[發明專利]一種噴射機器人

在審

• 申請號: 202111573821.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114192304A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 劉懌偉;鐘曉華;李經濤;陳嗣剛;劉浩嶼;張航;盧勇;蔡源佳;趙鑫;邱嘉
• 申請（專利權）人: 重慶軍通汽車有限責任公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B15/55
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 張朋飛

本發明涉及特種機器人領域，具體涉及一種噴射機器人，包括車體，車體的底部上設有車輪，車體上設有上裝系統，上裝系統包括儲料箱、第一輸送泵、第二輸送泵、動力電機、遠程噴射炮和地面布灑器；儲料箱上連接有第一出液管和第二出液管，第一出液管上連接有第一流經管，第二出液管上連接有第二流經管，第一流經管和第二流經管共同連接有匯流管，匯流管上連接有第一噴射管和第二噴射管；遠程噴射炮連接在第一噴射管上，第一噴射管上設有第一電控閥，地面布灑器連接在第二噴射管上，第二噴射管上設有第二電控閥；第一輸送泵連接在第一流經管上，第二輸送泵連接在第二流經管上。本方案提高了藥劑的遠程噴射距離。

技術領域

本發明涉及特種機器人領域，具體涉及一種噴射機器人。

背景技術

對于核電站泄漏現場，需要噴灑一些藥劑，藥劑能夠和核電站泄漏的物質進行反應，以減少核污染和輻射，減少放射性物質向環境進一步釋放。

現目前，由于核電站泄漏現場具有一定的輻射性，因此不能通過人工的方式對藥劑進行噴灑，需要使用噴射機器人對藥劑進行自動噴灑。由于越靠近放射性物質釋放源頭，輻射強度就越大，因此噴射機器人不能過多的靠近放射性物質釋放源頭，否則強烈的輻射會對噴射機器人內部的電子器件造成損害，而噴射機器人的噴射行程又有限，無法實現遠程噴射，因此當噴射機器人距離放射性物質釋放源頭時無法對距離較遠的放射性物質釋放源頭噴射藥劑，這樣不利于控制放射性污染的進一步泄漏與擴散。

發明內容

本發明意在提供一種噴射機器人，以提高藥劑的遠程噴射距離。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：一種噴射機器人，包括車體，車體的底部上設有車輪，車體上設有上裝系統，上裝系統包括儲料箱、第一輸送泵、第二輸送泵、動力電機、遠程噴射炮和地面布灑器；儲料箱上連接有第一出液管和第二出液管，第一出液管上連接有第一流經管，第二出液管上連接有第二流經管，第一流經管和第二流經管共同連接有匯流管，匯流管上連接有第一噴射管和第二噴射管；遠程噴射炮連接在第一噴射管上，第一噴射管上設有第一電控閥，地面布灑器連接在第二噴射管上，第二噴射管上設有第二電控閥；第一輸送泵連接在第一流經管上，第二輸送泵連接在第二流經管上，動力電機為第一輸送泵和第二輸送泵的工作提供動力。

本方案的原理及優點是：儲料箱中用于存放液體藥劑。動力電機為第一輸送泵和第二輸送泵的工作提供動力。遠程噴射炮用于對藥劑進行遠程噴射，地面布灑器用于將藥劑噴灑到地面上。當需要將藥劑噴灑到地面上時，此時藥劑噴灑的距離較近，藥劑噴灑的動力無需較大，此時只需要啟動第一輸送泵或者第二輸送泵中的任意一個即可，同時打開第二電控閥、關閉第一電控閥，這樣啟動第一輸送泵、關閉第二輸送泵時，儲料箱中的藥劑沿著第一出液管、第一流經管進入到匯流管中，并最終進入到第二噴射管中，然后從地面布灑器噴出；或者啟動第二輸送泵、關閉第一輸送泵時，儲料箱中的藥劑沿著第二出液管、第二流經管進入到匯流管中，并最終進入到第二噴射管中，然后從地面布灑器噴出。由此，通過本方案可選用兩個藥劑的流經路線使得藥劑從地面布灑器中噴出，當其中一個流經路線檢修或者損壞時，可通過另一個流經路線使得藥劑從地面布灑器噴出，這樣避免了只有一個流經路線而在檢修或者損壞時影響藥劑從地面布灑器正常噴出。

當進行遠程噴射藥劑時，此時同時啟動第一輸送泵和第二輸送泵，同時打開第一電控閥、關閉第二電控閥，儲料箱中的藥劑沿著第一出液管、第一流經管進入到匯流管中，并最終進入到第一噴射管中，然后從遠程噴射炮噴出；同時，儲料箱中的藥劑沿著第二出液管、第二流經管進入到匯流管中，并最終進入到第一噴射管中，然后也從遠程噴射炮噴出，這樣通過兩個流經路線同時工作，從而使得從遠程噴射炮中噴出的藥劑的流量和壓力均較大，大大提高了遠程噴射炮的噴射距離，從而能夠使得藥劑噴射較遠的距離，能夠對距離較遠的放射性物質釋放源頭噴射藥劑，利于控制放射性污染的進一步泄漏與擴散。