[發(fā)明專利]一種基于光柵頻域反射的筷子裂紋自動(dòng)掃查系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111570524.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN115283299A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙乘麟;劉衛(wèi)兵;劉偉春;唐小琦;鄧宇書;謝良輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵陽學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36;G01N21/892
• 代理公司: 北京清控智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

本發(fā)明提供了一種基于光柵頻域反射的筷子裂紋自動(dòng)掃查系統(tǒng)，包括筷子、運(yùn)輸裝置，還包括檢測(cè)裝置、感應(yīng)裝置、調(diào)整裝置、分揀裝置和處理器，所述檢測(cè)裝置、所述感應(yīng)裝置和所述調(diào)整裝置均設(shè)置在所述檢測(cè)工位中；所述分揀裝置和所述運(yùn)輸裝置分別設(shè)置在所述檢測(cè)工位的兩側(cè)；所述分揀裝置基于檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果對(duì)筷子進(jìn)行分揀；所述調(diào)整裝置對(duì)進(jìn)入所述檢測(cè)工位的筷子的位置和姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)整，以配合所述檢測(cè)裝置對(duì)所述筷子裂紋的檢測(cè)；所述感應(yīng)裝置用于對(duì)所述筷子的位置進(jìn)行感應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)工位的控制。本發(fā)明通過采用檢測(cè)裝置和調(diào)整裝置的配合，使得在對(duì)筷子進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，兼顧對(duì)裂紋和應(yīng)力或者耐受力進(jìn)行檢測(cè)，提升對(duì)筷子的質(zhì)檢效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于光柵頻域反射的筷子裂紋自動(dòng)掃查系統(tǒng)。

背景技術(shù)

筷子作為我們的日常生活用品，與我們的生活息息相關(guān)。竹木材經(jīng)選材、分類、凈條、束直、烘干、旋制、切割以及端頭軋制后被制成竹木質(zhì)的筷子,在筷子初步成型后,為了保證筷子生產(chǎn)過程中后續(xù)的質(zhì)檢，防止出現(xiàn)筷子裂紋，影響使用。但是如果僅僅通過人工進(jìn)行分揀和檢測(cè),會(huì)耗費(fèi)大量的人工成本,而且非常容易漏檢并且容易出現(xiàn)檢測(cè)效率慢、不衛(wèi)生等問題，從而影響后續(xù)工作的進(jìn)行。

如CN104690009A現(xiàn)有技術(shù)公開了一種斜吹出料質(zhì)檢機(jī)，包括粗細(xì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、彎曲檢測(cè)機(jī)構(gòu)、長短檢測(cè)機(jī)構(gòu)，但是只能對(duì)筷子進(jìn)行粗細(xì)、包裝樣式進(jìn)行檢測(cè)，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)筷子的裂紋進(jìn)行檢測(cè)。

另一種典型的如CN103529056B的現(xiàn)有技術(shù)公開的一種玻璃裂紋檢測(cè)儀，現(xiàn)在玻璃瓶生產(chǎn)過程中，不可避免地會(huì)產(chǎn)生微裂紋，特別是在瓶口部位，日常生活中啤酒瓶的爆炸傷人事件，大部分原因都是由于啤酒瓶上有微裂紋缺陷造成的。為了盡量減少這種缺陷，在一般的玻璃瓶生產(chǎn)中，都要安裝玻璃瓶綜合檢驗(yàn)機(jī)，主要的功能是檢驗(yàn)玻璃瓶的微裂紋。其檢測(cè)過程如下：在玻璃瓶生產(chǎn)線上安裝玻璃瓶綜合檢驗(yàn)機(jī)，該機(jī)通過特制的機(jī)構(gòu)，把瓶子導(dǎo)入檢驗(yàn)機(jī)中，把瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)起來，根據(jù)玻璃瓶上不同部位的裂紋，分別安裝一束調(diào)制的發(fā)射光(該光為可見的紅光)，在發(fā)射光照到有裂紋的部位時(shí)，根據(jù)光的反射原理，裂紋的部位會(huì)發(fā)生反射，我們?cè)诜瓷涔獾姆较蛏习惭b裂紋接受器，裂紋接受器(特制的光電池)把光信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，一般為微弱的毫伏信號(hào)，由于該信號(hào)太弱，并且里面包含外界環(huán)境光的干擾信號(hào)，影響對(duì)裂紋的正確判斷，當(dāng)瓶子內(nèi)部壓力過大時(shí)容易發(fā)生發(fā)爆炸的事故。

為了解決本領(lǐng)域普遍存在檢測(cè)效率慢、不衛(wèi)生、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)程度較低、所無法對(duì)筷子施加應(yīng)力等等問題，作出了本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)所存在的不足，提出了一種基于光柵頻域反射的筷子裂紋自動(dòng)掃查系統(tǒng)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于光柵頻域反射的筷子裂紋自動(dòng)掃查系統(tǒng)，包括筷子、運(yùn)輸裝置、檢測(cè)裝置、感應(yīng)裝置、調(diào)整裝置、分揀裝置和處理器，

所述處理器分別與所述檢測(cè)裝置、所述感應(yīng)裝置、所述調(diào)整裝置、所述分揀裝置和所述運(yùn)輸裝置控制連接，

所述筷子放置在所述運(yùn)輸裝置上，并由所述運(yùn)輸裝置運(yùn)輸至檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)；所述檢測(cè)裝置、所述感應(yīng)裝置和所述調(diào)整裝置均設(shè)置在所述檢測(cè)工位中；所述分揀裝置和所述運(yùn)輸裝置設(shè)置在所述檢測(cè)工位的兩側(cè)；其中，所述分揀裝置基于檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果對(duì)筷子進(jìn)行分揀；

所述調(diào)整裝置對(duì)進(jìn)入所述檢測(cè)工位的筷子的位置和姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)整，以配合所述檢測(cè)裝置對(duì)所述筷子裂紋的檢測(cè)；

所述感應(yīng)裝置用于對(duì)所述筷子的位置進(jìn)行感應(yīng)，以配合所述檢測(cè)裝置在檢測(cè)工位的檢測(cè)操作；

所述檢測(cè)裝置包括伸出機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述伸出機(jī)構(gòu)對(duì)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)高度進(jìn)行調(diào)整；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述伸出機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述伸出機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；