)所述歷史外破目標(biāo)和未被過(guò)濾掉的第一外破目標(biāo)，具體為：

分別計(jì)算未被過(guò)濾掉的各第一外破目標(biāo)與上一時(shí)刻的第一外破目標(biāo)的交并比，若所述交并比大于預(yù)設(shè)值，則確定所述比對(duì)結(jié)果符合所述第一預(yù)設(shè)條件；若所述交并比小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則確定所述比對(duì)結(jié)果不符合所述第一預(yù)設(shè)條件。

6.如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路告警方法，其特征在于，在所述獲取經(jīng)過(guò)預(yù)處理的輸電走廊圖像之前，還包括：

獲取輸電走廊監(jiān)控照片，并對(duì)所述輸電走廊監(jiān)控照片進(jìn)行預(yù)處理，具體地：獲取所述輸電走廊監(jiān)控照片，并定時(shí)獲取所述輸電走廊監(jiān)控照片對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)路徑、對(duì)應(yīng)的生成設(shè)備信息和對(duì)應(yīng)的生成時(shí)間，并根據(jù)所述存儲(chǔ)路徑、所述生成設(shè)備信息和所述生成時(shí)間解析成字典對(duì)象。

7.一種基于深度學(xué)習(xí)的輸電線路告警裝置，其特征在于，包括檢測(cè)模塊、過(guò)濾模塊和告警模塊；其中，

所述檢測(cè)模塊用于獲取經(jīng)過(guò)預(yù)處理的輸電走廊圖像，并通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法獲取輸電線走向、桿塔的塔基位置和地面信息，確定待測(cè)輸電走廊的地面區(qū)域；

所述過(guò)濾模塊用于利用訓(xùn)練好的外破目標(biāo)檢測(cè)模型獲取所有第一外破目標(biāo)的類型和位置，分別將各第一外破目標(biāo)映射到經(jīng)過(guò)預(yù)處理的輸電走廊圖像，并過(guò)濾掉不在所述待測(cè)輸電走廊的地面區(qū)域的第一外破目標(biāo)；

所述告警模塊用于檢索數(shù)據(jù)庫(kù)中的歷史外破目標(biāo)，比對(duì)所述歷史外破目標(biāo)和未被過(guò)濾掉的第一外破目標(biāo)，若比對(duì)結(jié)果符合第一預(yù)設(shè)條件，則忽略檢測(cè)結(jié)果；若比對(duì)結(jié)果不符合所述第一預(yù)設(shè)條件，則將告警信息發(fā)送到中央管理平臺(tái)。