[發明專利]一種不銹鋼卷材外觀檢測裝置

在審

• 申請號: 202111574490.2
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114324372A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 邢志廣;姚毅;楊藝
• 申請（專利權）人: 蘇州凌云視界智能設備有限責任公司;凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 駱文欣

1.一種不銹鋼卷材外觀檢測裝置，其特征在于，包括：

線掃成像系統和面陣成像系統，所述線掃成像系統和所述面陣成像系統依次位于待檢測不銹鋼卷材隨傳送帶運動的路徑上；所述線掃成像系統用于檢測所述待檢測不銹鋼卷材上的第一類缺陷；所述面陣成像系統用于檢測所述待檢測不銹鋼卷材上的第二類缺陷，其中，所述待檢測不銹鋼卷材成型之后隨傳送帶運動至卷材設備出口進行卷材，所述第一類缺陷與所述第二類缺陷不同。

2.根據權利要求1所述的不銹鋼卷材外觀檢測裝置，其特征在于，所述線掃成像系統包括：多級照明光源、線掃相機和控制器；

所述線掃相機的光軸方向與第一方向呈第一夾角，多級所述照明光源中各所述照明光源依次與所述第一方向遠離，各所述照明光源的光束出射方向與所述第一方向的夾角依次為第二夾角至第n夾角；其中，所述第二夾角至所述第n夾角依次增大，所述第一方向為垂直于所述待檢測不銹鋼卷材表面的方向，n為正整數，n大于2；

所述控制器用于控制多級所述照明光源依次交替點亮，并控制所述線掃相機在多級所述照明光源中其中一個光源點亮時，對所述待檢測不銹鋼卷材表面進行圖像采集。

3.根據權利要求2所述的不銹鋼卷材外觀檢測裝置，其特征在于，多級照明光源包括：第一光源和第二光源；

所述第一光源的光束出射方向與所述第一方向呈第二夾角，所述第二光源的光束出射方向與所述第一方向呈第三夾角，其中，所述第二夾角小于所述第三夾角；

所述控制器用于控制所述第一光源和所述第二光源交替亮滅；并控制所述線掃相機在所述第一光源點亮時對所述待檢測不銹鋼卷材表面進行圖像采集，以及在所述第二光源點亮時對所述待檢測不銹鋼卷材表面進行圖像采集。

4.根據權利要求3所述的不銹鋼卷材外觀檢測裝置，其特征在于，所述第一夾角的范圍為9°至11°，所述第二夾角的范圍為10°至12°，所述第三夾角的范圍為15°至30°。

5.根據權利要求1所述的不銹鋼卷材外觀檢測裝置，其特征在于，所述面陣成像系統包括：面陣相機、面光源和條紋光柵；

在所述面光源的光束出射方向上設置有條紋光柵，經過所述條紋光柵的光束入射至所述待檢測不銹鋼卷材的表面，經過所述待檢測不銹鋼卷材的表面反射之后，入射至所述面陣相機，所述面陣相機對所述待檢測不銹鋼卷材的表面進行圖像采集。

6.根據權利要求5所述的不銹鋼卷材外觀檢測裝置，其特征在于，所述面陣相機的光軸與所述第一方向平行，所述第一方向為垂直于所述待檢測不銹鋼卷材的表面的方向；還包括半透半反鏡；

所述面光源的光束出射方向與所述第一方向垂直，所述面光源出射的光束經過所述條紋光柵之后，再經過所述半透半反鏡反射至所述待檢測不銹鋼卷材的表面，經所述待檢測不銹鋼卷材的表面反射后，經所述半透半反鏡透射入射至所述面陣相機。

7.根據權利要求5所述的不銹鋼卷材外觀檢測裝置，其特征在于，所述面陣相機的光軸與所述第一方向的夾角，與所述面光源光束出射的方向與所述第一方向的夾角相同且大于0°，所述第一方向為垂直于所述待檢測不銹鋼卷材的表面的方向。

8.根據權利要求5所述的不銹鋼卷材外觀檢測裝置，其特征在于，所述條紋光柵為黑白條紋光柵。

9.根據權利要求2所述的不銹鋼卷材外觀檢測裝置，其特征在于，所述線掃相機的分辨率為4k或8k或16K中的其中一種。

10.根據權利要求5所述的不銹鋼卷材外觀檢測裝置，其特征在于，所述面陣相機的分辨率為29M或65M或101M或151M中的其中一種。