[發(fā)明專利]用于機動車零部件的多角度檢測裝置及組裝裝置

有效

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• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114414477B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 周志平;方建旭;劉陽;孫金亮;曹系鄴;黃建平;曹葵康;黃沄
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發(fā)明提供一種用于機動車零部件的多角度檢測裝置及組裝裝置，該裝置包括檢測裝置本體，檢測裝置本體包括第一圖像模組與第二圖像模組，其用于分別從不同角度對待檢測產(chǎn)品進行圖像采集；第一光源模組與第二光源模組，其分別用于在第一圖像模組與第二圖像模組進行圖像采集的時候?qū)Υ龣z測產(chǎn)品進行光線補充，以使得第一圖像模組與第二圖像模組采集得到待檢測產(chǎn)品的不同角度的圖像信息；該裝置利用第一圖像模組與第二圖像模組分別從不同角度對待檢測產(chǎn)品進行圖像采集，同時利用第一光源模組與第二光源模組在第一圖像模組與第二圖像模組進行圖像采集的時候分別對其進行光線補充，以提高采集的圖像質(zhì)量，進一步提高檢測精度。

技術領域

本發(fā)明涉及一種機動車的組裝領域，尤其涉及用于機動車零部件的多角度檢測裝置及組裝裝置。

背景技術

在機動車組裝領域，通過機械自動化對其零部件進行組裝越來越普及，基于此，在對零部件進行組裝之前的檢測顯得尤為重要。

一般的，在對結構較復雜的零部件進行檢測的過程中，需要對零部件的多個角度均進行檢測。通常利用傳感器設備獲取待組裝零部件的圖像信息，比如：相機。而該檢測設備所處的環(huán)境光線將無法同時適應零部件的多個角度的圖像信息的采集，影響零部件圖像的質(zhì)量，進而降低檢測精度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供用于機動車零部件的多角度檢測裝置及組裝裝置，該裝置利用不同的光源模組給對應的圖像模組進行光線補充，以提高圖像模組采集的圖像信息的質(zhì)量，進一步提高檢測精度。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一方面，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于機動車零部件的多角度檢測裝置，包括檢測裝置本體，所述檢測裝置本體包括：

第一圖像模組與第二圖像模組，其用于分別從不同角度對待檢測產(chǎn)品進行圖像采集；

第一光源模組與第二光源模組，其分別用于在所述第一圖像模組與第二圖像模組進行圖像采集的時候?qū)λ龃龣z測產(chǎn)品進行光線補充，以使得所述第一圖像模組與第二圖像模組采集得到所述待檢測產(chǎn)品的不同角度的圖像信息。

優(yōu)選地，所述檢測裝置本體還包括第一基臺與定位銷，所述第一基臺用于放置并定位所述待檢測產(chǎn)品，所述定位銷固定安裝于所述第一基臺上，所述定位銷用于定位所述待檢測產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述檢測裝置本體還包括第一運動模組與第二運動模組，所述第一圖像模組與第二圖像模組分別安裝于所述第一運動模組與第二運動模組上，所述第一圖像模組與第二圖像模組分別在所述第一運動模組與第二運動模組作用下沿多個方向運動，以使得所述第一圖像模組與第二圖像模組分別對所述待檢測產(chǎn)品的不同位置進行圖像采集。

優(yōu)選地，所述檢測裝置本體還包括第三運動模組與第四運動模組，所述第一光源模組與第二光源模組分別安裝于所述第三運動模組與第四運動模組上，所述第一光源模組與第二光源模組分別在所述第三運動模組與第四運動模組的作用下進行運動，以對待檢測產(chǎn)品的采集環(huán)境進行光線補充。

優(yōu)選地，所述第一圖像模組與第一光源模組位于所述第一基臺的上方，以及所述第二圖像模組與第二光源模組位于所述第一基臺的下方；所述第一圖像模組與第二圖像模組分別用于采集所述待檢測產(chǎn)品的上側(cè)圖像信息與下側(cè)圖像信息。

優(yōu)選地，所述檢測裝置本體還包括第三圖像模組與第五運動模組，所述第三圖像模組安裝于所述第五運動模組上，所述第三圖像模組在所述第五運動模組與所述第二光源模組的共同作用下采集所述待檢測產(chǎn)品的側(cè)邊圖像信息。

優(yōu)選地，所述第一基臺包括背景板，所述背景板上設有若干通孔，當所述待檢測產(chǎn)品放置于所述第一基臺上時，所述待檢測產(chǎn)品上的管口插入所述通孔；

所述第二圖像模組與第三圖像模組分別用于對所述管口的下方與側(cè)邊進行圖像采集。