[發(fā)明專利]一種基于麥克風(fēng)陣列的會(huì)議攝像對(duì)位方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111572728.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN114173084A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡焱;李健;安靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浪潮金融信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/15
• 分類號(hào): H04N7/15;H04N5/232
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種基于麥克風(fēng)陣列的會(huì)議攝像對(duì)位方法，其特征在于，包括以下步驟：

初始配置步驟：

配置采集算法、扇區(qū)確認(rèn)算法和攝像對(duì)位算法；

設(shè)置麥克風(fēng)信息匹配表；

獲取第一采集位和第一輸出位；

區(qū)間獲取步驟：

基于所述第一采集位和所述第一輸出位計(jì)算聲源采集區(qū)域信息；

基于所述麥克風(fēng)信息匹配表和所述聲源采集區(qū)域信息設(shè)置麥克風(fēng)陣列；

根據(jù)所述麥克風(fēng)陣列調(diào)用所述采集算法，生成聲源信息；

根據(jù)所述聲源信息調(diào)用所述扇區(qū)確認(rèn)算法，生成旋轉(zhuǎn)區(qū)間；

圖像對(duì)位步驟：

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)區(qū)間調(diào)用所述攝像對(duì)位算法，生成對(duì)位圖像信息；

根據(jù)所述對(duì)位圖像信息執(zhí)行實(shí)時(shí)對(duì)位操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于麥克風(fēng)陣列的會(huì)議攝像對(duì)位方法，其特征在于：

所述基于所述第一采集位和所述第一輸出位計(jì)算聲源采集區(qū)域信息的步驟進(jìn)一步包括：

基于所述第一采集位和所述第一輸出位建立點(diǎn)坐標(biāo)系；設(shè)置散射弧長(zhǎng)，基于所述點(diǎn)坐標(biāo)系和所述散射弧長(zhǎng)計(jì)算區(qū)域形狀信息和區(qū)域面積信息；整合所述區(qū)域形狀信息和所述區(qū)域面積信息，得到所述聲源采集區(qū)域信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于麥克風(fēng)陣列的會(huì)議攝像對(duì)位方法，其特征在于：

所述基于所述第一采集位和所述第一輸出位計(jì)算聲源采集區(qū)域信息的步驟進(jìn)一步還包括：

基于所述第一采集位和所述第一輸出位所處空間區(qū)域建立所述點(diǎn)坐標(biāo)系；設(shè)置所述點(diǎn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)計(jì)算單元；基于所述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算所述第一采集位在所述點(diǎn)坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)；基于所述坐標(biāo)計(jì)算單元計(jì)算所述第一輸出位在所述點(diǎn)坐標(biāo)系中的第二坐標(biāo)；

建立以所述第一坐標(biāo)為中心點(diǎn)，以所述散射弧長(zhǎng)為邊緣線，且以所述第二坐標(biāo)為所述邊緣線中點(diǎn)的閉合扇形區(qū)域；識(shí)別所述第一坐標(biāo)與所述第二坐標(biāo)間的坐標(biāo)差值信息以及方位信息；

基于所述方位信息確認(rèn)所述閉合扇形區(qū)域的所述區(qū)域形狀信息；基于所述坐標(biāo)差值信息計(jì)算所述閉合扇形區(qū)域的所述區(qū)域面積信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種基于麥克風(fēng)陣列的會(huì)議攝像對(duì)位方法，其特征在于：

所述麥克風(fēng)信息匹配表中配置有若干面積區(qū)間、若干形狀信息、與若干所述面積區(qū)間以及若干所述形狀信息均分別匹配的若干麥克風(fēng)信息；所述麥克風(fēng)信息中設(shè)置有數(shù)量信息和組合擺放方式；

所述基于所述麥克風(fēng)信息匹配表和所述聲源采集區(qū)域信息設(shè)置麥克風(fēng)陣列的步驟進(jìn)一步包括：

在所述麥克風(fēng)信息匹配表的若干所述面積區(qū)間中識(shí)別出所述區(qū)域面積信息所對(duì)應(yīng)的第一面積區(qū)間；在所述麥克風(fēng)信息匹配表的若干所述形狀信息中識(shí)別出所述區(qū)域形狀信息所對(duì)應(yīng)的第一形狀；

在所述麥克風(fēng)信息匹配表的若干所述麥克風(fēng)信息中篩選出與所述第一面積區(qū)間和所述第一形狀均匹配的第一麥克風(fēng)信息；識(shí)別所述第一麥克風(fēng)信息中的麥克風(fēng)數(shù)量信息和麥克風(fēng)組合擺放方式；

按照所述麥克風(fēng)數(shù)量信息配置第一麥克風(fēng)；按照所述麥克風(fēng)組合擺放方式將所述第一麥克風(fēng)設(shè)置在所述第一采集位內(nèi)，得到所述麥克風(fēng)陣列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的一種基于麥克風(fēng)陣列的會(huì)議攝像對(duì)位方法，其特征在于：

所述采集算法為：

檢測(cè)是否存在第一聲源；若存在，則調(diào)用所述麥克風(fēng)陣列捕捉對(duì)于所述第一聲源的聲源音頻數(shù)據(jù)；采用波束成形算法計(jì)算所述聲源音頻數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的第一聲源波束信息；設(shè)定所述第一聲源波束信息為所述聲源信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的一種基于麥克風(fēng)陣列的會(huì)議攝像對(duì)位方法，其特征在于：

所述聲源信息中存儲(chǔ)有第一波束長(zhǎng)度值和第一波束角度；

所述扇區(qū)確認(rèn)算法為：

設(shè)置波束閾值和差閾值；識(shí)別所述聲源信息中的所述第一波束長(zhǎng)度值；計(jì)算所述第一波束長(zhǎng)度值和所述波束閾值的差值，得到第一差值；

比對(duì)所述差閾值和所述第一差值；設(shè)定小于所述差閾值的所述第一差值所對(duì)應(yīng)的所述聲源信息為待對(duì)位波束信息；

獲取會(huì)議攝像單元的旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)角度；識(shí)別所述待對(duì)位波束信息中的所述第一波束角度；基于所述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)角度和所述第一波束角度計(jì)算第一角度間隔，設(shè)定所述第一角度間隔為所述旋轉(zhuǎn)區(qū)間。