[發(fā)明專利]一種可快速定位的裝配式建筑連接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111571390.4
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114197888A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋立功;薛峰;安佰祥;王亞琴;劉榮華;賈茂來
• 申請（專利權(quán)）人: 榮泰建設(shè)集團有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16;E04G21/18;E04G21/26;E04G21/02;B28C5/24
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 賴俊平

本發(fā)明公開了一種可快速定位的裝配式建筑連接裝置，屬于裝配式建筑技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括預(yù)制板、預(yù)制墻，所述裝配式建筑連接裝置分為左定位機組、右定位機組，所述左定位機組、右定位機組均包括移動部件、夾持部件、澆灌部件，所述移動部件位于預(yù)制板上，所述移動部件上設(shè)置有夾持部件，所述左定位機組、右定位機組的夾持部件相互配合以完成對預(yù)制墻和預(yù)制板間的定位工作，所述預(yù)制墻位于預(yù)制板的特定位置上方，所述澆灌部件設(shè)置在夾持部件上。左定位機組與右定位機組間可通過連接裝置連接，進行電路、控制系統(tǒng)的合成，合成后，由統(tǒng)一的控制系統(tǒng)控制左定位機組和右定位機組協(xié)同工作，完成預(yù)制墻與預(yù)制板間的快速定位、澆灌安裝工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝配式建筑技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可快速定位的裝配式建筑連接裝置。

背景技術(shù)

由預(yù)制構(gòu)件在工地裝配而成的建筑，稱為裝配式建筑。裝配式建筑主要包括預(yù)制墻、預(yù)制板、鋼結(jié)構(gòu)等，因為采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計、批量化生產(chǎn)、裝配化施工，無論是生產(chǎn)制造還是裝配成型的效率都是極高的，裝配式建筑體現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)的特點。

在裝配式建筑連接裝置的現(xiàn)有技術(shù)中就存在著許多不足之處：1、現(xiàn)有的裝配式建筑的連接裝置缺少可快速定位的功能，在建筑施工現(xiàn)場裝配時，需要工人不斷調(diào)整預(yù)制構(gòu)件間的位置關(guān)系，費時費力；2、預(yù)制構(gòu)件間定位裝配完成后需要對連接處澆灌混凝土，另外鋪設(shè)混凝土輸送管道不符合縮減不必要支出、增加收益的原則；3、現(xiàn)有的連接裝置工作進程無法實現(xiàn)自動化，每次固定安裝輔助預(yù)制構(gòu)件連接后，需要工人手動拆除并在下一個連接點安裝，很難確保多次連接的統(tǒng)一穩(wěn)定性，且生產(chǎn)效率低下；4、現(xiàn)有的連接裝置體積過小，易造成連接不穩(wěn)定等情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可快速定位的裝配式建筑連接裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可快速定位的裝配式建筑連接裝置，包括預(yù)制板、預(yù)制墻，所述裝配式建筑連接裝置分為左、右定位機組，所述左、右定位機組均包括移動部件、夾持部件、澆灌部件，所述移動部件位于預(yù)制板上，所述移動部件上設(shè)置有夾持部件，所述左、右定位機組的夾持部件相互配合以完成對預(yù)制墻和預(yù)制板間的定位工作，所述預(yù)制墻位于預(yù)制板的特定位置上方，所述澆灌部件設(shè)置在夾持部件上。本裝置由左、右定位機組兩部分構(gòu)成，每一個機組均包括移動部件、夾持部件、澆灌部件、控制部件，每一個機組都具有感知、支撐、澆灌等功能，可單獨完成相應(yīng)作業(yè)，左、右定位機組也可通過連接裝置相互連接，進行電路、控制系統(tǒng)的合成，合成后，由統(tǒng)一的控制系統(tǒng)控制左、右定位機組協(xié)同工作，完成對預(yù)制墻的快速定位、定點安裝等工作，左、右定位機組分離后，左定位機組首先進行混凝土澆灌和輻射加速凝固的工作，此時由右定位機組負(fù)責(zé)支撐預(yù)制墻，待左側(cè)混凝土初步凝固后，左定位機組離開進行混凝土原料補充或?qū)ο乱粔K預(yù)制墻的探測工作，而右定位機組則重復(fù)之前左定位機組的混凝土澆灌和輻射加速凝固工作，待預(yù)制墻兩側(cè)的混凝土都凝固后，右定位機組離開，之后左、右定位機組再次連接合并，進行對下一面預(yù)制墻的定位和安裝工作。

所述預(yù)制板上開設(shè)有預(yù)制槽，所述預(yù)制槽內(nèi)設(shè)置有鋼筋，所述預(yù)制墻底部開設(shè)有鋼筋槽，所述移動部件包括底板、移動輪組，底板底部外壁上設(shè)置有若干個移動輪組，移動輪組與控制系統(tǒng)電連接，所述夾持部件包括第一電機、支撐柱，所述第一電機設(shè)置在底板上，所述第一電機與控制系統(tǒng)電連接，所述第一電機的輸出軸上設(shè)置有螺桿，所述支撐柱與螺桿轉(zhuǎn)動連接，所述支撐柱與底板上端滑動接觸。控制系統(tǒng)中包括光電傳感器，當(dāng)光電傳感器檢測到預(yù)制墻，光電傳感器將光信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸?shù)娇刂颇K中，控制模塊控制移動輪組帶動左、右定位機組移動到指定位置，然后控制第一電機帶動螺桿和支撐柱向預(yù)制墻方向運動，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，控制模塊控制第一電機停止旋轉(zhuǎn)，停止旋轉(zhuǎn)的第一電機和螺桿配合底板對支撐柱的摩擦固定支撐柱，這樣穩(wěn)定的支撐柱有利于之后夾持部件對預(yù)制墻的夾持和運送工作；一面預(yù)制墻安裝完成后，控制模塊控制第一電機反向旋轉(zhuǎn)，帶動支撐柱和滾筒遠(yuǎn)離預(yù)制墻，為之后裝置的移動創(chuàng)造有利條件。