[發(fā)明專利]曲面涂膠裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111572109.9
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN116262254A
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 連仁偉;林坤諺;鄭升凱
• 申請（專利權(quán)）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/04
• 分類號: B05C5/04;B05C11/10
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 李林

本發(fā)明提供一種曲面涂膠裝置，包括一多軸向位移機構(gòu)配置于一承臺及一換膠站之間，該承臺上擺放有一物件，該物件的一上表面為曲面，該多軸向位移機構(gòu)上組設(shè)一三維掃描器及一涂膠器，其中該三維掃描器經(jīng)由該多軸向位移機構(gòu)的帶動而掃描該物件的該上表面，該涂膠器經(jīng)由該多軸向位移機構(gòu)的帶動而對該物件的該上表面涂膠；借以改善傳統(tǒng)曲面涂膠作業(yè)只能人工操作的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物件的曲面的涂膠技術(shù)，特別有關(guān)一種曲面涂膠裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，太陽能面板、電視面板、控制面板等的產(chǎn)制過程中，通常需要將兩個以上的物件相互粘著而復(fù)合成上述產(chǎn)品。以太陽能面板為例，太陽能面板是在兩片基板之間夾設(shè)若干個太陽能電池，并使各電池之間連接導(dǎo)電線路至玻璃框邊的集線器，以便傳導(dǎo)太陽能電池所收集并轉(zhuǎn)化而成的電能。并且，會在兩片基板的四周框邊涂膠，以便兩片基板的結(jié)合為一體。

上述的電視面板、控制面板等也是使用這種涂膠方式，為了提升涂膠效率，目前都是以自動涂膠裝置來進行。然而，現(xiàn)有的自動涂膠裝置只能應(yīng)用待涂膠區(qū)域為平面的物件(即曲度為零)，無法應(yīng)用待涂膠區(qū)域為曲面的物件，導(dǎo)致待涂膠區(qū)域為曲面的物件，只能以人工來進行涂膠作業(yè)，因此，有待改進。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的，旨在改善傳統(tǒng)曲面涂膠作業(yè)只能人工操作的問題。

為此，本發(fā)明研創(chuàng)出一種曲面涂膠裝置，包括：一多軸向位移機構(gòu)，配置于一承臺及一換膠站之間，該承臺上擺放有一物件，該物件的一上表面為曲面；一三維掃描器，組設(shè)于該多軸向位移機構(gòu)上，該三維掃描器經(jīng)由該多軸向位移機構(gòu)的帶動而掃描該物件的該上表面；及一涂膠器，組設(shè)于該多軸向位移機構(gòu)上，且鄰近于該三維掃描器，該涂膠器經(jīng)由該多軸向位移機構(gòu)的帶動而對該物件的該上表面涂膠。

在進一步實施中，該換膠站內(nèi)擺放有更換用涂膠器，該多軸向位移機構(gòu)能夠移動至該換膠站而更換涂膠器。

在更進一步實施中，該多軸向位移機構(gòu)上設(shè)有一夾爪，該涂膠器經(jīng)由該夾爪的夾持而組設(shè)于該多軸向位移機構(gòu)上。

在進一步實施中，該涂膠器包含一裝填有熱熔膠的膠筒及一用以加熱熱熔膠的加熱元件，該膠筒連接一高壓氣體供應(yīng)管，該加熱元件連接一電源供應(yīng)線。

根據(jù)上述技術(shù)手段，本發(fā)明所能產(chǎn)生的技術(shù)效果在于：使曲面涂膠作業(yè)能以自動化進行，取代傳統(tǒng)的人工操作，進而提升曲面涂膠作業(yè)的效率。

為此，相關(guān)本發(fā)明實施上的詳細內(nèi)容，將搭配附圖進一步說明于下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明曲面涂膠裝置的立體示意圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖3是物件擺放于承臺的示意圖。

圖4是涂膠器的立體示意圖。

圖5是本發(fā)明曲面涂膠裝置在更換涂膠器時的動作示意圖。

附圖標(biāo)記說明：10-多軸向位移機構(gòu)；20-三維掃描器；30-涂膠器；31-膠筒；32-高壓氣體供應(yīng)管；33-閥件；34-加熱元件；35-固定座；40-夾爪；41-驅(qū)動器；50-承臺；60-換膠站；70-物件；71-上表面。

具體實施方式

首先，請合并參閱圖1及圖2，揭示本發(fā)明的一較佳實施例的態(tài)樣，說明本發(fā)明所提供的曲面涂膠裝置，包括：一多軸向位移機構(gòu)10、一三維掃描器20及一涂膠器30，其中：

該多軸向位移機構(gòu)10是配置于一承臺50及一換膠站60之間，其中該承臺50用以提供一物件70穩(wěn)定承放，由圖3可知，該物件70的一上表面71為曲面，該換膠站60內(nèi)擺放有更換用涂膠器30，該多軸向位移機構(gòu)10能在該承臺50及該換膠站60之間往復(fù)移動。該多軸向位移機構(gòu)10在實施上可為一多軸機械手臂，或為其他具有多軸移動能力的驅(qū)動設(shè)備。