[發(fā)明專利]一種滾珠絲杠式電磁制動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111572812.X
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN114151464A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周芳譽(yù);朱江;黃偉;周榮輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): F16D28/00
• 分類號(hào): F16D28/00;F16D23/12
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本發(fā)明公開了一種滾珠絲杠式電磁制動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)主體，機(jī)構(gòu)主體包括殼體、補(bǔ)償殼體、滾珠絲杠、絲杠螺母和錐套，殼體的一端設(shè)有電磁制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁制動(dòng)器用于對(duì)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，殼體的另一端設(shè)有補(bǔ)償殼體，補(bǔ)償殼體與殼體滑動(dòng)連接，補(bǔ)償殼體端部安裝有推桿，推桿靠近離合器分離搖臂，絲杠螺母安裝在滾珠絲杠上，錐套配合安裝在絲杠螺母的外部，錐套和絲杠螺母能夠沿著滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，然后錐套通過絲杠螺母的帶動(dòng)而朝向推桿方向移動(dòng)時(shí)，錐套通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)補(bǔ)償殼體移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿的移動(dòng)。本發(fā)明的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率較高，還具有自鎖功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于變速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種滾珠絲杠式電磁制動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有電控、氣動(dòng)、液壓等形式，但是由于氣動(dòng)、液壓離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)閥的要求很高，對(duì)機(jī)械加工精度要求也很高，而且存在控制較為復(fù)雜、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，故國(guó)內(nèi)機(jī)械式自動(dòng)變速器的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)大都采用電控形式的，即電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

根據(jù)離合器的工作特點(diǎn)，離合器需要保持某一狀態(tài)，此時(shí)需要電機(jī)持續(xù)提供堵轉(zhuǎn)扭矩，不利于電機(jī)壽命且能耗較高；為避免上述電機(jī)持續(xù)輸出扭矩的情況產(chǎn)生，要求離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須具有自鎖功能。目前電控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用具有自鎖功能的是蝸輪蝸桿和滑動(dòng)螺旋(如梯型絲杠)的傳動(dòng)方式，但是這兩種傳動(dòng)方式的效率極低，一般低于40％，而且其發(fā)熱快溫升高，使得蝸輪或絲杠螺母磨損也很快，進(jìn)而導(dǎo)致離合器功能喪失，大大降低了系統(tǒng)的使用壽命。此外，離合器片在使用過程中會(huì)出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿行程發(fā)生變化。因此，急需一種能夠解決上述問題的滾珠絲杠式電磁制動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種滾珠絲杠式電磁制動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率較高，還具有自鎖功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種滾珠絲杠式電磁制動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)主體，所述機(jī)構(gòu)主體包括殼體、補(bǔ)償殼體以及設(shè)于所述殼體內(nèi)部的滾珠絲杠、絲杠螺母和錐套，所述殼體的一端設(shè)有電磁制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電磁制動(dòng)器用于對(duì)所述滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，進(jìn)而鎖定或者釋放所述滾珠絲杠，所述殼體的另一端設(shè)有所述補(bǔ)償殼體，所述補(bǔ)償殼體與所述殼體滑動(dòng)連接，所述補(bǔ)償殼體靠外的一端安裝有推桿，所述推桿靠近離合器分離搖臂，所述絲杠螺母安裝在所述滾珠絲杠上，所述錐套配合安裝在所述絲杠螺母的外部，所述錐套和所述絲杠螺母能夠沿著所述滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，然后所述錐套通過所述絲杠螺母的帶動(dòng)而朝向所述推桿方向移動(dòng)時(shí)，所述錐套通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述補(bǔ)償殼體移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述推桿的移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位套，所述限位套固定安裝在所述殼體內(nèi)，且所述限位套與所述錐套相配合。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位鋼球、鋼球套和消隙補(bǔ)償彈簧，所述鋼球套滑動(dòng)設(shè)置在所述補(bǔ)償殼體的內(nèi)部，所述限位套、所述錐套和所述鋼球套之間形成限位鋼球位置空間，所述限位鋼球安裝于所述限位鋼球位置空間內(nèi)，防止限位鋼球掉落，所述鋼球套與安裝有所述推桿的所述限位殼體端部之間設(shè)有所述消隙補(bǔ)償彈簧，所述消隙補(bǔ)償彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，消隙補(bǔ)償彈簧可以實(shí)現(xiàn)離合器的消隙預(yù)緊和摩擦片磨損補(bǔ)償。

優(yōu)選地，所述鋼球套設(shè)有與所述消隙補(bǔ)償彈簧相配合的第一彈簧卡槽。

優(yōu)選地，所述補(bǔ)償殼體靠外的一端設(shè)有向內(nèi)凸出的凸塊，所述推桿安裝在所述凸塊上，且所述凸塊與所述補(bǔ)償殼體側(cè)壁之間形成第二彈簧卡槽。

優(yōu)選地，所述補(bǔ)償殼體靠?jī)?nèi)的一端設(shè)于所述殼體的內(nèi)部，且所述補(bǔ)償殼體上設(shè)有滑動(dòng)限位臺(tái)，所述殼體內(nèi)壁設(shè)有與所述滑動(dòng)限位臺(tái)相配合的滑動(dòng)限位槽，起到防止補(bǔ)償殼體滑落的作用。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過扁位結(jié)構(gòu)與所述滾珠絲杠配合實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞。