[發明專利]曲面液滴角檢測方法及其裝置

在審

• 申請號: 202111572208.7
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN116263393A
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 黃忠信;鄭健毅
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01N13/00
• 分類號: G01N13/00;G01N35/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

1.一種曲面液滴角檢測方法，用于檢測一工件上的曲面，其特征在于，包括：維持一滴液口位在可朝下滴液的一滴液位置，并且移動該工件至該滴液口的下方，令該曲面與該滴液口之間保持恒定的一滴液高度，然后令該滴液口釋放一液滴至該曲面上的至少一受測點，進而生成所述液滴角，接續檢知該液滴角，用以判定該曲面的品質；其中，該曲面在空間上具有至少一二維曲度，且該工件跟隨該曲度生成的至少一弧曲路徑移動。

2.如權利要求1所述的曲面液滴角檢測方法，其特征在于：該滴液口由一液滴角檢測模塊提供，該液滴角檢測模塊經由一水平移動滑臺而維持該滴液口的所述滴液位置。

3.如權利要求1或2所述的曲面液滴角檢測方法，其特征在于：所述維持包含停止及移動該滴液口的所述滴液位置。

4.如權利要求1所述的曲面液滴角檢測方法，其特征在于：還包括在檢知該液滴角的后擦拭該曲面上的液滴。

5.如權利要求4所述的曲面液滴角檢測方法，其特征在于：所述擦拭由一液滴角檢測模塊提供的一擦拭元件執行，該液滴角檢測模塊經由一水平移動滑臺而驅動該擦拭元件擦拭所述受測點上的液滴。

6.如權利要求3或5所述的曲面液滴角檢測方法，其特征在于：該液滴角檢測模塊內載至少一電荷耦合元件，該液滴角經由所述電荷耦合元件檢知。

7.如權利要求1所述的曲面液滴角檢測方法，其特征在于：該工件經由一多軸向驅動器的載運而沿該弧曲路徑移動，且所述移動包含于滴液時及檢知時的中途停止。

8.如權利要求1所述的曲面液滴角檢測方法，其特征在于：所述受測點具有提供該液滴沾附的一單位面域，所述單位面域的一切線垂直于該滴液口。

9.一種曲面液滴角檢測裝置，其特征在于，包括：

一液滴角檢測模塊，配置包含一液筒及一電荷耦合元件，該液筒具有一能夠朝下滴液的滴液口；

一多軸向驅動器，配置于該液滴角檢測模塊的旁側，該多軸向驅動器能載運具有曲面的一工件移動至該滴液口的下方，該滴液口能釋放一液滴至該曲面上的至少一受測點，使該液滴于所述受測點上生成液滴角，進而接受該電荷耦合元件的檢知；

其中，該曲面在空間上至少具有一二維曲度，該多軸向驅動器跟隨該曲度生成的一弧曲路徑而載運該工件移動，而使該滴液口和所述受測點之間保持恒定的一滴液高度。

10.如權利要求9所述的曲面液滴角檢測裝置，其特征在于：該液滴角檢測模塊配置于一水平移動滑臺上，該水平移動滑臺協同該多軸向驅動器一起控制該滴液口與該曲面之間的所述滴液高度，以及該電荷耦合元件和所述受測點之間的一檢測距離。