[發明專利]一種骨外科用肩關節康復訓練用穿戴式防傾倒助行器

在審

• 申請號: 202111571501.1
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114028179A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 韓奇財;田青;劉飛飛;馬源;宋瑞鵬;田科
• 申請（專利權）人: 鄭州大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞

1.一種骨外科用肩關節康復訓練用穿戴式防傾倒助行器，包括穿戴件(1)，其特征在于：所述穿戴件(1)一側表面的中部固定安裝有安裝件(2)，所述安裝件(2)的兩側均固定安裝支撐件(3)，所述支撐件(3)的一端開設有安裝槽，并通過安裝槽固定安裝有轉軸，所述支撐件(3)通過轉軸內部的轉桿固定安裝有調節件(4)，所述調節件(4)的一側固定安裝有防護件(5)，所述調節件(4)的上表面固定安裝有控制握把(6)，所述調節件(4)的下表面固定安裝有支撐架(7)，所述支撐架(7)的底端固定安裝連接件(8)，所述連接件(8)的內側壁固定安裝有轉軸，并通過轉軸內部的轉桿固定安裝有的控制件(9)，所述控制件(9)的下表面固定安裝有安裝架(10)，所述安裝架(10)的底端固定安裝有支柱(11)，所述支柱(11)的底端固定安裝有的吸附件(12)。

2.根據權利要求1所述的一種骨外科用肩關節康復訓練用穿戴式防傾倒助行器，其特征在于：所述支撐架(7)的數量為兩個，兩個所述支撐架(7)之間固定安裝有連接桿(13)，兩個所述支撐架(7)外表面的底部固定安裝有伺服電機(14)，所述伺服電機(14)的輸出端固定安裝有主動齒輪(28)，所述控制件(9)的一側固定安裝有從動齒輪(16)，所述從動齒輪(16)與主動齒輪(28)相嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種骨外科用肩關節康復訓練用穿戴式防傾倒助行器，其特征在于：所述安裝架(10)的數量為兩個，兩個所述安裝架(10)的一側通過螺栓固定安裝有底板，所述底板的一側固定安裝有抽真空泵(24)，所述支柱(11)上表面的中部開設有抽氣孔(25)，所述抽氣孔(25)與吸附件(12)相連通，所述抽真空泵(24)的抽氣端通過抽氣孔(25)與吸附件(12)相連通。

4.根據權利要求3所述的一種骨外科用肩關節康復訓練用穿戴式防傾倒助行器，其特征在于：所述安裝件(2)的一側開設有限位孔，并通過限位孔固定卡接有束縛帶(26)，所述束縛帶(26)的兩端固定安裝有魔術貼，所述安裝件(2)下表面的一側固定安裝有固位帶(27)，所述固位帶(27)的一端與穿戴件(1)下表面的一側相卡接，所述控制握把(6)的表面設有防滑層。

5.根據權利要求1所述的一種骨外科用肩關節康復訓練用穿戴式防傾倒助行器，其特征在于：所述控制握把(6)的內部設有中央處理器(16)，所述中央處理器(16)的輸出端電連接有設備維護模塊(17)，所述設備維護模塊(17)的輸出端與中央處理器(16)的輸入端相電連接，所述中央處理器(16)的輸出端電連接有按壓控制模塊(18)，所述按壓控制模塊(18)的輸出端與中央處理器(16)的輸入端相電連接，所述中央處理器(16)的輸出端電連接有防傾倒控制模(19)，所述防傾倒控制模塊(19)的輸出端與中央處理器(16)的輸入端相電連接，所述中央處理器(16)的輸出端電連接有驅動控制模塊(20)，所述驅動控制模塊(20)的輸出端與中央處理器(16)的輸入端相電連接。

6.根據權利要求5所述的一種骨外科用肩關節康復訓練用穿戴式防傾倒助行器，其特征在于：所述中央處理器(16)的輸出端電連接有設備運行模塊(21)，所述設備運行模塊(21)的輸出端與中央處理器(16)的輸入端相電連接，所述中央處理器(16)的輸出端電連接有設備自檢模塊(22)，所述設備自檢模塊(22)的輸出端與中央處理器(16)的輸入端相電連接，所述中央處理器(16)的輸出端電連接有數據存儲模塊(23)，所述數據存儲模塊(23)的輸出端與中央處理器(16)的輸入端相電連接。

7.根據權利要求5所述的一種骨外科用肩關節康復訓練用穿戴式防傾倒助行器，其特征在于：所述設備維護模塊(17)包括USB外接端口與無線收發模塊，所述按壓控制模塊(18)包括壓力檢測單元與信號傳感單元，所述防傾倒控制模塊(19)包括真空抽取單元、吸附防護單元與信號傳感單元，所述真空抽取單元對吸附防護單元進行抽真空處理，并將處理結果通過信號傳感單元上傳至中央處理器，所述驅動控制模塊(20)包括伺服電機單元、位移檢測單元與信號傳感單元。

8.根據權利要求6所述的一種骨外科用肩關節康復訓練用穿戴式防傾倒助行器，其特征在于：所述設備運行模塊(21)包括數據調取單元、動作預測單元與信號傳感單元，所述動作預測單元自動預測設備運轉動作，對下一操作做出提前預測，所述設備自檢模塊(22)包括數據檢測單元與信息交互單元，所述數據存儲模塊(23)包括動作數據存儲單元、運行數據存儲單元與數據交互單元，所述動作數據存儲單元將預設動作數據進行存儲，并通過信息交互單元為設備運行模塊(22)內的動作預測單元提供數據支持。